Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Silnik 1500W 24-48V Enkoder 16Bit Moduł Przegubu, Przełożenie 51-161
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Silnik 1500W 24-48V Enkoder 16Bit Moduł Przegubu, Przełożenie 51-161
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Silnik to lekki moduł stawowy silnik zaprojektowany do działania robotów. Widoczne cechy produktu to: “LEKKI MODUŁ STAWOWY” oraz “KLUCZOWY PRZEŁOM W HARDWARE”, a także “Lekki: Mały rozmiar, potężna wydajność”, “Silniejsza wydajność” i “Modularyzacja”. Wybór produktu, model silnika jest wymieniony jako CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B z wieloma opcjami przełożenia.
Kluczowe cechy
- Lekki / mały rozmiar: “Ultra-lekki z silniejszą użytecznością”; “Zmniejsz wagę o ponad 1/3”; “Znacząco zmniejsza zużycie energii podczas pracy.
- Silniejsza wydajność: „Przemysłowe standardy wydajności”; „Gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie wyższa niż w podobnych produktach”; „Klasa motoryzacyjna, antystatyczna, antywibracyjna.”
- Modularyzacja: „Sześć modułów jest organicznie zintegrowanych”; „Trzy serie kompleksowo dostosowują się do klientów w różnych scenariuszach”; „Znacząco zmniejsza trudności produkcyjne, poprawia wydajność produkcji.”
- Skład wewnętrznego modułu (oznaczone): Tylny pokryw silnika; Płytka kontrolna; Enkoder; Obudowa stojana; Wirnik silnika; Stojan silnika; Reduktory harmoniczne; Pokrywa Flexspline.
- Oświadczenia platformy/produkcji (widoczny tekst): „Przewaga masowej produkcji w branży.” „Wszystkie podstawowe komponenty mogą być kontrolowane, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100%.” „Posiada kompletny zestaw narzędzi programowych do rozwoju robotów, co pomaga przyspieszyć badania i rozwój.”
- Porównanie gęstości momentu obrotowego (widoczny tekst): „Wysoka gęstość momentu obrotowego”; „Porównanie gęstości momentu obrotowego głównych produktów joint (Nm/kg)”. Etykiety/ wartości słupków obejmują: „Ti5 Robot Nowej Generacji 250+”, „Amerykańska marka 254”, „Model masowej produkcji Ti5 Robot 192”, „Chińska marka 80.4”, „Kanadyjska marka 53.5”, „Koreańska 33.8”.
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Stosunek redukcji | 51/81/101/121/161 |
| Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu-stopie | 497/641/702/762/800N.m |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 242/351/460/557/557N.m |
| Moment obrotowy przy tej prędkości 2000 Rpm/(przełożenie) | 169/255/328/363/363N·m |
| Szczytowa prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 33/21/16/14/10RPM |
| Prędkość nominalna | 22/15/12/10/7RPM |
| Moc silnika | 1500W |
| Napięcie zasilania | 24-48V |
| Maksymalny prąd ciągły | 30.2A |
| Prąd nominalny | 14.1A |
| Rozdzielczość enkodera | 16Bit |
| Prześwit z tyłu | 20/20/10/10/10arcsec |
| Stała momentu | 0.293N·m/A |
| Otwór | 40mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 6.84kg / 7.52kg |
| Bezwładność: Bez hamulca / Z hamulcem | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Podręczniki
CRA-RI110-170-PRO-Motor Wymiary instalacji Drawing.pdf
Aby sprawdzić zgodność, uzyskać wskazówki dotyczące konfiguracji lub złożyć zamówienia hurtowe, skontaktuj się z pomocą techniczną za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-mail support@rcdrone.top.
Szczegóły
Zbudowany jako lekki moduł łączący do aktorów robotycznych, łączący kompaktowy rozmiar z silnym wyjściem dla zintegrowanych stawów.
Modularna struktura integruje kluczowe funkcje, aby uprościć montaż, jednocześnie wspierając wyższą gęstość momentu obrotowego w mniejszym pakiecie.
Zapewniając skalowalny rozwój, z komunikacją platformy wokół kontrolowanego sprzętu oraz kompletnym zestawem narzędzi do rozwoju robotów.
Kluczowe moduły wewnętrzne obejmują płytę kontrolną i enkoder obok silnika i reduktora harmonicznego dla kompaktowej jednostki stawowej.
Related Collections
