Przegląd
Silnik SteadyWin PM100 to silnik 24V zaprojektowany do zastosowań w napędach robotycznych i stawach. Oferuje nominalny moment obrotowy wynoszący 1.6N·m przy 130RPM, z maksymalną prędkością 290RPM, i obsługuje typy enkoderów AS5048A/AS5600.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Model | PM100 |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Nominalny moment obrotowy | 1.6N·m |
| Nominalna prędkość | 130RPM |
| Maksymalna prędkość | 290RPM |
| Nominalny prąd | 1.75A |
| Moment zastoju | 2N·m |
| Prąd zastoju | 3A |
| Liczba zwojów silnika | 30T |
| Opór fazy | 3Ω |
| Indukcyjność fazy | 31.5Mh |
| Stała prędkości | 11rpm/v |
| Stała momentu | 1.13N.M/A |
| Inercja wirnika | 2860gcm^2 |
| Liczba par biegunowych | 21 par |
| Waga silnika bez enkodera | 454g |
| Waga silnika z enkoderem | 460g |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120°C |
| Temperatura robocza | 20~80°C |
| Typ enkodera | AS5048A/AS5600 |
Wymiary mechaniczne / montażowe
| Średnica zewnętrzna | Ø98.5 ±0.05 |
| Średnica stopnia | Ø34.8 |
| Wzór otworów A | 6-M3 na Ø28.4 |
| Wzór otworów B | 4-M3 na Ø65 |
| Wzór otworów C | 2-M3 |
| Wzór otworów D | 8-M2.5 na Ø47 |
| Wymiar odniesienia | 36.5 ±0.2 |
| Wymiary odniesienia | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| Wyjście kabla zasilającego | Oznaczone na rysunku |
Aby uzyskać pomoc w wyborze lub wsparcie w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Dokumenty
PM100_installation_diagram.pdf
Szczegóły

Wymiary montażowe i prześwitowe pomagają potwierdzić dopasowanie, w tym zewnętrzną średnicę Ø98.5 mm oraz standardowe wzory otworów.
Related Collections
