TLIBOT TSJA25 Przegub Harmoniczny, 48 V 3000 RPM, Enkodery 19-bitowe, EtherCAT/CAN, Moment znamionowy do 86 Nm Silnik Robota
TLIBOT TSJA25 Przegub Harmoniczny, 48 V 3000 RPM, Enkodery 19-bitowe, EtherCAT/CAN, Moment znamionowy do 86 Nm Silnik Robota
TLIBOT
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
TLIBOT TSJA25 to silnik robota zaprojektowany jako kompaktowy moduł stawowy z napędem harmonicznym do robotyki i automatyzacji. Oferuje wybieralne współczynniki redukcji harmonicznej (50/80/100/120/160), wysoką gęstość momentu obrotowego, precyzyjne pozycjonowanie, zintegrowane enkodery oraz interfejsy fieldbus do integracji systemu. Moduł zawiera elektromagnetyczny hamulec z zębatką i wspiera instalację osiową zgodnie z zasadami nazewnictwa TSJA.
Kluczowe cechy
- Opcje współczynnika redukcji harmonicznych: 50, 80, 100, 120, 160
- Moment obrotowy nominalny do 86 Nm; moment obrotowy przy rozruchu/zatrzymaniu do 229 Nm
- Natychmiastowy dopuszczalny maksymalny moment obrotowy do 408 Nm
- Maksymalna prędkość na końcu wyjścia do 60 RPM w zależności od współczynnika
- Dokładność powtarzalności pozycjonowania: 1'
- Napięcie nominalne silnika 48 V; nominalna prędkość silnika 3000 RPM; szczytowa natychmiastowa prędkość silnika 3500 RPM
- 19-bitowe bezbaterii absolutne enkodery (wyjście jednego obrotu; wejście ST abs., wielokrotne obroty przez wyjście)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Zintegrowany elektromagnetyczny hamulec z zazębieniem przekładni
- Waga: 1,57 kg
W celu uzyskania pomocy technicznej lub zapytań dotyczących sprzedaży, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Współczynnik redukcji harmonicznych | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Moment nominalny (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Dozwolony moment szczytowy przy rozruchu i zatrzymaniu (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Maksymalny dozwolony średni moment obciążenia (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Natychmiastowy dozwolony maksymalny moment (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Maksymalna prędkość obrotowa na końcu wyjściowym (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Dokładność powtarzalności pozycjonowania | 1' |
| Nominalna prędkość silnika (RPM) | 3000 |
| Maksymalna chwilowa prędkość silnika (RPM) | 3500 |
| Nominalna moc silnika | 290 |
| Nominalne napięcie (V) | 48 |
| Waga (kg) | 1.57 |
| Rozdzielczość enkodera wyjściowego | 19-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu (bez baterii) |
| Rozdzielczość enkodera wejściowego | 19-bitowy enkoder absolutny ST (wielokrotny obrót przez wyjście, bez baterii) |
| Fieldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Zintegrowane hamulce | Hamulce elektromagnetyczne z zazębieniem |
| Metoda instalacji (zgodnie z zasadami nazewnictwa TSJ) | Instalacja osiowa (A) lub instalacja promieniowa (B) |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- KATALOG MODUŁÓW STAWOWYCH ULTRA-LEKKICH (PDF)
- Ilustracja instalacji TSJA25 (PDF)
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
Szczegóły
Tlibot Zasady nazewnictwa silników robotów TSJA25: ultra-lekki staw, instalacja osiowa lub promieniowa, model 17-45, współczynnik redukcji 50-160, opcja hamulca, typ enkodera, protokół komunikacyjny oraz status pokrywy adaptera wyjściowego.
Staw robotyczny o klasie IP54, obrót 360°, lekka konstrukcja, ładowność 5–10 kg, zasięg 500–1000 mm oraz >1:1 stosunek ładunku do wagi.
Instrukcja instalacji dla stawu silnikowego Tlibot TSJA25: połączenia śrubowe osiowe i użycie adaptera.
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
