Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Silnik 1000W 24-48V Moduł Przegubu, Enkoder 16Bit, Przełożenie 51-161
Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Silnik 1000W 24-48V Moduł Przegubu, Enkoder 16Bit, Przełożenie 51-161
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ti5 ROBOT Silnik CRA-RI100-120-PRO to lekki silnik modułowy zaprojektowany do zastosowań w stawach robotycznych i zintegrowanych aplikacjach napędowych. Prezentowany jest jako kompaktowy, zmodularyzowany moduł stawowy z zintegrowanymi komponentami, takimi jak enkoder, płyta kontrolna i reduktory harmoniczne.
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru i wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Kluczowe cechy
- Lekki: Mały rozmiar, potężna wydajność; opisany jako ultra-lekki z obniżonym zużyciem energii podczas pracy.
- Silniejsza wydajność: Opisane gęstości momentu obrotowego i standardy wydajności; obejmuje pozycjonowanie klasy motoryzacyjnej, antystatyczne i antywibracyjne.
- Modularyzacja: Sześć modułów zintegrowanych organicznie; trzy serie przeznaczone do dostosowania do różnych scenariuszy aplikacji i poprawy efektywności produkcji.
- Produkcja masowa/łańcuch narzędziowy: Opisany jako posiadający wiodącą w branży przewagę w produkcji masowej oraz kompletny zestaw narzędzi programowych do rozwoju robotów.
- Zestaw komponentów w strukturze eksplodowanej (oznaczony): Tylny pokryw silnika, płyta kontrolna, enkoder, obudowa statora, wirnik silnika, stator silnika, reduktory harmoniczne, pokrywa flexspline.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Stosunek redukcji | 51/81/101/121/161 |
| Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu i zatrzymaniu | 267/376/411/436/459 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Stosunek redukcji) Moment obrotowy nominalny przy tej prędkości | 94/146/169/169/169 N·m |
| Moment obrotowy szczytowy na końcu wyjścia | 55/37/29/24/18 RPM |
| Prędkość nominalna | 44/29/22/18/12 RPM |
| Moc silnika | 1000 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalny prąd ciągły | 20.2 A |
| Prąd znamionowy | 15.8 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Prześwit z tyłu | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Stała momentu | 0.175 N·m/A |
| Otwór | 32 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 100.5 ± 0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 2.52 kg |
| Bezwładność: Bez hamulca / Z hamulcem | 3910.2 g·cm² |
Wykres gęstości momentu (z wizualizacji produktu)
Porównanie gęstości momentu produktów mainstreamowych (Nm/kg):
- Robot Ti5 Nowej Generacji: 250+
- Amerykańska marka: 254
- Model produkcyjny robota Ti5: 192
- Chińska marka: 80.4
- Kanadyjska marka: 53.5
- Koreańska marka: 33.8
Podręczniki
Szczegóły
Kompaktowa, lekka platforma modułowa dla zintegrowanej aktywacji robota i budowy stawów.
Zintegrowany projekt modułu łączy kluczowe komponenty, aby uprościć integrację stawów, zachowując jednocześnie kompaktową konstrukcję.
Podstawowe komponenty są zintegrowane w jednym module stawowym: enkoder, płyta kontrolna, sekcja silnika i reduktor harmoniczny.
Porównanie gęstości momentu obrotowego (Nm/kg) dla mainstreamowych produktów stawowych, z wartościami robota Ti5 wyróżnionymi dla odniesienia.
Related Collections
