Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Silnik 150W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101 Moduł Przegubu
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Silnik 150W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101 Moduł Przegubu
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO to lekki silnik modułowy zaprojektowany jako podstawowy sprzęt dla stawów robotów i związanych z nimi systemów ruchu. Wyróżnienia podane przez producenta obejmują lekką konstrukcję, mały rozmiar z mocnymi osiągami oraz zmodularyzowany koncept projektowy.
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru lub pytania dotyczące integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
- Lekki / mały rozmiar: Tekst producenta stwierdza „Zredukować wagę o ponad 1/3” oraz „Znacząco zmniejszyć zużycie energii podczas pracy.”
- Silniejsze osiągi (stwierdzenia producenta): „Gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie większa niż w przypadku podobnych produktów.
- Modularyzacja (oświadczenia producenta): „Sześć modułów jest organicznie zintegrowanych” oraz „Trzy serie kompleksowo dostosowują się do klientów w różnych scenariuszach”, mające na celu zmniejszenie trudności produkcji i poprawę efektywności produkcji.
- Skład wewnętrzny modułu (oznaczone): Tylny pokrywka silnika, płyta kontrolna, enkoder, obudowa statora, wirnik silnika, stator silnika, reduktory harmoniczne, pokrywa flexspline.
- Porównawcza tabela gęstości momentu obrotowego dostarczona przez producenta: „Porównanie gęstości momentu obrotowego głównych produktów joint (Nm/kg)” z wartościami pokazanymi: 250+ (Ti5 Robot Nowej Generacji), 254 (amerykańska marka), 192 (model masowej produkcji Ti5 Robot), 80.4 (chińska marka), 53.5 (kanadyjska marka), 33.8 (koreańska marka).
- Tekst producenta: „Przewaga masowej produkcji w branży. Cały sprzęt podstawowy może być kontrolowany, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100%.”
- Tekst producenta: Wspomina o „kompletnym zestawie narzędzi programowych do rozwoju robotów”, aby przyspieszyć R &D oraz o otwartym SDK w przyszłości.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Stosunek redukcji | 51 / 81 / 101 |
| Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Stosunek redukcji) Moment obrotowy nominalny przy tej prędkości | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 97 / 61 / 49 RPM |
| Prędkość nominalna | 75 / 46 / 37 RPM |
| Moc silnika | 150 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalne ciągłe natężenie | 5 A |
| Natężenie nominalne | 3.6 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Prześwit z tyłu | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Stała momentu | 0.089 N·m/A |
| Otwór | 12 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inercja: Bez hamulca / Z hamulcem | 158,8 g·cm² / 228,8 g·cm² |
Instrukcje
Szczegóły
Robot Ti5 CRA-RI50-60-PRO został zaprojektowany jako kompaktowy, lekki moduł stawowy do stawów robotów i systemów ruchu.
Modularny układ wewnętrzny łączy elementy napędu, czujników i redukcji w jednostkę gotową do stawów, aby uprościć integrację.
Materiały producenta odnoszą się również do skalowalnej produkcji oraz narzędzi programowych do rozwoju robotów, aby wspierać szybszy rozwój R&D.
Related Collections
