SteadyWin WK3506 Silnik bezramowy Outrunner — Bezszczotkowy silnik DC do robotycznych ramion przemysłowych & Egzoszkieletów

Przegląd

SteadyWin WK3506 Silnik bezszczotkowy Outrunner bezramkowy zaprojektowany do precyzyjnych zespołów mechatronicznych. Ta kompaktowa rodzina silników robotycznych (WK3506 i WK3506CH) jest skierowana do integracji w ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach humanoidalnych i nogatych, gdzie wymagane są niska bezwładność, określone zakresy momentu obrotowego i kompaktowy kształt.

Kluczowe cechy

• Bezramkowa konstrukcja outrunner do bezpośredniej integracji w niestandardowych zespołach napędowych i skrzynkach biegów.
• Dwie warianty momentu obrotowego: 0,09 N.M (WK3506) i 0,05 N.M (WK3506CH) dla dostosowanych wymagań obciążeniowych.
• Kompaktowy rozmiar z wysoką gęstością mocy: mała średnica i niska bezwładność wirnika dla szybkiej reakcji dynamicznej.
• Napięcie nominalne 12V z szerokim zakresem temperatur roboczych (-20~80℃) i wysoką tolerancją na demagnetyzację (120℃).
• Dostępne rysunki instalacyjne 2D oraz pliki modeli 3D do integracji mechanicznej i walidacji CAD.

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Robotyka ramion i manipulatory przemysłowe
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne i roboty na nogach
• Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)
• Autonomiczne jednostki robotyczne (ARU)

W przypadku zapytań dotyczących obsługi klienta i technicznych, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ w celu uzyskania pomocy przy zamówieniach, modelach CAD lub wskazówkach dotyczących integracji.

Specyfikacje

Parametr                                 | Wartość (WK3506)    | Wartość (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Napięcie nominalne                       | 12V               | 12V
Prąd nominalny                           | 1.1A              | 1.1A
Moment obrotowy nominalny                | 0.09N.M           | 0.05N.M
Prędkość nominalna                       | 467rpm            | 467rpm
Maksymalna prędkość                      | 1610rpm           | 1610rpm
Moment obrotowy przy zablokowaniu        | 0.15 N.M          | 0.08N.M
Prąd przy zablokowaniu                    | 1.9A              | 1.9A
Liczba zwojów uzwojenia silnika          | 40T               | 40T
Opór międzyfazowy                         | 6.56Ω             | 6.56Ω
Indukcyjność międzyfazowa                 | 1.27Mh            | 1.27Mh
Stała prędkości                           | 134rpm/v          | 134rpm/v
Stała momentu obrotowego                 | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Moment bezwładności wirnika                     | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Liczba par biegunów                             | 11Par             | 11Par  
Temperatura robocza                             | -20~80℃           | -20~80℃  
Maksymalna temperatura demagnetyzacji          | 120℃              | 120℃  
Średnica wewnętrzna stojana                     | 22mm              | 22mm  
Rozmiar silnika                                 | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Waga silnika                                    | 32g               | 24g  

Podręczniki

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp