TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Kontroler lotu, Żyroskop ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S

Przegląd

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Kontroler lotu to kontroler lotu 20x20 zaprojektowany do budowy dronów wyścigowych i freestyle. Wykorzystuje żyroskop ICM-42688P, MCU AT32F435RMT7 działający z częstotliwością 288MHz, sześć UART-ów, 8 MB pamięci flash blackbox oraz złącza typu plug-and-play dla kompatybilnych ESC i cyfrowego systemu DJI O3.

Kontroler lotu jest kompatybilny z ESC 20x20 i obsługuje połączenia 4-w-1 ESC zgodnie z standardem złącza Betaflight. Został zaprojektowany dla ekosystemów TBS Crossfire i TBS Tracer, a także wspiera inne odbiorniki radiowe. Dodatkowe pady lutownicze są rozmieszczone w celu praktycznej instalacji w kompaktowych ramach dronów.

Kluczowe cechy

• Żyroskop ICM-42688P dla wersji Freestyle.
• MCU AT32F435RMT7 z zegarem 288MHz.
• Sześć UART-ów i 8 MB pamięci flash blackbox.
• Połączenia typu plug-and-play FC-do-ESC i DJI O3.
• Interfejs USB-C, złącze ESC, przycisk bootloadera, dioda LED statusu, interfejs odbiornika oraz interfejs wideo HD.
• Cztery wyjścia silników z telemetrią i pomiarem prądu.
• Wyjścia BEC 9V i 5V.
• Wczesne próbki produkcyjne miały odwrócone oznaczenia silkscreen UART3 RX i TX. Skorygowane jednostki produkcyjne używają właściwych oznaczeń.

Specyfikacje

Domyślne i zalecane przypisanie portów

• UART2: telemetria ESC
• UART3: jednostka powietrzna DJI O3
• UART4: SBus DJI O3
• UART5: odbiornik CRSF
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Udokumentowana konfiguracja kontrolera lotu

• Orientacja płyty Betaflight: Roll 180 stopni, Pitch 0 stopni, Yaw 90 stopni.
• Pierwszy kierunek żyroskopu: zgodnie z ruchem wskazówek zegara, 0 stopni.
• Wyrównanie MAG: domyślne.
• Czujnik napięcia zewnętrznego Betaflight: skala 210, dzielnik 10, mnożnik 1.
• Czujnik napięcia zewnętrznego INAV: skala 2100, offset 0.
• Funkcje GPIO są aktywne na wysokim poziomie.
• Betaflight CameraControl i INAV ADC używają pinu MCU PC5.
• SWDIO używa pinu MCU PA13 dla Użytkownika 1, a SWDCLK używa pinu MCU PA14 dla Użytkownika 2.

Dla funkcji pinów Użytkownika 1 i Użytkownika 2 w INAV, udokumentowane polecenia CLI to set pinio_box1 = 47 oraz set pinio_box2 = 48. Aby włączyć pin sterowania kamerą jako ADC, udokumentowane polecenie to set vbat_adc_channel = 3. Dokumentacja pinów zauważa, że funkcje użytkownika SWDIO i SWDCLK zostały usunięte w kontrolerach lotu oznaczonych P4 i później. Zauważa również, że płyty oznaczone P1, P2 lub P3 nie obsługują wyboru napięcia oraz że pin VBAT jest bezpośrednio połączony z napięciem baterii.

W celu uzyskania pomocy dotyczącej produktu lub konfiguracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/.

Co jest w zestawie

• TBS Lucid 20x20 FC
• Wtyczka FC do ESC typu plug-and-play kabel
• Kabel DJI O3 typu plug-and-play
• 4 gumowe tłumiki M3
• 4 śruby M3 x 8

Zastosowania

Odpowiedni do budowy wyścigowych i freestyle'owych dronów 20x20 z użyciem kompatybilnych ESC 20x20, ESC 4-w-1, cyfrowego sprzętu wideo DJI O3, GPS, odbiorników CRSF lub urządzeń SmartAudio.

Instrukcje

• Plik STEP do projektowania i prototypowania
• Podręcznik TBS Lucid

Szczegóły