Przegląd
Silnik SteadyWin WK6010 to bezszczotkowy silnik prądu stałego bezramowy, zaprojektowany jako kompaktowy pierścień statora do bezpośredniej integracji w stawach robotycznych i innych precyzyjnych systemach ruchu. Ten silnik bezramowy łączy oszczędną przestrzeń konstrukcję z otwartym rdzeniem, niskim hałasem, wysokim momentem obrotowym i stabilną wydajnością dla wymagających zastosowań w automatyzacji i robotyce.
Silnik bezramowy WK6010 o wysokiej wydajności został zaprojektowany z myślą o efektywności, precyzji i elastyczności. Jest specyfikowany z kompatybilnością 24V DC, maksymalną prędkością 924 obr/min oraz nominalnym momentem obrotowym 0,22 N·m, co zapewnia dokładną i płynną kontrolę ruchu w lekkiej, bezramowej konstrukcji.
Kluczowe cechy
Wysoka gęstość momentu obrotowego w kompaktowej bezramowej konstrukcji
- Projekt o ultra wysokiej gęstości mocy, który generuje moment obrotowy 0,22 N·m w kompaktowej, lekkiej strukturze, aby wspierać integracje robotyczne w ograniczonej przestrzeni.
- Budowa bezramowa tylko ze statorem pozwala na bezpośrednie wbudowanie silnika w złącza, piasty lub połączenia, minimalizując ogólny rozmiar i wagę systemu.
Dynamiczna reakcja i precyzyjna kontrola
- Mała bezwładność obrotowa umożliwia reakcję w czasie sub-milisekundowym dla wysoko dynamicznych aplikacji, takich jak kontrola dronów, urządzenia do podnoszenia i umieszczania oraz robotyka o wysokiej precyzji.
- Optymalny projekt elektromagnetyczny z 14 parami biegunów i 80-zwojowymi uzwojeniami dla płynnego momentu obrotowego i dokładnej kontroli prędkości.
Wydajność termiczna i elektryczna
- Zaawansowane zarządzanie termiczne wspiera ciągłą pracę o wysokiej wydajności bez ograniczeń termicznych w warunkach nominalnych.
- Kompatybilny z systemami 24V DC i nominalnie oceniany na 36V, co umożliwia elastyczną integrację w platformach przemysłowych i wbudowanych.
- Zakres temperatury roboczej od -20 do 80°C, z maksymalną temperaturą demagnetyzacji wynoszącą 120°C.
Bezramkowa, modułowa integracja
- Średnica wewnętrzna stojana wynosząca 36 mm oraz całkowity rozmiar silnika wynoszący około 68 x 15,5 mm umożliwiają bezpośrednią integrację w niestandardowych obudowach, stawach ramion robotów oraz kompaktowych etapach obrotowych.
- Bezramkowa, modułowa konstrukcja wspiera elastyczne opcje montażu w ramionach robotów, egzoszkieletach, robotach czworonożnych oraz precyzyjnych maszynach.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne i roboty serwisowe
- Stawy ramion robotów i roboty współpracujące
- Egzoszkielety i noszone systemy robotyczne
- Roboty czworonożne i wielonóżne
- Pojazdy AGV i autonomiczne platformy mobilne
- Roboty ARU i niestandardowe urządzenia automatyzacyjne
- Precyzyjne siłowniki, systemy pick-and-place i mechanizmy lotnicze
- Stabilizacja dronów i inne scenariusze kontroli ruchu o wysokiej dynamice
W przypadku pytań technicznych, porad dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji silnika bezramowego WK6010, prosimy o kontakt z nami za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-mail support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 36 V |
| Prąd nominalny | 1.3 A |
| Moment nominalny | 0.8 N·m |
| Prędkość nominalna | 294 rpm |
| Max prędkość | 564 rpm |
| Moment zastoju | 1.59 N·m |
| Prąd zastoju | 2.7 A |
| Liczba zwojów uzwojenia silnika | 80T |
| Opór międzyfazowy | 10.28 ohm |
| Indukcyjność międzyfazowa | 12.35 mH |
| Stała prędkości | 16 rpm/V |
| Stała momentu | 0.61 N·m/A |
| Inercja wirnika | 514 g cm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Temperatura robocza | -20 do 80°C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120°C |
| Średnica wewnętrzna stojana | 36 mm |
| Rozmiar silnika | 68 x 15.5 mm |
| Waga silnika | 156 g |
| Dodatkowy punkt roboczy | 24 V DC, 0.22 N·m moment nominalny, 924 obr/min maksymalna prędkość |
Dokumenty
Szczegóły

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...