Moduł czujnika odległości VL53L5CX V2 8×8 Multi-Strefowy ToF 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D Pomiar dla Robota Arduino

Przegląd

Moduł czujnika odległości VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) to kompaktowy moduł pomiarowy oparty na czujniku VL53L5CX firmy STMicroelectronics. Wykorzystuje technologię ToF do dokładnego pomiaru odległości w wielu strefach, z maksymalnym zasięgiem pomiarowym do 4 metrów.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych czujników odległości jednopunktowych, VL53L5CX obsługuje matrycę pomiarową 8×8 z maksymalnie 64 strefami pomiarowymi, , co pozwala na jednoczesne wykrywanie wielu obiektów i wariacji głębokości w polu widzenia. Dzięki szerokiemu kątowi widzenia 63° i częstotliwości pomiarów do 60Hz, jest odpowiedni do zastosowań w robotyce, wykrywaniu przeszkód, pomiarach bliskości, rozpoznawaniu gestów oraz podstawowych aplikacjach głębokości 3D.

Moduł działa w zakresie 3–5V i komunikuje się przez interfejs I2C, co ułatwia integrację z mikrokontrolerami, systemami wbudowanymi i platformami robotycznymi.

Kluczowe cechy

• Czujnik ST VL53L5CX ToF – Technologia bezpośredniego pomiaru czasu przelotu dla absolutnego pomiaru odległości.
• Odległość pomiaru do 4m – Obsługuje pomiar od około 0 do 400cm.
• Detekcja w 8×8 strefach – Oferuje do 64 niezależnych stref pomiarowych dla pomiaru odległości przestrzennej.
• Do 60Hz częstotliwości pomiaru – Odpowiedni do zastosowań wymagających szybkiej detekcji odległości i ruchu.
• Szerokie pole widzenia – Około 63° przekątnej FoV dla pokrycia większego obszaru detekcji.
• Programowalny Obszar Wykrywania – Obszar wykrywania można zmniejszyć lub skonfigurować za pomocą oprogramowania zgodnie z wymaganiami aplikacji.
• Wykrywanie Wielu Obiektów – Wykrywa różnice odległości między obiektami znajdującymi się w różnych strefach wykrywania.
• Komunikacja I2C – Prosta integracja z popularnymi mikrokontrolerami i komputerami wbudowanymi.
• Napięcie Robocze 3–5V – Wygodne dla szerokiej gamy platform rozwojowych.
• Przerwanie & Kontrola Wyłączenia – Zapewnia połączenia przerwania GPIO oraz kontrolę XSHUT/LPn.
• Kompaktowa Płytka Rozdzielcza – Około 24.1 × 10mm, odpowiednia do projektów z ograniczoną przestrzenią.

Specyfikacje

Interfejs pinowy

Moduł zapewnia wygodne połączenia breakout, w tym:

• VIN – Zasilanie wejściowe
• GND – Masa
• SCL – Zegar I2C
• SDA – Dane I2C
• INT – Wyjście przerwania
• LPn / XSHUT – Kontrola wyłączenia lub resetu

Wielostrefowe pomiary 3D

Kluczową zaletą VL53L5CX jest jego zdolność do uzyskiwania informacji o odległości z wielu obszarów jednocześnie. W trybie 8×8, czujnik dzieli swoje pole widzenia na 64 indywidualne strefy, z których każda dostarcza własny pomiar odległości.

To pozwala systemowi identyfikować różnice w głębokości zamiast po prostu raportować odległość pojedynczego celu.Można go zatem używać w aplikacjach takich jak:

• Wykrywanie pozycji przeszkód
• Wykrywanie obecności obiektów
• Wykrywanie gestów i ruchów rąk
• Nawigacja robotów
• Podstawowe mapowanie głębokości
• Pomiar odległości do wielu obiektów
• Wykrywanie bliskości

Aplikacje

Moduł VL53L5CX V2 nadaje się do szerokiego zakresu projektów elektronicznych i robotycznych, w tym:

• Roboty mobilne
• Unikanie przeszkód przez roboty
• Roboty serwisowe
• Inteligentne urządzenia domowe
• Inteligentne zamki do drzwi
• Automatyczne drzwi
• Systemy rozpoznawania gestów
• Wykrywanie obecności ludzi
• Inteligentne regały
• Automaty sprzedające
• Wykrywanie w przemyśle
• Inteligentne rolnictwo
• Wbudowane systemy wykrywania 3D
• Projekty rozwojowe Arduino / STM32 / ESP32