
Przegląd
Kontroler lotu TBS Lucid H7 Flight Controller jest zaprojektowany do budowy dronów FPV z użyciem Betaflight, ArduPilot, lub INAV. Łączy procesor STM32H743VIH6, podwójne żyroskopy ICM42688, wbudowany barometr, rejestrację MicroSD Blackbox, podwójne przełączalne wejścia kamerowe oraz 13 wyjść PWM. Płyta obsługuje również DJI FPV OSD przez wolny UART.
Kluczowe cechy
- MCU STM32H743VIH6 działający z częstotliwością 480MHz z 1MB RAM i 2MB Flash
- Podwójna konfiguracja żyroskopu ICM42688 i barometr Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E na SPI2
- Slot na kartę MicroSD z interfejsem SDIO do rejestrowania danych Blackbox
- Siedem UART-ów gotowych do inwersji sygnału, dwa magistrale I2C, jedna magistrala CAN i wyjście SPI3
- Sześć kanałów ADC: VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2 i Cur2
- Przełączalne podwójne wejścia kamery i filtrowana kontrola zasilania 5V/VBAT
- Interfejs USB Type-C i trzy diody LED statusu/zasilania na pokładzie
Specyfikacje
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Pamięć | 1MB RAM, 2MB Flash |
| Żyroskop | 2 x ICM42688 |
| Barometr | Infineon DPS310 przez I2C2 |
| OSD | AT7456E przez SPI2 |
| Blackbox | Slot na kartę MicroSD przez SDIO |
| Wyjścia PWM | 13 kanałów, w tym dedykowany pad LED |
| UART-y | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Magistrale I2C | 2 |
| Magistrala CAN | 1 |
| Kanały ADC | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Wejścia kamery | 2, przełączalne |
| Napięcie wejściowe | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A ciągłe, 3A maksymalne |
| 9V BEC | 2A ciągłe, 3A maksymalne |
| 3.3V LDO | Do 200mA |
| Wejście ADC Vbat2 | Do 36V z dzielnikiem napięcia 1K:10K |
| Zużycie energii | 200mA przy 5V z Betaflight; 150mA przy 5V z ArduPilot |
| Złącza JST | 1 x JST-SH1.0 8-pin; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Docelowe oprogramowanie
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Co jest w zestawie
- TBS Lucid H7 Kontroler lotu
- Przewód FC-do-ESC
- Przewód DJI O3
- 4 x gumowe tłumiki M3
- 4 x śruby M3x8
Podręczniki i pobieranie
Pobierz Podręcznik TBS Lucid, plik STEP, wzór montażowy Gorilla, oraz pakiet dewelopera ramy.
W celu uzyskania pomocy dotyczącej produktu, skontaktuj się z rcdrone.top.