Overview
WitMotion BWT901CL to kompaktowy 9-osiowy bezprzewodowy inklinometr z żyroskopem, który łączy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr, aby w czasie rzeczywistym dostarczać kąty i kwaterniony. Posiada Bluetooth 2.0 (≈10 m w linii wzroku), wewnętrzną baterię Li 3,7 V / 260 mAh (≈4 godziny czasu pracy) oraz wbudowany filtr Kalman, opracowany na podstawie algorytmów do określania postawy w lotnictwie, zapewniający wysoką stabilność i niskie szumy pomiarów. Darmowe oprogramowanie na Windows oraz aplikacje na Android/iOS umożliwiają konfigurację, podgląd na żywo, krzywe danych, modele 3D, nagrywanie &i odtwarzanie, a także eksport TXT. Pełny zestaw do rozwoju (sterowniki, podręczniki, filmy demonstracyjne, przykładowy kod dla STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) przyspiesza integrację w robotyce, rejestrowaniu ruchu, śledzeniu rehabilitacji/sportu oraz edukacji.
Kluczowe cechy
-
Wyjście 9-osiowego IMU: przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąty &i quaternion.
-
Fuzja oparta na Kalmanie: stabilna postawa w dynamicznych warunkach; typowa dokładność kątów X/Y 0.05° (statyczna), 0.1° (dynamiczna); Z 0.1° (skalibrowana).
&
-
Narzędzia PC &i mobilne: wykresy w czasie rzeczywistym, 3D podgląd demo (kod źródłowy dostępny na żądanie), menu konfiguracyjne, rejestrowanie danych &i odtwarzanie, eksport TXT.
-
Konfigurowalne zakresy &i I/O: wybieralne zakresy przyspieszenia/żyroskopu, częstotliwość wyjściowa 0.2–200 Hz, 115200 bps szeregowy TTL/USB, adres urządzenia & wybór treści.
-
Zgodność: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Bezprzewodowy &i przenośny: Bluetooth 2.0, ≈10 m zasięg; <50 mA prąd roboczy; ~20 g.
Przykłady zastosowania
Rehabilitacja & analiza ruchu pacjenta • Zapobieganie urazom w miejscu pracy • Monitorowanie sportowe • Krótkozasięgowy pomiar ruchu bezprzewodowego • Edukacja & R&D pokazy (wizualizacja postawy 3D).
Specyfikacje techniczne
| Pozycja | Spec |
|---|---|
| Nazwa | 9-osiowy żyroskop Bluetooth Inklinometr (BWT901CL) |
| Komunikacja | Bluetooth 2.0, Szeregowy TTL/USB |
| Bateria | 3.7 V Li-bateria 260 mAh |
| Prąd roboczy | < 50 mA |
| Wyjście danych | 3-osiowy Przyspieszenie, Żyroskop, Kąt, Pole magnetyczne, Kwaternion |
| Zakres pomiaru | Akcelerometr: ±16 g • Żyroskop: ±2000 °/s • Magnetometr: ±4900 µT • Kąt: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Rozdzielczość | Przyspieszenie: 0.0005 g • Żyroskop: 2000 °/s (zgodnie z obrazem karty danych) |
| Stabilność | Przyspieszenie: 0.01 g |
| Dokładność kąta | Statyczna: X/Y 0.05°, Z 0.1° (skalibrowana) |
| Częstotliwość wyjścia | 0.2 Hz – 200 Hz (do wyboru) |
| Prędkość Baud | 115200 bps |
| Zasięg Bluetooth | ≈10 m (bez przeszkód) |
| Czas pracy | Około 4 godziny na ładowanie |
| Waga | ~20 g |
| Rozmiar | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Oprogramowanie &i Zestaw Deweloperski
-
Oprogramowanie na PC z systemem Windows: konfiguracja (kierunek instalacji, pasmo, zasięgi), kalibracja (akcelerometr/żyroskop/magnetometr, odniesienie kątowe, reset), wybierana zawartość wyjściowa, krzywe danych w czasie rzeczywistym &i pulpit nawigacyjny, 3D demo viewer.
-
Aplikacja na smartfony (Android/iOS): wskaźniki na żywo &i wykresy, kalibracja, nagrywanie, eksport TXT.
-
Zasoby deweloperskie: Datasheet.pdf, Manual.pdf, PRZECZYTAJ MNIE, sterowniki CH340/CP2102, filmy demonstracyjne, aplikacja na Androida, oprogramowanie na PC.
-
Przykładowy kod: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Szczegóły

9-osiowy żyroskop Bluetooth Inklinometr o kosztownej, wytrzymałej konstrukcji. Oferuje dane z 3-osiowego przyspieszenia, żyroskopu, kąta, magnetyczne i kwaternionowe. Algorytm rdzeniowy zapewnia wysoką precyzję i stabilność dzięki filtrowaniu Kalman'a i dynamicznej fuzji.

WitMotion BWT901CL IMU posiada certyfikaty TELEC, FCC, CE oraz ISO:9001. Oferuje pomiar kąta o wysokiej dokładności z użyciem filtru Kalman'a: 0.05° statycznie, 0.1° dynamicznie na osiach X/Y.

Bluetooth 2.0, 10m zasięg bezprzewodowy, do 4 godzin żywotności baterii, chip z "2.0" oznaczeniem.

Zestaw rozwojowy zawiera karty danych, podręczniki, sterowniki, filmy demonstracyjne oraz oprogramowanie dla systemów Windows, Android/iOS. Przykładowy kod wspiera STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, oraz Matlab dla łatwej integracji i rozwoju aplikacji.

Aplikacja na smartfony umożliwia łatwą konfigurację czujnika WitMotion za pomocą kliknięć przycisków. Dostępna na Androida i iOS, rejestruje i eksportuje dane w formacie TXT, oferując wyraźne opcje śledzenia i manipulacji danymi kątowymi, przyspieszenia oraz magnetycznymi.

Darmowe oprogramowanie na PC dla WitMotion IMU, z funkcjami demonstracyjnymi w czasie rzeczywistym 3D, wyświetlaniem krzywych danych, nagrywaniem, odtwarzaniem i konfiguracją. Zawiera pulpit nawigacyjny, model 3D oraz kompatybilność z systemem Windows. Wymaga adaptera USB-HID do parowania.

WitMotion BWT901CL IMU - demonstracja oprogramowania z konfigurowalnymi ustawieniami dla przyspieszenia, kalibracji magnetycznej i pomiaru danych w czasie rzeczywistym. Wyświetla krzywe ruchu, kompas i dane z czujników z możliwością dostosowania parametrów wyjściowych.

Demonstracja 3D wizualizuje ruch czujników za pomocą modeli samochodu, kasku, sześcianu i samolotu; dostępny kod źródłowy.

WitMotion zapewnia wyjście kąta nachylenia, filtr Kalman, wyjście szeregowe, oprogramowanie na PC oraz Bluetooth, czego brakuje innym.

WitMotion 9-osiowy żyroskop Bluetooth Inklinometr, bateria 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, wyjście danych 3-osiowe, przyspieszenie ±16g, żyroskop ±2000°/s, magnetometr ±4900μT, waga 20g, rozmiar 51×36×15mm, czas pracy 4 godziny.

WitMotion BWT901CL IMU do rehabilitacji, zapobiegania kontuzjom, opieki nad pacjentem, monitorowania sportowego i pomiaru ruchu.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...