
Przegląd
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A to zintegrowany kontroler lotu flight controller do FPV dla skrzydeł o rozpiętości do 1 m lub wadze startowej około 1,5 kg. Łączy kontroler lotu STM32H7 z niestandardowym ESC AM32 50A w obudowie z tworzywa sztucznego odprowadzającej ciepło, z wtyczkami do odbiornika, serw, VTX, kamery, GPS i zewnętrznego USB.
Kluczowe cechy
- MCU STM32H743VIH6 działający z prędkością 480 MHz z 1 MB RAM i 2 MB Flash
- Podwójne żyroskopy ICM42688, AT7456E OSD i barometr Infineon DPS310
- Zintegrowany ESC AM32 50A
- Rejestrowanie danych blackbox MicroSD przez SDIO
- Interfejs USB Type-C i wsparcie dla DroneCAN
- Sześć zewnętrznych wyjść PWM oraz jedno wewnętrzne wyjście ESC
- Kompatybilny z DJI FPV OSD przez wolny port UART
Specyfikacje
| Napięcie wejściowe | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Pamięć | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Żyroskop | 2 x ICM42688 |
| Chip OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barometr | Infineon DPS310 przez I2C2 |
| Wyjścia PWM | 6 zewnętrznych kanałów, 1 wewnętrzny kanał ESC |
| Blackbox | Gniazdo karty MicroSD (SDIO) |
| UARTy | 5 zewnętrznych, 2 wewnętrzne |
| Szyny I2C | 2 |
| Szyna CAN | 1 |
| Wejścia analogowe | 2 wewnętrzne kanały ADC dla VBAT i prądu |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Złącze odbiornika | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Złącza peryferyjne | 3 x JST-SH1.0 6-pin dla przedłużacza USB, GPS i VTX |
| Złącze CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Czujnik napięcia baterii | 1K:20K; skala INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Czujnik prądu ADC | 3.2V @ 160A |
| Zużycie energii | 200 mA @ 5V z Betaflight; 150 mA @ 5V z ArduPilot |
Docelowe oprogramowanie
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Co jest w zestawie
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Płytka FC-to-USB i kabel
- Kabel FC-to-VTX
- Kabel DroneCAN
- Kabel DJI O3 plug-and-play
Uwaga dotycząca konfiguracji
Domyślne ustawienia wyjścia miksera INAV mogą różnić się od wewnętrznych połączeń AIO. W celu ręcznej konfiguracji ustaw Timer 3 dla serw (S1 i S2) oraz Timer 4 dla silnika (S7). W celu uzyskania pomocy dotyczącej produktu skontaktuj się z rcdrone.top.
Podręczniki i pobierania
- Plik STEP do projektowania i prototypowania
- Konfigurator online AM32
- Oprogramowanie układowe AM32
- Podręcznik TBS Lucid