Moduł silnika Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101/121
Moduł silnika Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Enkoder 16Bit Przełożenie 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO to lekki moduł silnikowy zaprojektowany do działania stawów robotycznych. Moduł integruje kluczowe komponenty stawów, takie jak płytka kontrolna, enkoder i reduktory harmoniczne, dla kompaktowej integracji systemu robotycznego.
Kluczowe cechy
- Lekki moduł stawowy
- Mały rozmiar, potężna wydajność
- Koncepcja modularizacji
- Przewaga w masowej produkcji w branży (podana)
- Wszystkie podstawowe komponenty sprzętowe mogą być kontrolowane, a wskaźnik lokalizacji może osiągnąć 100% (podany)
- Kompletne narzędzia programowe do rozwoju robotów, aby przyspieszyć badania i rozwój (podane)
Komponenty wewnętrzne modułu (Etykiety widoku eksplodowanego)
- 1. Tylny pokrywka silnika
- 2. Płytka kontrolna
- 3. Enkoder
- 4. Obudowa statora
- 5. Wirnik silnika
- 6. Stator silnika
- 7. Reduktory harmoniczne
- 8. Pokrywa Flexspline
Porównanie gęstości momentu obrotowego (jak pokazano)
Porównanie gęstości momentu obrotowego produktów joint mainstream (Nm/kg)
- Robot Ti5 Nowej Generacji: 250+
- Amerykańska marka: 254
- Model produkcyjny robota Ti5: 192
- Chińska marka: 80.4
- Kanadyjska marka: 53.5
- Koreańska marka: 33.8
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model silnika | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| Przełożenie | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Przełożenie) Moment obrotowy przy tej prędkości | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjścia | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Prędkość nominalna | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Moc silnika | 500 W |
| Napięcie zasilania | 24-48 V |
| Maksymalny prąd ciągły | 8.4 A |
| Prąd znamionowy | 6.1 A |
| Rozdzielczość enkodera | 16 Bit |
| Prześwit z tyłu | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Stała momentu | 0.118 N·m/A |
| Otwór | 18 mm |
| Długość: Bez hamulca / Z hamulcem | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| Waga: Bez hamulca / Z hamulcem | 1.27 kg / 1.5 kg |
| Bezwładność: Bez hamulca / Z hamulcem | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Aby uzyskać wskazówki dotyczące wyboru w zakresie przełożeń i opcji hamulców, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Kompaktowy projekt modułu stawowego dla robotów, gdzie niska waga i wysoka integracja mają znaczenie.
Modularna struktura integruje kluczowy sprzęt stawowy, aby uprościć integrację systemu robotycznego.
Podstawowe komponenty są zbudowane w jednym module, w tym płyta kontrolna, enkoder 16-bitowy i reduktor harmoniczny.
Wykres porównawczy gęstości momentu obrotowego jest dostarczany w celu szybkiego porównania w ramach głównych modułów złącz.
Related Collections
