• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-9 Silnik robotyczny z przekładnią planetarną, przełożenie 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, enkoder 14-bitowy

SteadyWin GIM8115-9 Silnik robotyczny z przekładnią planetarną, przełożenie 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, enkoder 14-bitowy

SteadyWin

$201.60 USD
$201.60 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Typ konfiguracji uzwojenia
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik redukcyjny planetarny SteadyWin GIM8115-9 to kompaktowy silnik robotyczny o wysokim momencie obrotowym z zintegrowaną skrzynią biegów planetarnych 9:1, przeznaczony do stosowania w wymagających stawach robotycznych i modułach napędowych. Z zakresem mocy od 190W do 245W, stalowymi zębatkami planetarnymi, zintegrowanymi opcjami sterownika (SDC103 i SDC303), sprzężeniem zwrotnym enkodera 14-bitowego oraz ochroną IP54, nadaje się do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli ruchu o niskim luzie w systemie 24-48V.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany reduktor planetarny 9:1 ze stalowymi zębatkami i luzem wynoszącym około 15 arcmin dla precyzyjnego pozycjonowania.
  • Zakres mocy od 190W do 245W z nominalnym momentem obrotowym od 12.9 N.M do 13.8 N.M oraz momentem obrotowym przy zablokowaniu od 39 N.M do 49 N.M w różnych wariantach.
  • Nominalna prędkość wyjściowa po redukcji od 100 RPM do 136 RPM oraz maksymalna prędkość po redukcji od 129 RPM do 160 RPM.
  • Obsługuje systemy szynowe 24 V i 48 V (zakresy 24-48V i 15-48V w zależności od konfiguracji sterownika).
    • &Praca o niskim poziomie hałasu, określona na <60dB.
  • Wysokowydajna konstrukcja mechaniczna z maksymalnym obciążeniem osiowym do 225N i maksymalnym obciążeniem promieniowym do 900N.
  • Opcje komunikacji CAN i 485 w zależności od wariantu, z obsługą drugiego enkodera wskazaną jako TAK.
  • Wbudowany enkoder 14Bit, z osobną obsługą enkodera określoną jako NIE i wsparciem dla niestandardowego hamulca określonym jako TAK.
  • Stopień ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C do użytku w różnych środowiskach.
  • Kompaktowe wymiary silnika wynoszące około Dia 96*41mm (bez sterownika) i Dia 96*48.5mm (ze sterownikiem), z wagą silnika od 660g do 705g.

W celu uzyskania wsparcia technicznego, porady dotyczącej integracji lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod adresem support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Scenariusze aplikacji

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Wszystkie dane techniczne dla silnika reduktora planetarnego SteadyWin GIM8115-9 (w tym jego warianty sterownika i napięcia) są podsumowane poniżej.

Parametr Wartość
Model GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Model sterownika SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Napięcie nominalne 24 V (zakres 24-48V) / 48V (zakres 15-48V) / 24V (zakres 24-48V) / 48V (zakres 15-48V)
Moc 190W / 221W / 202W / 245W
Moment nominalny 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Moment Zatrzymania 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Nominalna Prędkość po Redukcji 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Maksymalna Prędkość po Redukcji 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Nominalny Prąd 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Prąd Zatrzymania 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Opór Fazowy 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Indukcyjność Fazowa 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Stała Prędkości 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Stała Momentu 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Liczba par biegunów 21 par / 21par / 21par / 21par
Przełożenie 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Typ przekładni Planetarna / Planetarna / Planetarna / Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej STAL / STAL / STAL / STAL
Luzy przekładni redukcyjnej 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 660 g / 660g / 660g / 660g
Waga silnika (ze sterownikiem) 705 g / 705g / 705g / 705g
Rozmiar (bez sterownika) Śr 96*41mm / Śr 96*41mm / Śr 96*41mm / Śr 96*415mm
Rozmiar (ze sterownikiem) Śr 96*48.5mm / Śr 96*48.5mm / Śr 96*48.5mm / Śr 96*48.5mm
Max Obciążenie osiowe 225 N / 225N / 225N / 225N
Max Obciążenie promieniowe 900 N / 900N / 900N / 900N
Hałas <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Komunikacja CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Drugi enkoder TAK / TAK / TAK / TAK
Klasa ochrony IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C / -20°C do +80°C / -20°C do +80°C / -20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera NIE / NIE / NIE / NIE
Wsparcie dla niestandardowego hamulca TAK / TAK / TAK / TAK

Instrukcje

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów