WitMotion 360° TOF Moduł Czujnika LiDAR, Zasięg 12m, 60KLux, do 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Styl D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Ten moduł czujnika LiDAR WitMotion TOF/dTOF zapewnia 360° obracane skanowanie do zadań detekcji w robotyce na zewnątrz, takich jak mapowanie, nawigacja i unikanie przeszkód. Został zaprojektowany do pracy w warunkach wysokiego oświetlenia otoczenia (do 60KLux, w zależności od modelu) i wspiera integrację z ROS1/ROS2, z komunikacją UART dla platform wbudowanych, takich jak Arduino/STM32 (integracja zależy od systemu gospodarza i sterowników).

Kluczowe cechy

Pomiar TOF z obrotem/skanowaniem 360°
Zewnętrzna odporność na intensywność światła otoczenia do 60KLux (w zależności od modelu)
Częstotliwość próbkowania do 5000Hz (w zależności od modelu)
Kompatybilność z ROS1/ROS2; dostarczane są SDK i dokumenty rozwojowe ROS
Komunikacja szeregowa UART; prędkość komunikacji 230400bps
Wbudowana metoda napędu silnika bezszczotkowego; deklarowana żywotność silnika powyżej 10 000 godzin
Obsługuje kontrolę start/stop silnika skanującego w celu zmniejszenia zużycia energii w trybie bezczynności
Zawartość danych obejmuje: Kąt, Odległość, Intensywność (COIN-D6)
4-pin 1.5mm standardowe złącze do zasilania, kontroli obrotów i odbioru danych (COIN-D6)
Model 3D jest dostępny (COIN-D6)

Specyfikacje

Porównanie modeli (TOF LiDAR)

Model	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Zasada pomiaru	Pomiar TOF
Kąt skanowania	360°
Częstotliwość próbkowania	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Dokładność kąta pomiaru	0.9°	0.8°	0.72°
Częstotliwość skanowania	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Intensywność światła otoczenia	30KLux	30KLux	60KLux
Wymiary	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Waga	40g	42g	45g
Dokładność pomiaru	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Promień pomiaru	Czarny obiekt: 12m	Czarny obiekt: 13.4m	Biały obiekt: 12m; Czarny obiekt: 8m
Minimalny zasięg	0.05m	0.02m	0.03m
Wskaźnik komunikacji	230400bps
Interfejs komunikacyjny	UART
Tryb jazdy	Wbudowany silnik bezszczotkowy

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Szczegółowe parametry)

Zasada pomiaru	Pomiar TOF
Częstotliwość próbkowania	4000 razy/s
Częstotliwość skanowania	10Hz
Kąt skanowania	360°
Rozdzielczość kąta	0.9°
Zakres pomiaru	0.05-12m
Dokładność pomiaru	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Metoda prowadzenia	Silnik bezszczotkowy
Interfejs komunikacyjny	Standardowy asynchroniczny port szeregowy (UART)
Prędkość transmisji	230400bps
Źródło światła	Laser 905nm
Zawartość danych	Kąt, Odległość, Intensywność
Certyfikacja	Klasa IEC-60825-1
Żywotność	10000H
Temperatura pracy	-10~50°C
Temperatura przechowywania	-30~70°C
Wymiary	52.7x45.2x34.4mm
Waga	40g
Środowisko oświetleniowe	60000Lux
Wsparcie ROS	ROS1/ROS2
Napięcie zasilania	Minimalne: 4.5V, Typowe: 5.0V, Maksymalne: 5.5V
Wsparcie dla Windows	Zapewnij oprogramowanie do testowania na hoście Windows
Kontrola start/stop silnika	Obsługuje kontrolę start/stop silnika w celu zmniejszenia zużycia energii w trybie bezczynności

Interfejs COIN-D6 (4-pin, 1.5mm)

VCC	Pin zasilania, obsługuje 4.5~5.5V
GND	Pin uziemienia zasilania
RXD	Pin odbioru UART
TXD	Pin nadawania UART

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (wybór modelu, okablowanie, uwagi dotyczące pakietu ROS/SDK), skontaktuj się z pomocą techniczną za pośrednictwem https://rcdrone.top/ lub e-maila [email protected].

