Robot Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX Moduł przegubowy robota, silnik momentowy z wałem drążonym + przekładnia harmoniczna, podwójny enkoder, CANopen/EtherCAT

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX to zintegrowany moduł przegubu robotycznego, który łączy bezramkowy silnik momentu obrotowego i reduktor harmonicznych w kompaktowej obudowie z wałem drążonym. Obsługuje pojedyncze lub podwójne enkodery, komunikację CAN/CANopen i EtherCAT oraz oferuje opcjonalny hamulec postojowy. Zaprojektowany z myślą o wysokiej gęstości momentu obrotowego i schludnym prowadzeniu kabli przez otwór centralny o średnicy 5 mm, nadaje się do ramion współpracujących, manipulatorów mobilnych i małych robotów przemysłowych.

Główne cechy

• Silnik + zintegrowany reduktor harmoniczny, konstrukcja z wałem pustym

• Komunikacja: CAN, CANopen i EtherCAT (do wyboru)

• Wersje z pojedynczym lub podwójnym enkoderem; rozdzielczość enkodera: 17-bit

• Opcjonalny hamulec; dostępne opcje personalizacji i wodoodporności/niskiej temperatury

• Wysoka gęstość momentu obrotowego przy niskim luzie (40 sekund łuku)

Wydajność (na przełożenie)

Elektryczny

• Moc silnika: 36 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V

• Maksymalny prąd ciągły: 2 A

• Prąd znamionowy: 1 A

• Rezystancja fazowa: 2,08 Ω

• Stała momentu obrotowego: 0,024 N·m/A

• Indukcyjność: 0,409 mH

• Pary biegunów: 7

Mechaniczny

• Otwór przelotowy (wał pusty): Ø5 mm

• Rozdzielczość enkodera: 17-bit (opcje pojedynczego/podwójnego enkodera)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (krótki): długość 55,3 ± 0,5 mm, waga 0,18 kg, bezwładność wirnika 24 g·cm²

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (długi): długość 72,3 ± 0,5 mm, waga 0,23 kg, bezwładność wirnika 45 g·cm²

Interfejsy &Opcje wzmacniacza

• Autobusy: CAN/CANopen/EtherCAT

• Koder: pojedynczy Lub podwójny

• Hamulec: z/bez (fakultatywny)

• Dostępne są wersje niestandardowe, oferowane w konfiguracji wodoodpornej i niskotemperaturowej.

Typowe zastosowania

Kompaktowe ramiona i chwytaki robotów, roboty współpracujące, roboty usługowe, manipulatory inspekcyjne oraz złącza robotyczne do zastosowań edukacyjnych/zrób to sam wymagające prowadzenia wałów pustych, precyzyjnego pozycjonowania i dużej gęstości momentu obrotowego.

Bliższe dane

Moduły przegubowe robota CRA-RI30-40-PRO-XX i CRA-RI30-40-PRO-XX-B oferują wysoką wydajność dzięki komunikacji CAN, przełożeniom, momentowi obrotowemu, prędkości, mocy i kompaktowym wymiarom, różniąc się nieznacznie długością i wagą.

CRA-RI30-40-PRO Silnik przegubowy Ti5 PRO o lekkim momencie obrotowym i niskim poziomie hałasu, średnica 40 mm

Ultralekka, autonomiczna i niezawodna, szybka platforma rozwojowa, różnorodne zastosowania rynkowe.

Ultralekki, wysokowydajny moduł przegubu robota o modułowej konstrukcji. Charakteryzuje się 1/3 mniejszą masą, dwukrotnie większą gęstością momentu obrotowego i wytrzymałością klasy przemysłowej. Oferuje doskonałą wydajność i wszechstronność w różnych zastosowaniach.

Zaawansowane oprogramowanie programistyczne, integracja sprzętu i nadchodzący zestaw SDK obsługują wydajną robotykę R&i produkcja masowa. (24 słowa)

Części silnika, w tym tylna pokrywa, płyta sterownicza, enkoder, obudowa stojana, wirnik i reduktor harmonicznych.

Produkt jest niezwykle kompaktowy, ma zaledwie 40 mm grubości i waży zaledwie 0,16 kg.

Moduł stawu robota Ti5 przeznaczony do robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów współpracujących, części samochodowych i pojazdów AGV.

Specyfikacja modułu przegubu robota Ti5 obejmuje różne modele z różnymi przełożeniami, maksymalnym momentem obrotowym, maksymalnym dopuszczalnym momentem obciążenia, momentem znamionowym przy 2000 obr./min i prędkością znamionową. Modele od CRA-RI30-40-PRO do CRA-RI110-170-PRO charakteryzują się rosnącymi parametrami wydajności.

Moduł przegubów robota Ti5 zawiera CRA-RI30-40-PRO-101, CRA-RI60-70-PRO-101 oraz dłoń pięciopalczastą. Części przegubów mają numery modeli dla różnych sekcji robota.