Przegląd
Silnik SteadyWin GWK6010-8 to silnik planetarny z przekładnią (przekładnia 1:8) zaprojektowany do zastosowań w robotyce, wymagających wysokiego momentu obrotowego przy niskiej do średniej prędkości wyjściowej. Kluczowe parametry wydajności to 295W mocy nominalnej, 5.68 N.M momentu nominalnego, 383RPM prędkości nominalnej po reduktorze oraz stopień ochrony IP54.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Reduktor planetarny: przekładnia 1:8, stalowe zęby, luz 15 arcmin
- Wysoka moc wyjściowa: 5.68 N.M momentu nominalnego; 16.89 N.M momentu zablokowania
- Stałe silnika dostarczone do projektowania sterowania: 21.67 rpm/v stała prędkości; 0.39 N.M/Stała momentu
- Możliwość obciążenia: maksymalne obciążenie osiowe 225N; maksymalne obciążenie promieniowe 900N
- Stopień ochrony IP54; temperatura pracy -20~65℃
Specyfikacje
| Model | GWK6010-8 |
| Typ uzwojenia | Y |
| Napięcie testowe | 24V |
| Moc nominalna | 295W |
| Nominalny moment | 5.68N.M |
| Moment zablokowania | 16.89N.M |
| Prędkość nominalna po reduktorze | 383RPM |
| Maksymalna prędkość po reduktorze | 520RPM |
| Nominalny prąd | 12.3A |
| Prąd zablokowania | >30A |
| Opór faza do fazy | 0.85Ω |
| Indukcyjność międzyfazowa | 0.04mH |
| Stała prędkości | 21.67rpm/v |
| Stała momentu | 0.39N.M/A |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Przełożenie przekładni | 1:8 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | STAL |
| Luźność przekładni redukcyjnej | 15arcmin |
| Waga silnika bez sterownika | 260.5g |
| Rozmiar bez sterownika | Ø67.5*30.5mm |
| Max Obciążenie osiowe | 225N |
| Max Obciążenie promieniowe | 900N |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20~65℃ |
Instrukcje
W przypadku pytań dotyczących integracji (montaż, okablowanie lub wybór kontrolera), skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Related Collections