Zastosowania

Pojazdy autonomiczne i drony: nawigacja, unikanie przeszkód, planowanie trasy (na zewnątrz)
Robotyka i automatyzacja przemysłowa: mapowanie, lokalizacja, wykrywanie obiektów; projekty ROS1/ROS2
Inteligentne rolnictwo i monitorowanie środowiska: mapowanie terenu i badania z użyciem dronów
Systemy monitorowania perymetru i bezpieczeństwa na terenie wymagające danych z zakresu 360°
Badania i rozwój: prototypowanie i testowanie robotyki oraz systemów autonomicznych

Uwagi dotyczące integracji

Opis układu współrzędnych (COIN-D6): zasada lewej ręki; początek w centrum obrotu rdzenia pomiarowego; kąt obrotu zwiększa się zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
Uwagi dotyczące sterowania silnikiem: silnik skanowania obsługuje kontrolę start/stop, aby zminimalizować zużycie energii w trybie czuwania, gdy nie jest używany.

Szczegóły

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Porównaj kluczowe różnice między opcjami TOF LiDAR D6, D300 i D500 przed wyborem modułu skanowania dla swojego robota.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Zbudowany z myślą o projektach robotyki mobilnej, D6 obsługuje skanowanie 360° i jest dostosowany do przepływów pracy ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Wymiary mechaniczne i układ montażowy pomagają w projektowaniu obudowy i planowaniu uchwytów.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Podstawowe specyfikacje obejmują pomiar TOF, skanowanie 360°, komunikację szeregowa UART oraz szczegóły dotyczące żywotności silnika.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

Złącze 4-pinowe 1,5 mm przesyła zasilanie oraz UART TX/RX do wyjścia danych i integracji.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Wyjście kątowe podąża za określoną konwencją współrzędnych, aby zachować spójność matematyki mapowania i nawigacji.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Model 3D jest dostarczany, aby przyspieszyć kontrole dopasowania CAD i iteracje mechaniczne.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Czas lotu wspiera ciągłe skanowanie danych do zadań takich jak unikanie przeszkód i mapowanie.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Odległość jest obliczana na podstawie czasu powrotu impulsu laserowego, co wspiera szybkie aktualizacje dla percepcji w czasie rzeczywistym.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Zasięg detekcji wynosi od 0,05 m do 12 m, co odpowiada potrzebom czujników robotyki wewnętrznej i zewnętrznej.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Wyższa odporność na światło otoczenia oraz konstrukcja silnika bezszczotkowego pomagają utrzymać stabilność skanowania na zewnątrz.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Kompaktowy kształt ułatwia montaż na małych UGV i lekkich platformach robotycznych.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Materiały wsparcia ROS1/ROS2 są podkreślone obok kluczowych specyfikacji wydajnościowych dla planowania rozwoju.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK i dokumentacja są dostępne dla integracji z ROS1/ROS2, w zależności od twojej platformy hosta i sterowników.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Kontrola start/stop silnika może zmniejszyć pobór mocy w stanie bezczynności, co jest przydatne dla robotów zasilanych bateriami.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Wraz z kątem i odległością, intensywność wyjściowa może wspierać dodatkowe procesy percepcyjne i dostosowawcze.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Ciagła rotacja 360° pomaga generować mapy konturów środowiska oraz chmury punktów przeszkód.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Zintegrowane zasoby obejmują przykłady aplikacji STM32 do obsługi danych UART i rozwoju.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Dołączone oprogramowanie na komputer hosta zapewnia widok skanowania w kształcie okręgu z danymi chmury punktów do szybkiej konfiguracji LiDAR i debugowania.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

LiDAR TOF 360° WitMotion jest zaprojektowany dla wersji deweloperskich z obsługą platform ROS1/ROS2, Raspberry Pi i NVIDIA Jetson, a także kontroli STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

LiDAR TOF 360° WitMotion jest powszechnie używany do nawigacji i wykrywania przeszkód w robotach domowych, komercyjnych, specjalnych i przemysłowych, a także w platformach UAV.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Paczka do pobrania zawiera materiały podręcznika D6 LiDAR, materiały pakietu funkcji ROS/ROS2, kod sterownika STM32, oprogramowanie hosta Windows oraz pliki modelu 3D LiDAR.