Programowanie dronów STM32 od podstaw - programowanie Open Source Zestaw quadcoptera Bluebird DIY

Przegląd

Ten Zestaw do programowania dronów STM32 od podstaw to niezwykle wszechstronny quadrocopter DIY przeznaczony dla studentów, inżynierów i entuzjastów pragnących uczyć się i eksperymentować z technologią dronów. Wyposażony w Mikrokontroler STM32F103C8T6, ten zestaw zapewnia szerokie możliwości programowania z Język C, co czyni go wyjątkowym narzędziem do opanowania systemów lotu quadrocoptera i programowania wbudowanego.

Główne cechy

1. Otwarte oprogramowanie i programowalne:
   • Obsługuje programowanie w języku C przy użyciu standardowych bibliotek STM32.
   • W komplecie szczegółowe przewodniki, kod źródłowy i narzędzia do wizualizacji danych w czasie rzeczywistym.
2. Zaawansowana kontrola lotu:
   • Sześcioosiowa stabilizacja zasilana przez Żyroskop MPU6050 i algorytmy sterowania PID.
   • Precyzyjna kontrola kierunkowa z możliwością dostosowania parametrów lotu.
3. Sprzęt o wysokiej wydajności:
   • Mikrokontroler STM32F103C8T6 z prędkością przetwarzania 72MHz.
   • MOS AO3400 do efektywnego sterowania silnikiem i moduł komunikacyjny SI24R1.
4. Kompleksowe zasoby rozwojowe:
   • Zawiera wszystkie niezbędne elementy montażowe.
   • Obsługiwane przez USB i J-Link/ST-Link dla bezproblemowego debugowania i programowania.
5. Ulepszone wrażenia użytkownika:
   • Lekka (51 g) i wytrzymała 720 silników z pustym kubkiem.
   • Akumulator o pojemności 600 mAh gwarantuje długi czas lotu i wysoką wydajność.

Specyfikacje

Zawartość zestawu

1. Rama drona ×1
2. Zdalne sterowanie × 1 (4 joysticki, wyświetlacz OLED i wskaźniki stanu)
3. Zestaw śmigieł ×1
4. Bateria litowa 600mAh ×1
5. Bateria do pilota zdalnego sterowania 380mAh ×1
6. Ładowarka USB ×1
7. Silniki zapasowe i śruby

Dodatkowe funkcje

• Monitorowanie danych w czasie rzeczywistym:
  • Bezpośrednie połączenie USB z komputerem w celu wizualizacji danych i debugowania.
• Wsparcie debugowania SWD:
  • Zgodność z J-Link i ST-Link zapewnia elastyczność rozwoju.
• Wysoce modułowa konstrukcja:
  • Łatwa wymiana podzespołów zapewniająca długotrwałe użytkowanie.
• Gotowy do rozwoju wtórnego:
  • Zarezerwowane interfejsy IO umożliwiające dodawanie niestandardowych modułów i rozszerzanie funkcjonalności.

Zalety

1. Przyjazny dla początkujących:Uproszczony kod źródłowy i szczegółowa dokumentacja sprawiają, że jest to narzędzie idealne dla początkujących użytkowników.
2. Dostosowywanie DIY:Idealny do poznawania algorytmów lotu i modyfikacji sprzętu.
3. Stabilna wydajność lotu:Zaawansowane komponenty zapewniają płynną i niezawodną pracę.

Zalecane zastosowania

• Nauka algorytmów lotu i podstaw programowania.
• Opracowywanie niestandardowych aplikacji dla dronów.
• Udział w konkursach badawczo-rozwojowych i projektach inżynieryjnych.

Notatki

• Opcje montażu:Zestawy są dostępne w wersji całkowicie zmontowanej lub jako zestawy do samodzielnego montażu wymagające lutowania.
• Ostrzeżenie dotyczące bezpieczeństwa: Aby uniknąć przeładowania lub uszkodzenia baterii litowych, należy obchodzić się z nimi prawidłowo.

Ten zestaw łączy praktyczne podejście do nauki z funkcjami o wysokiej wydajności, dzięki czemu jest najlepszym rozwiązaniem do opanowania technologii dronów. Niezależnie od tego, czy jesteś początkującym, czy doświadczonym programistą, Zestaw do programowania dronów STM32 od podstaw jest Twoją bramą do innowacji.

Mikroprocesor: MPU6000, częstotliwość: 72011 Hz, interfejs IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, krzem 24, radio: 2,4 GHz.

Outdoor Life Entertainment logo DETMHHES. Niepowtarzalny projekt hattei z khlee guns i am fm music group tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, zabawna i ekscytująca marka outdoor lifestyle.

HT-4ERT2 to urządzenie USB HID wyposażone w pokrętło regulacji i wyświetlacz LED, idealne do gier lub słuchania muzyki.

Para narzędzi programistycznych, kable JLink i STLink, przeznaczone do debugowania i programowania mikrokontrolerów, zapewniające niezawodne połączenie na potrzeby tworzenia oprogramowania.

STM32F RIE+ plus 72mZM STM32FF RE+ do modułu FA 10OW Yx i 7HnJf 5 z STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E z 2,46-calowym HA. Działa w zakresie od -20°C do 60 stopni Celsjusza jG+E z rozdzielczością >50x (1-calowy E+ML). Ma rozmiar HR 12 cm x Ocm w opakowaniu. Zasilany napięciem 3,7 V i ma pojemność 380 mAh.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, odpowiedni dla AF Robotics. Napięcie robocze 3,7 V i 6 V. Zawiera kabel USB i moduł bezprzewodowy IRE. Kompatybilny z mikrokontrolerami STM32. Wymiary: 17 cm x 38 cm x 6 cm.