Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Moduł Przegubu Silnika (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Enkoder 16Bit
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Moduł Przegubu Silnika (51/81/101/121), 500W, 24-48V, Enkoder 16Bit
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO to lekki modułowy silnik zaprojektowany do działania stawów robotów. Wyróżniki podane przez producenta to lekka konstrukcja, mały rozmiar, mocna wydajność oraz modułowa struktura z zintegrowanymi modułami do różnych scenariuszy.
Kluczowe cechy
- Lekki: Ultra-lekka konstrukcja; producent zauważa redukcję wagi o ponad 1/3 oraz zmniejszone zużycie energii podczas pracy.
- Silniejsza wydajność: Producent zauważa standardy wydajności przemysłowej i stwierdza, że gęstość momentu obrotowego jest dwukrotnie wyższa niż w przypadku podobnych produktów.
- Modularność: Producent stwierdza, że sześć modułów jest organicznie zintegrowanych, a trzy serie dostosowują się do różnych scenariuszy; ma na celu zmniejszenie trudności produkcji i poprawę efektywności produkcji.
- Skład modułu (etykietowany): Pokrywa tylna silnika, płyta kontrolna, enkoder, obudowa statora, wirnik silnika, stator silnika, reduktory harmoniczne, pokrywa flexspline.
- Porównanie gęstości momentu obrotowego (wykres producenta): „Porównanie gęstości momentu obrotowego produktów joint mainstream (Nm/kg)” pokazuje 250+ (Ti5 Robot Nowej Generacji), 254 (amerykańska marka), 192 (model masowej produkcji Ti5 Robot), 80.4 (chińska marka), 53.5 (kanadyjska marka), 33.8 (koreańska marka).
- Oświadczenia dotyczące masowej produkcji/łańcucha narzędzi (tekst producenta): „Przewaga masowej produkcji w branży.” „Wszystkim podstawowym sprzętem można sterować, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100%.” „Posiada kompletny łańcuch narzędziowy do rozwoju robotów, co pomaga przyspieszyć badania i rozwój.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Przełożenie | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Moment obrotowy przy rozruchu | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Przełożenie) Moment obrotowy przy tej prędkości | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Prędkość nominalna | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Moc silnika | 500 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalne ciągłe natężenie prądu | 8.4 A |
| Prąd znamionowy | 6.1 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Prześwit z tyłu | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Stała momentu | 0.118 N·m/A |
| Otwór | 18 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Bezwładność: Bez hamulca / Z hamulcem | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
W celu wyboru produktu, pomocy w dokumentacji lub wsparcia zamówienia, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Seria CRA-RI70-80-PRO to kompaktowa, lekka platforma modułowa do napędu stawów robotów w różnych rozmiarach budowy.
Modularna struktura łączy kluczowe komponenty napędu i czujników w jednym module stawowym, aby uprościć integrację i konserwację.
Zintegrowana architektura silnika i reduktora wspiera czyste prowadzenie i kompaktowe pakowanie w stawach robotycznych.
Główne zespoły obejmują płytę kontrolną, enkoder, stator/rotor silnika oraz reduktor harmoniczny z osłonami ochronnymi.
Porównanie gęstości momentu obrotowego dostarczone przez producenta stawia moduły stawowe robota Ti5 w porównaniu do innych mainstreamowych produktów stawowych.
Related Collections
