Przegląd
SteadyWin WK4315 to silnik robotyczny i silnik bezramowy w miniaturowym, bezszczotkowym, jednoczęściowym projekcie z pierścieniem magnetycznym. WK4315 jest przeznaczony do kompaktowych zespołów robotycznych, gdzie płaska, bezramowa forma z zintegrowanym pierścieniem magnetycznym umożliwia bezpośrednią integrację w stawach i etapach przekładni.
Kluczowe cechy
-
Bezramowa konstrukcja bezszczotkowa
Miniaturowy, jednoczęściowy projekt pierścienia magnetycznego odpowiedni do bezpośredniego montażu w stawach i obudowach robotów. -
Kompaktowe wymiary
Rozmiar silnika Ø49 x 18,5 mm i wewnętrzna średnica stojana 25 mm dla zespołów o ograniczonej przestrzeni. -
Stałe elektryczne i wydajnościowe
Stała prędkość 28 obr/min/V i stała momentu 0,47 N.m/A dla przewidywalnej kontroli z serwosilnikami. -
Niska temperatura pracy i zakres
Nominalna temperatura pracy -20 ~ 80 °C; maksymalna temperatura demagnetyzacji 120 °C. -
Wysoka liczba biegunów
14 par biegunów dla płynnego momentu obrotowego przy niskich prędkościach i precyzyjnej kontroli pozycji.
Specyfikacje techniczne
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Prąd nominalny | 0.59 A |
| Moment obrotowy nominalny | 0.28 N.m |
| Prędkość nominalna | 238 rpm |
| Maksymalna prędkość | 660 rpm |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 0.42 N.m |
| Prąd przy zablokowaniu | 0.9 A |
| Obroty uzwojenia | 60 T |
| Opór międzyfazowy | 13.84 Ω |
| Indukcyjność międzyfazowa | 6.45 mH |
| Stała prędkości | 28 rpm/V |
| Stała momentu obrotowego | 0.47 N.m/A |
| Inercja wirnika | 223 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Temperatura robocza | -20 ~ 80 °C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Średnica wewnętrzna statora | 25 mm |
| Rozmiar silnika | Ø49 x 18.5 mm |
| Waga silnika | 110 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów i stawy artykulacyjne
- Egzoszkielety i noszone aktuatory
- Roboty czworonożne
- Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)
- Moduły ARU i kompaktowej automatyzacji
Podręczniki
Rysunki instalacyjne i pobieranie modeli 3D są dostępne do integracji i projektowania CAD:
Aby złożyć zamówienie lub uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...