Moduł silnika Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101
Moduł silnika Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ti5 ROBOT Silnik CRA-RI50-70-PRO to lekki moduł stawowy zaprojektowany do stawów robotycznych i zintegrowanego napędu. Moduł opisany jest jako „mały rozmiar, potężna wydajność” oraz „kluczowy przełom w sprzęcie podstawowym” i charakteryzuje się zintegrowaną konstrukcją modułową.
Kluczowe cechy
- Lekki moduł stawowy projekt.
- Ultra-lekki: „Zmniejsz wagę o ponad 1/3”; „Znacząco zmniejsz zużycie energii podczas pracy.”
- Silniejsza wydajność: „Przemysłowe standardy wydajności”; „Gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie większa niż w podobnych produktach.
- Modularyzacja: „Sześć modułów jest organicznie zintegrowanych”; „Trzy serie kompleksowo dostosowują się do klientów w różnych scenariuszach”; „Znacząco zmniejsza trudności produkcyjne, poprawia efektywność produkcji.”
- Produkcja masowa / uwagi dotyczące platformy (jak podano): „Przewaga produkcji masowej na poziomie branżowym.” „Wszystkie podstawowe komponenty sprzętowe mogą być kontrolowane, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100%.” „Posiada kompletny zestaw narzędzi programowych do rozwoju robotów, co pomaga przyspieszyć badania i rozwój.”
- Etykiety struktury eksplodowanej: Tylny pokrywka silnika; Płytka kontrolna; Enkoder; Obudowa statora; Wirnik silnika; Stator silnika; Reduktory harmoniczne; Pokrywa Flexspline.
- Tekst wykresu porównawczego gęstości momentu: „Porównanie gęstości momentu produktów złączowych mainstreamowych (Nm/kg)” z oznaczonymi wartościami: 250+ (Ti5 Robot Nowej Generacji), 254 (Amerykańska marka), 192 (model produkcji masowej Ti5 Robot), 80.4 (Chińska marka), 53.5 (Kanadyjska marka), 33.8 (Koreańska marka).
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Przełożenie | 51 / 81 / 101 |
| Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Przełożenie) Moment obrotowy nominalny przy tej prędkości | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Szczytowa prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 97 / 61 / 49 RPM |
| Prędkość nominalna | 75 / 46 / 37 RPM |
| Moc silnika | 150 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalne ciągłe natężenie | 5 A |
| Natężenie nominalne | 3.6 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16Bit |
| Prześwit z tyłu | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Stała momentu | 0.089 N·m/A |
| Otwór | 12 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 0.66 kg / 0.78 kg |
| Inercja: Bez hamulca / Z hamulcem | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Instrukcje
Wymiary instalacji silnika CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Aby uzyskać pomoc w wyborze (opcje przełożenia, wybór wersji hamulca) oraz wsparcie w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Zaprojketowane do zintegrowanych stawów robotów, gdzie niska waga i kompaktowe opakowanie mają znaczenie.
Zintegrowana konstrukcja modułowa łączy kluczowe elementy w kompaktowy aktuator dla stawów robotycznych.
Podstawowe komponenty obejmują płytę kontrolną, enkoder, wirnik/stator silnika oraz reduktor harmoniczny dla kompaktowego momentu obrotowego.
Gęstość momentu obrotowego jest podkreślona za pomocą wykresu porównawczego z innymi mainstreamowymi produktami stawowymi.
Related Collections
