Przegląd
Silnik SteadyWin WK10025 to bezramowy silnik robotyczny typu outrunner zaprojektowany jako rozwiązanie silnika bezramowego o wysokim momencie obrotowym dla kompaktowych stawów robotycznych i siłowników bezpośredniego napędu. Z nominalnym momentem obrotowym 4 N m przy 36 V i wysoką gęstością mocy, wspiera precyzyjne, bez luzów sterowanie ruchem w zaawansowanych systemach robotycznych humanoidalnych, mobilnych i przemysłowych.
Kluczowe cechy
- Bezramowy silnik robotyczny typu outrunner do bezpośredniej integracji w stawach i mechanizmach robotycznych
- Nominalne napięcie 36 V z nominalnym prądem 3,8 A dla efektywnej pracy
- Wysoka zdolność momentu obrotowego: 4 N m nominalnego momentu obrotowego i 8.5 N m moment zatrzymania
- Nominalna prędkość 168 rpm z maksymalną prędkością do 330 rpm
- Wysoka liczba biegunów (21 par biegunów) dla płynnej kontroli przy niskich prędkościach
- Średnica wewnętrzna statora wynosząca 78 mm i średnica zewnętrzna 109 mm dla kompaktowych, o wysokiej gęstości mocy projektów
- Szeroki zakres temperatury pracy od -20 do 80 °C z maksymalną temperaturą demagnetyzacji 120 °C
- Lekka konstrukcja 576 g dla aplikacji robotycznych wrażliwych na wagę
- Dostępne rysunki instalacyjne 2D oraz modele 3D STEP w celu uproszczenia integracji mechanicznej i systemowej
W celu uzyskania wsparcia inżynieryjnego, wskazówek dotyczących integracji lub serwisu posprzedażowego, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 36 V |
| Prąd nominalny | 3.8 A |
| Nominalny moment obrotowy | 4 N m |
| Nominalna prędkość | 168 rpm |
| Maksymalna prędkość | 330 rpm |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 8.5 N m |
| Prąd przy zablokowaniu | 16 A |
| Liczba zwojów uzwojenia silnika | 20T |
| Opór międzyfazowy | 3.06 Ohm |
| Indukcyjność międzyfazowa | 3.03 mH |
| Stała prędkości | 9 rpm/V |
| Stała momentu obrotowego | 1.03 N m/A |
| Inercja wirnika | 6447 g cm^2 |
| Liczba par biegunów | 21 par |
| Temperatura robocza | -20 do 80 °C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Średnica wewnętrzna statora | 78 mm |
| Rozmiar silnika | 109 mm średnicy x 33 mm długości |
| Waga silnika | 576 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- Rysunek instalacyjny WK10025 (PDF)
- Rysunek instalacyjny WK10025CH (PDF)
- Model 3D silnika SteadyWin WK10025 (STEP)
- Model silnika SteadyWin WK10025CH 3D (STEP)
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...