• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
1 3

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, enkodery 19-bitowe, EtherCAT/CAN FD, silnik robota 0,38 kg

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, enkodery 19-bitowe, EtherCAT/CAN FD, silnik robota 0,38 kg

TLIBOT

$1,025.00 USD
$1,025.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

TLIBOT TSJA14 to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany jako zintegrowany moduł stawowy z przekładnią harmoniczną. Łączy w sobie silnik, reduktor, enkodery i hamulec w jednej obudowie, co zapewnia precyzyjny ruch w stawach robotycznych. Dostępne są różne współczynniki redukcji harmonicznej (50 / 80 / 100), z zasilaniem 48 V, sprzężeniem zwrotnym z enkodera o rozdzielczości 19 bitów oraz opcjami magistrali polowej do integracji systemu.

Kluczowe cechy

  • Opcje współczynnika redukcji harmonicznej: 50 / 80 / 100
  • Moment nominalny: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; moment szczytowy przy rozruchu/zatrzymaniu: 24 / 30 / 35 Nm
  • Maksymalny dopuszczalny średni moment obciążenia: 9 / 14 / 14 Nm; chwilowy maksymalny dopuszczalny moment: 46 / 61 / 70 Nm
  • Maksymalna prędkość na końcu wyjścia: 60 / 37.5 / 30 RPM (według proporcji)
  • Dokładność powtarzalności pozycji: 1′
  • Nominalna prędkość silnika: 3000 RPM; szczytowa prędkość chwilowa: 4500 RPM
  • Nominalne napięcie 48 V; nominalna moc silnika: 60
  • Enkodery: 19-bitowe absolutne jednorazowe na wyjściu (bez baterii) oraz 19-bitowe ST absolutne na wejściu (wielokrotne przez wyjście, bez baterii)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec z zębatką
  • Lekka konstrukcja: 0,38 Kg

W celu uzyskania wsparcia inżynieryjnego przed sprzedażą i pomocy w integracji, skontaktuj się support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr Wartość
Stosunek redukcji harmonicznej 50 / 80 / 100
Moment obrotowy nominalny (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Dozwolony moment obrotowy szczytowy przy starcie i zatrzymaniu (Nm) 24 / 30 / 35
Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy (Nm) 9 / 14 / 14
Natychmiastowy dozwolony maksymalny moment obrotowy (Nm) 46 / 61 / 70
Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjściowym (RPM) 60 / 37.5 / 30
Dokładność powtarzalności pozycjonowania 1′
Nominalna prędkość silnika (RPM) 3000
Maksymalna chwilowa prędkość silnika (RPM) 4500
Nominalna moc silnika 60
Nominalne napięcie (V) 48
Waga (Kg) 0.38
Rozdzielczość enkodera wyjściowego 19bit pojedynczy obrót abs. (bez baterii)
Rozdzielczość enkodera wejściowego 19bit ST abs.(multi-turn via output, battery-less)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Zintegrowane hamulce Hamulce elektromagnetyczne z zazębieniem

Podręczniki

Szczegóły

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

Zasady nazewnictwa silników robota TSJA14: TLIBOT ultra-lekki staw, instalacja osiowa, model 14, współczynnik redukcji 50, z hamulcem, podwójny enkoder, komunikacja EtherCAT, z pokrywą adaptera wyjściowego.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT robot współpracujący ma stawy o klasie IP54, obrót 360°, ładowność 5-10 kg, zasięg 500-1000 mm i przekracza stosunek ładowności do wagi 1:1.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Instrukcja instalacji dla mocowania stawów silnika robota TLIBOT TSJA14 z zalecanymi śrubami i adapterem.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów