VK V9-AG Autopilot Controller dla dronów rolniczych

Przegląd

VK V9-AG to zaawansowany kontroler lotu autopilota zaprojektowany specjalnie dla drony rolnicze. Zbudowany z procesor o dużej prędkości, czujniki IMU klasy przemysłowej, I precyzyjna technologia nawigacyjnazapewnia stabilną i wydajną pracę lotu opryskiwanie, siew i monitorowanie użytków rolnych.

Z pozycjonowanie wielosatelitarne (GPS/BEIDOU/GLONASS), Systemy dualnej lokalizacji GNSS i RTK, I obsługa podwójnego kompasuVK V9-AG zapewnia precyzyjną kontrolę lotu dzięki do 0,1 m precyzji przy użyciu RTK. Jego kompatybilność wysokiego napięcia (16V-100V) I zaawansowane algorytmy odporne na wibracje czynią z niego niezawodne rozwiązanie dla wymagających środowisk rolniczych.

Kontroler obsługuje wiele trybów pracy, w tym tryb ręczny, tryb punktowy AB, tryb nieba, tryb drzewa owocowego i tryb rzutu punktowego, umożliwiając operatorom optymalizację tras lotu dla różnych zadań rolniczych. zgodność z systemami sterowania sygnałem PWM i CAN zwiększa odporność na zakłócenia, zapewniając stabilną pracę.

---

Główne cechy

• Czujnik IMU klasy przemysłowej – Działa niezawodnie w trudnych warunkach (od -25°C do 60°C).
• Zgodność z wysokim napięciem – Obsługuje napięcie 16 V–100 V (4S–24S) zapewniając solidną ochronę przed wahaniami napięcia.
• Precyzyjna nawigacja – Wielosatelitarne pozycjonowanie (GPS/BEIDOU/GLONASS) z podwójnymi systemami lokalizacji GNSS i RTK.
• Precyzyjna kontrola lotu – Dokładność podwójnego GNSS: ±1 m (poziomo), ±0,5 m (wysokość); Dokładność RTK: ±0,1 m (poziomo), ±0,1 m (wysokość).
• Obsługa wielu pomp – Obsługuje do 4 pomp wodnych, dwa przepływomierze i dwa mierniki poziomu, umożliwiając precyzyjne zarządzanie cieczą.
• Algorytmy odporne na wibracje – Zapewnia płynną pracę nawet w środowiskach o dużych wibracjach.
• Kompleksowe rejestrowanie lotów – Przechowuje do 50 dzienników lotów w celu śledzenia i analizy wydajności.
• Zgodność sygnału – Współpracuje z systemami sterowania sygnałem PWM i CAN w celu redukcji zakłóceń.
• Wiele trybów lotu – Obsługuje tryby ręczny, punkt AB, nieboskłon, drzewo owocowe i rzut punktowy.
• Aplikacja VK Agriculture – Obsługa wielu języków (chiński, angielski, tajski, japoński, koreański, rosyjski, portugalski, hiszpański, turecki) z funkcją transmisji głosu.

---

Specyfikacje

Parametr	Specyfikacja
Rozmiar FMU	73mm × 46mm × 18,5mm
Rozmiar PMU	88 mm × 44 mm × 15,5 mm
Waga FMU	65g
Waga PMU	80g
Zasilacz	16 V - 100 V (4S - 24S)
Temperatura pracy	-25°C do 60°C
Dokładność zawisu (GNSS)	Poziomo: ±1m, Wysokość: ±0,5m
Dokładność zawisu (RTK)	Poziomo: ±0,1 m, Wysokość: ±0.1m
Odporność na wiatr	poziom ≤6
Maksymalna prędkość wznoszenia	±3m/sek
Maksymalna prędkość naziemna	10m/s
Maksymalny kąt lotu	18°
Dokładność Skyway	≤50cm

---

Aplikacje

Kontroler lotu VK V9-AG został specjalnie zaprojektowany dla bezzałogowe statki powietrzne do rolnictwaoferując precyzyjną kontrolę i automatyzację różnorodnych operacji rolniczych:

• Rozpylanie dronów – Zapewnia precyzyjną aplikację pestycydów i nawozów dzięki obsłudze wielu pomp.
• Drony do siewu – Automatyzuje zadania związane z siewem, zapewniając dokładne rozmieszczenie kropli.
• Monitorowanie gruntów rolnych – Zoptymalizowany do mapowania i monitorowania dużych pól uprawnych.
• Opryskiwanie sadów – Tryb specjalistyczny dla drzew owocowych umożliwia dokładne opryskiwanie wokół przeszkód.

Dzięki precyzyjnej nawigacji, wielu trybom pracy i solidnej odporności na warunki atmosferyczne VK V9-AG jest wydajnym i niezawodnym rozwiązaniem do automatyzacji prac z dronami rolniczymi.

Bliższe dane

V9 to kontroler lotu dla rolnictwa ze zintegrowanym szybkim procesorem i wysokiej jakości czujnikiem. Oferuje więcej interfejsów peryferyjnych, lepszą wydajność, stabilność i obsługę użytkownika. Kluczowe funkcje obejmują obsługę satelitów GPS/BEIDOU/GLONASS, podwójny kompas, 4 pompy wodne i zaawansowane algorytmy dla dronów ze znacznymi wibracjami.

Wskaźniki techniczne obejmują rozmiar, wagę, zasilanie, temperaturę pracy, dokładność zawisu, opór wiatru, maksymalną prędkość wznoszenia, prędkość naziemną, kąt i dokładność skyway. Wiele trybów pracy: ręczny, punkt AB, skyway, drzewo owocowe i rzut punktowy.

Aplikacja VK Agriculture obsługuje języki: chiński, angielski, tajski, japoński, koreański, rosyjski, portugalski, hiszpański i turecki.

Schemat połączeń systemu drona, obejmujący anteny RTK, moduły GNSS, silniki, FMU, PMU, pompę, przepływomierz, miernik poziomu i radary omijania przeszkód.

Wprowadzenie do zestawu: Standardowy, Zaawansowany, RTK. Akcesoria opcjonalne: Radar wysokościomierza, Unikanie (przód), Unikanie (tył), Remoter, FPV.