Moduł przegubu silnika Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, enkoder 16Bit, przełożenie 51/81/101/121
Moduł przegubu silnika Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, enkoder 16Bit, przełożenie 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO to lekki modułowy silnik zaprojektowany do zintegrowanych aplikacji stawów robotów, łączący silnik, enkoder i reduktory harmoniczne w kompaktowej strukturze. Dostępny jest w modelach CRA-RI60-80-PRO-XX i CRA-RI60-80-PRO-XX-B, z wieloma opcjami przełożenia.
Ten moduł stawowy podkreśla lekki design i modularność. Wyróżniony tekst obejmuje: „LEKKI MODUŁ STAWOWY” oraz „Kluczowy przełom w sprzęcie”. Dodatkowy tekst funkcji obejmuje: „Mały rozmiar, potężna wydajność”, „Ultra-lekki”, „Silniejsza wydajność” oraz „Modularność”.
Aby uzyskać wsparcie w zakresie wyboru przed sprzedażą i integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
- Lekki: „Ultra-lekki z silniejszymi standardami użyteczności”; „Zmniejszenie wagi o ponad 1/3”; „Znacząco zmniejsza zużycie energii podczas pracy”.
- Pozycjonowanie wydajności: „Gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie wyższa niż w podobnych produktach.”
- Modularyzacja: „Sześć modułów jest organicznie zintegrowanych”; „Trzy serie mogą kompleksowo dostosować się do klientów w różnych scenariuszach”; „Znacząco zmniejsza trudności produkcyjne, poprawia wydajność produkcji.”
- Skład modułu (oznaczone części): Tylny pokrywka silnika; Płytka kontrolna; Enkoder; Obudowa stojana; Wirnik silnika; Stojan silnika; Reduktory harmoniczne; Pokrywa Flexspline.
- Etykieta wykresu porównawczego: „Porównanie gęstości momentu obrotowego głównych produktów joint (Nm/kg)” z wartościami pokazanymi: 250+ (Ti5 Robot Nowa Generacja), 254 (Amerykańska marka), 192 (model masowej produkcji Ti5 Robot), 80.4 (Chińska marka), 53.5 (Kanadyjska marka), 33.8 (Koreańska marka).
- Dodatkowy tekst: „Przewaga masowej produkcji na poziomie branżowym.” „Cały sprzęt podstawowy może być kontrolowany, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100%.” „Posiada kompletny zestaw narzędzi programowych do rozwoju robotów, co pomaga przyspieszyć badania i rozwój.”
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Stosunek redukcji | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Moment obrotowy szczytowy przy rozruchu i zatrzymaniu | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Stosunek redukcji) Moment obrotowy nominalny przy tej prędkości | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Prędkość nominalna | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Moc silnika | 300 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalny prąd ciągły | 6.7 A |
| Prąd nominalny | 5 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Prześwit z tyłu | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Stała momentu | 0.096 N·m/A |
| Otór | 18 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Inercja: Bez hamulca / Z hamulcem | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Instrukcje
Wymiary instalacji silnika CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf
Szczegóły
Kompaktowe silniki modułowe zaprojektowane do zintegrowanych stawów robotów, łączące silnik, enkoder i reduktor harmoniczny w jednej jednostce.
Zintegrowana architektura modułowa łączy kluczowe komponenty—płytę sterującą, enkoder, rdzeń silnika i reduktor harmoniczny—dla łatwiejszej integracji.
Wysoka gęstość momentu obrotowego pomaga dostarczać silne wyjście w lżejszym stawie, wspierając humanoidy, ramiona robotów, egzoszkielety i roboty czworonożne.
Related Collections
