Robot Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX Zintegrowany przegubowy siłownik robota, 84 N·m, harmoniczny, wał drążony, IP65, CAN/EtherCAT, 24–48 V

Przegląd

Ten Robot Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX to zintegrowany siłownik przegubowy, który łączy bezramkowy silnik momentu obrotowego, reduktor harmonicznych, serwonapęd i enkoder(y) magnetyczny(e) w jednym kompaktowym module z wałem pustym. Zaprojektowany dla robotów humanoidalnych i manipulatorów współpracujących, zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego, szybką reakcję i szczelną ochronę IP65, co gwarantuje niezawodną pracę w laboratoriach i robotach terenowych. Seria PRO-S obsługuje sieci CAN lub EtherCAT, pojedyncze lub podwójne enkodery oraz opcjonalny hamulec postojowy. Dzięki napięciu zasilania 24–48 V i silnikowi o mocy 750 W, RI80-97 osiąga maksymalny moment obrotowy do 217 N·m w zależności od przełożenia, zachowując jednocześnie niski luz (nawet 10 sekund kątowych). Otwór przelotowy o średnicy 27 mm upraszcza prowadzenie kabli dla efektorów końcowych, czujników i pneumatyki, umożliwiając czyste i sprawne montaże ramion i nóg.

Główne cechy

• Moduł łączący wszystko w jednym: silnik + przekładnia harmoniczna + serwonapęd + enkoder(y).

• Konstrukcja wału pustego: Otwór przelotowy o średnicy 27 mm do przewodów zasilających, sygnałowych i węży.

• Wysoka gęstość momentu obrotowego: aż do szczyt 217 N·m, 84 N·m znamionowy (przy stosunku 2000 obr./min/silnik ÷).

• Stopień harmoniczny o niskim luzie zwrotnym: 10–20 sekund łuku w zależności od współczynnika.

• Zapieczętowany &wzmacniacz; solidny: IP65 ochrona przed pyłem i wodą; kompaktowa obudowa klasy 97 mm.

• Elastyczne wejście/wyjście: MÓC Lub EtherCAT autobus; pojedyncze lub podwójne enkodery magnetyczne (17-bitowy).

• Opcja hamulca: dostarczony z hamulcem postojowym lub bez.

• Szeroki zakres wejściowy DC: 24–48 V, zintegrowany napęd, szybka integracja systemu.

Specyfikacje

• Model/Seria: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); wariant -B dostępne (dłuższe, cięższe).

• Dostępne przełożenia: 51/81/101/121/161.

• Maksymalny moment obrotowy (N·m): 121/169/194/207/217.

• Maksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia (N·m): 68,5/107/133/133/133.

• Moment znamionowy przy 2000 obr./min ÷ stosunek (N·m): 48/78/84/84/84.

• Maksymalna prędkość wyjściowa (obr./min): 65/43/36/30/22.

• Prędkość znamionowa przy ½ momentu znamionowego (obr./min): 54/35/27/23/17.

• Reakcja: 20 sekund łuku (51, 81) ; 10 sekund łuku (≥101).

• Moc silnika: 750 W.

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego.

• Maksymalny prąd ciągły/Prąd znamionowy: 10,4 A/9 A.

• Rezystancja fazowa/indukcyjność: 0,13 Ω/0,25 mH.

• Stała momentu obrotowego: 0,143 N·m/A.

• Pary biegunów: 8.

• Koder: magnetyczny, 17-bit; pojedynczy lub podwójny.

• Autobus: MÓC Lub EtherCAT.

• Ochrona: IP65.

• Otwór przelotowy wału pustego: Ø27 mm.

• Długość/Masa (PRO-S): 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Bezwładność: 1255 g·cm².

• Długość/Masa (-B): 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Bezwładność: 1484 g·cm².

• Opcje: hamulec postojowy; CAN/EtherCAT; pojedynczy/podwójny enkoder.

Uwagi: Wszystkie wartości pochodzą ze zdjęć produktu. Wydajność zależy od współczynnika, zasilania i warunków termicznych.

Aplikacje

• Roboty humanoidalne: stawy barkowe, łokciowe, biodrowe, kolanowe i skokowe.

• Oddziały współpracujące/przemysłowe: złącza obrotowe o dużej sztywności z prowadzeniem wewnętrznym.

• Egzoszkielety &i robotyka noszona: kompaktowe, uszczelnione połączenia o dużym momencie obrotowym i dużej masie.

• Platformy mobilne/manipulacyjne &i; gimbale ładunku UAV: precyzyjna, bezluzowa obsługa w trudnych warunkach.

Bliższe dane

CRA-RI8O-97 PRO produkt wodny z Eau Zero I.Q. i formatu tabulatora, odpowiedni do codziennego użytku o pojemności 0472 Da i 20 ALi, z designem Goey Mok.

Siłownik przegubowy Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B oferuje wiele przełożeń, opcje momentu obrotowego, komunikację CAN oraz szczegółowe specyfikacje dotyczące wymiarów, parametrów elektrycznych i wydajności do zastosowań w robotyce. (39 słów)