• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Silnik do robotycznych przegubów

TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Silnik do robotycznych przegubów

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

TLIBOT TSJA17 to kompaktowy silnik robota integrujący staw harmoniczny, wysokorozdzielcze enkodery absolutne, interfejs fieldbus oraz hamulec elektromagnetyczny dla precyzyjnego ruchu robota. Obsługuje wiele opcji redukcji harmonicznej i zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego dla lekkich mechanizmów robotycznych i robotów współpracujących.

Kluczowe cechy

  • Opcje redukcji harmonicznej: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Moment obrotowy nominalny: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; moment obrotowy szczytowy przy rozruchu/zatrzymaniu: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Maksymalny dopuszczalny średni moment obrotowy: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; chwilowy maksymalny dopuszczalny moment obrotowy: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjściowym: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Nominalna prędkość silnika: 3000 RPM; szczytowa chwilowa prędkość silnika: 4500 RPM.
  • Napięcie nominalne: 48 V; waga: 0.68 kg.
  • Enkodery: 19-bitowe absolutne enkodery jednorotacyjne (bez baterii) na wyjściu; 19-bitowe absolutne enkodery wielorotacyjne (bez baterii) na wejściu.
  • Opcje magistrali polowej: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec zębatkowy.
  • Na podstawie zdjęć produktu: struktura złączona o klasie IP54 z ciągłym obrotem 360°; odpowiednia dla lekkich ramion w klasie ładunku 5–10 kg, zasięg 500–1000 mm.
  • Metoda montażu osiowego ilustrowana dla integracji obudowy (zobacz dokument instalacyjny).

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą lub wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Współczynnik redukcji harmonicznych 50 / 80 / 100 / 120
Nominalny moment obrotowy (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Dozwolony moment obrotowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Natychmiastowy maksymalny dozwolony moment obrotowy (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjściowym (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Dokładność powtarzalności pozycjonowania 1'
Nominalna prędkość silnika (RPM) 3000
Maksymalna chwilowa prędkość silnika (RPM) 4500
Nominalna moc silnika 80
Napięcie nominalne (V) 48
Waga (kg) 0.68
Rozdzielczość enkodera wyjściowego 19bit jednoobrotowy abs. (bez baterii)
Rozdzielczość enkodera wejściowego 19bit ST abs.(multi-turn bez akumulatora)
Fieldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Zintegrowane hamulce Hamulce elektromagnetyczne z zazębieniem

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE to ultra-lekki staw TLIBOT z instalacją osiową, model 17, przełożenie 100, hamulec w zestawie, podwójny enkoder, komunikacja EtherCAT oraz pokrywa adaptera wyjściowego.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

Robot współpracujący TLIBOT z stawami o klasie IP54, rotacja 360°, ładowność 5-10 kg, zasięg 500-1000 mm oraz >1:1 stosunek ładunku do wagi. Wysoce zintegrowany projekt stawów dla lekkich ramion.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Instrukcja instalacji dla stawu TLIBOT TSJA17: połączenia śrubowe osiowe i użycie adaptera.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów