Przegląd
Silnik SteadyWin WK6025 to silnik bezramowy o wysokiej wydajności, zaprojektowany jako bezrdzeniowy silnik bezszczotkowy DC do kompaktowych, precyzyjnych stawów robotycznych i systemów ruchu. Jego konstrukcja bezramowa (oddzielny wirnik i stojan) umożliwia bezpośrednią integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych oraz modułach napędowych AGV, gdzie wymagana jest wysoka gęstość mocy i precyzyjna kontrola.
Przy nominalnym napięciu 36 V, nominalnym momencie obrotowym 1,77 N.m oraz prędkości do 720 rpm, silnik WK6025 łączy niską bezwładność obrotową z doskonałym odprowadzaniem ciepła, co czyni go odpowiednim do wymagających zastosowań w robotyce i automatyzacji o ciągłym działaniu.
Kluczowe cechy
- Bezrdzeniowa bezramowa konstrukcja bezszczotkowa: Wirnik i stojan dostarczane jako zestaw bezramowy do bezpośredniej integracji w niestandardowe stawy robotów i kompaktowe mechanizmy.
- Wysoka gęstość mocy: 36 V, 7.4 Nominalny prąd i 1.77 N.m nominalny moment obrotowy w kompaktowym formacie 68 x 30.5 mm.
- Mała bezwładność obrotowa: 1069 g cm^2 bezwładność wirnika wspiera szybkie przyspieszanie i hamowanie dla responsywnej kontroli ruchu.
- Doskonałe odprowadzanie ciepła: Zaprojektowane do stabilnej pracy i długoterminowej niezawodności pod ciągłym obciążeniem.
- Precyzyjna zdolność kontroli: Stała momentu 0.23 N.m/A i stała prędkości 20 rpm/V umożliwiają dokładną regulację momentu i prędkości z odpowiednimi kontrolerami.
- Szerokie zastosowanie w przemyśle: Doskonale nadaje się do automatyzacji przemysłowej, elektroniki użytkowej, mechanizmów związanych z lotnictwem oraz zaawansowanych platform robotycznych.
- Budowa zoptymalizowana pod kątem robotyki: 14 par biegunów i 30-zwojowe uzwojenia wspierają płynny ruch przy niskich prędkościach i wysoką rozdzielczość kontroli, gdy są połączone z odpowiednim sprzężeniem zwrotnym.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 36 V |
| Prąd nominalny | 7.4 A |
| Moment nominalny | 1.77 N.M |
| Prędkość nominalna | 504 rpm |
| Maksymalna prędkość | 720 rpm |
| Moment zablokowania | 2.68 N.m |
| Prąd zablokowania | 10.67 A |
| Liczba zwojów uzwojenia silnika | 30T |
| Opór międzyfazowy | 3.35 ohm |
| Indukcyjność międzyfazowa | 3.73 mH |
| Stała prędkości | 20 rpm/V |
| Stała momentu | 0.23 N.M/A |
| Inercja wirnika | 1069 g cm^2 |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Temperatura robocza | -20 do 80 °C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Średnica wewnętrzna stojana | 35.5 mm |
| Rozmiar silnika | 68 x 30.5 mm |
| Waga silnika | 345 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne i platformy dwunożne
- Ramiona robotów i stawy robotów współpracujących
- Egzoszkielety i noszone napędy robotyczne
- Roboty czworonożne i robotyka nóg
- Pojazdy AGV i moduły napędowe robotów mobilnych
- Roboty ARU i niestandardowe mechanizmy automatyzacji
- Automatyzacja przemysłowa i systemy precyzyjnego ruchu
- Elektronika użytkowa, drony wysokiej klasy i inteligentne urządzenia domowe wymagające kompaktowych, responsywnych napędów
W przypadku pytań technicznych, wskazówek dotyczących integracji lub wsparcia posprzedażowego dla silnika robotycznego SteadyWin WK6025 bezramowego, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.
Podręczniki
Related Collections
