Przegląd
Silnik SteadyWin GWK6013-9 to silnik z przekładnią planetarną (przełożenie 1:9), zaprojektowany do kompaktowego, wysokot momentowego działania robotów. Kluczowe parametry elektryczne i wydajnościowe obejmują napięcie testowe 24V, moc nominalną 331 W, moment nominalny 9.8 N.M oraz nominalną prędkość 247RPM po przekładni.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ uzwojenia | Y |
| Napięcie testowe | 24V |
| Moc nominalna | 331 W |
| Moment nominalny | 9.8 N.M |
| Moment zablokowania | 30.83 N.M |
| Nominalna prędkość po reduktorze | 247RPM |
| Maksymalna prędkość po reduktorze | 344 RPM |
| Nominalny prąd | 13.8 A |
| Prąd zablokowania | >30A |
| Opór fazy do fazy | 0.074Ω |
| Indukcyjność fazy do fazy | 0.046 mH |
| Stała prędkości | 14.33rpm/v |
| Stała momentu | 0.47 N.M/A |
| Liczba par biegunów | 14Par |
| Przełożenie | 1:9 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | STAL |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15arcmin |
| Waga silnika bez sterownika | 319g |
| Rozmiar bez sterownika | Ø69*26.5mm |
| Max obciążenie osiowe | 225N |
| Max obciążenie promieniowe | 900N |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20 do 65°C |
Jeśli potrzebna jest pomoc w doborze lub integracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki / Pliki
Related Collections
