Przegląd
Silnik SteadyWin GWK7010-8 to silnik z przekładnią o przełożeniu 1:8, zaprojektowany do modułów ruchu w robotyce, gdzie wymagane są kompaktowe wymiary, moment obrotowy i kontrolowana prędkość. Kluczowe parametry elektryczne i mechaniczne przedstawione są poniżej w celu integracji i doboru systemu.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Reduktor planetarny: 1:8 współczynnik przekładni
- Stalowe zębatki reduktora; luz zębatkowy reduktora: 15 arcmin
- Typ nawijania: Y
- Klasa ochrony: IP54
- Zdefiniowana zdolność ładunkowa: maksymalne obciążenie osiowe 225 N; maksymalne obciążenie promieniowe 900 N
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ nawijania | Y |
| Napięcie testowe | 24V |
| Moc znamionowa | 170 W |
| Maksymalny moment obrotowy | 7.6 N.m |
| Moment obrotowy zablokowany | 23.24 N.m |
| Nominalna prędkość po reduktorze | 151 RPM |
| Maksymalna prędkość po reduktorze | 222 RPM |
| Nominalny prąd | 7.1 A |
| Prąd zablokowania | >60 A |
| Opór faza do fazy | 0.27 ohm |
| Indukcyjność faza do fazy | 0.0958 mH |
| Stała prędkości | 9.25 rpm/V |
| Stała momentu | 0.65 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 21 par |
| Przełożenie | 1:8 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | STAL |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga silnika bez sterownika | 334 g |
| Rozmiar bez sterownika | Średnica 78 x 22.5 mm |
| Max obciążenie osiowe | 225 N |
| Max obciążenie promieniowe | 900 N |
| Klasa ochrony | IP54 |
| Temperatura pracy | -20~65 C |
W celu sprawdzenia dopasowania przed sprzedażą (przestrzeń, obciążenie lub dobór prędkości/ momentu obrotowego) lub wsparcia po sprzedaży, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Podręczniki / Dokumenty
Related Collections
