WitMotion HWT905 Akcelerometr + Inklinometr (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Wysoka dokładność pomiaru postawy: statyczny roll/pitch 0.05°, dynamiczny 0.1°; yaw 1° (po kalibracji &i kompensacji magnetycznej).

• Przemysłowy magnetometr: PNI RM3100 z kompensacją pola magnetycznego i odzyskiwaniem zakłóceń.

• Kompensacja temperatury: SCA3300 akcelerometr zapewnia stabilne wyjście w różnych temperaturach.

• Algorytm fuzji: dynamiczna fuzja + filtracja Kalman dla niskiego szumu i doskonałej stabilności przesunięcia.

• Wytrzymała, uszczelniona konstrukcja: IP67 wodoodporna, odporna na kurz, aluminiowa obudowa antykorozyjna.

• Elastyczne interfejsy: TTL / RS232 / RS485 / CAN; prędkość 4,800–921,600 bps.

• Regulowana szybkość wyjścia: 0.2–200 Hz.

• Przyjazny dla deweloperów: Oprogramowanie do konfiguracji/wizualizacji dla Windows, aplikacja na Androida, sterowniki, przykładowy kod (51 serial/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), podręczniki &i demonstracje.

• Zgodność: raport kalibracyjny, ocena IP, CE, ISO 9001 (pokazane).

Specyfikacje techniczne

Oprogramowanie &i narzędzia

• Windows PC narzędzie (MiniIMU.exe): wykresy na żywo dla przyspieszenia, prędkości kątowej, kąta, pola magnetycznego; rejestrowanie danych &i eksport TXT.

• Aplikacja na Androida: konfiguracja, kalibracja (akcelerometr/żyroskop/magnetometr), wybór algorytmu, ustawienie orientacji, rejestrowanie &i eksport TXT.

• Zestawy rozwojowe: podręczniki/karty danych, sterowniki CH340 &i CP2102, filmy demonstracyjne, przykładowy kod dla 51 szeregowego, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Jak osiąga stabilność

• Kompenacja temperatury (SCA3300) → dokładna postawa w niestabilnych temperaturach.

• Kompenacja magnetometru (RM3100) → dane magnetyczne o wysokiej rozdzielczości z odzyskiwaniem zakłóceń.

• Fuzja rdzeniowa (Kalman + dynamika ruchu) → precyzyjna, niskoszumną estymacja postawy.

Typowe zastosowania

Robotyka przemysłowa i mobilna, nawigacja AGV/AMR, poziomowanie platform, śledzenie anten/solarnych, rejestrowanie postawy pojazdów, stabilizacja morskich/USV, instrumenty pomiarowe oraz analiza ruchu, gdzie wymagany jest szczelny, szerokozakresowy AHRS.

Uwagi dotyczące dokładności

Podane dokładności (e.g., yaw 1°) są osiągane po kalibracji i z kompensacją magnetyczną w niezakłóconych środowiskach. Wyrównanie instalacji oraz kalibracja miękkiego/twardego żelaza mają znaczący wpływ na wyniki yaw.

Szczegóły

System AHRS HWT905 o standardzie wojskowym oferuje dokładność yaw na poziomie 1 stopnia. Posiada 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, kąt, pole magnetyczne oraz kwaternion. Łączy akcelerometr z kompensacją temperatury z magnetometrem odrzucającym pole magnetyczne, co zapewnia wiarygodne dane w trudnych warunkach.

System AHRS WitMotion HWT905 wykorzystuje czujnik MEMS SCA3300 do dokładnych, skompensowanych temperaturowo danych dotyczących orientacji. Zawiera magnetometr o wysokiej rozdzielczości z kompensacją magnetyczną i stosuje algorytm fuzji oparty na filtrze Kalman'a dla precyzji. Procesor MCU 32-bitowy działający z częstotliwością do 168MHz umożliwia szybkie przetwarzanie danych.Urządzenie ma klasę IP67, co zapewnia ochronę przed kurzem i wodą. Jego trwała aluminiowa obudowa jest odporna na rdzewienie i korozję, co czyni go odpowiednim do trudnych warunków.

WitMotion HWT905 AHRS wykorzystuje chip SCA3300 do kompensacji temperatury, utrzymując dokładne dane o orientacji w zmieniających się temperaturach.

WitMotion HWT905 AHRS zawiera magnetometr klasy wojskowej RM3100 i wykorzystuje filtrację Kalman'a do precyzyjnej, stabilnej, niskoszumowej estymacji ruchu.

WitMotion HWT905 AHRS oferuje kalibrację, klasę IP, CE oraz ISO:9001. Wykorzystuje algorytmy lotnicze z filtracją Kalman'a. Wysoka dokładność: 0,05° statyczna, 0,1° dynamiczna (oś X/Y), 1° (oś Z).

Procesor 32-bitowy o częstotliwości do 168MHz umożliwia szybkie przetwarzanie danych. Wodoodporna aluminiowa obudowa IP67 oferuje ochronę przed rdzą, idealna do trudnych warunków. Specjalny projekt śruby umożliwia łatwe montowanie i wyrównywanie.

WitMotion HWT905 AHRS do IoT, monitorowania środowiska, robotyki, energii, żeglugi i automatyzacji przemysłowej.

Darmowe oprogramowanie na PC dla WitMotion HWT905 AHRS umożliwia łatwą konfigurację z driverem CH340, okablowaniem PIN oraz MinIMU.exe. Oferuje konfigurowalne ustawienia czujników, w tym kalibrację, częstotliwość wyjściową, pasmo przenoszenia i wybór zawartości danych.

WitMotion HWT905 AHRS oferuje pomiar danych w czasie rzeczywistym z wykresami przyspieszenia, prędkości kątowej, kąta i pola magnetycznego. Obsługuje potężne przechowywanie danych i eksport do plików TXT do analizy w Excelu, zapewniając solidne zbieranie danych i wygodną aplikację.

Demo 3D: Wizualizuj ruch czujnika za pomocą modeli samochodu, kasku, sześcianu i drona. Kod źródłowy dostępny. Aplikacja na Androida: HWT905-TTL łączy się przez port szeregowy z telefonami Android w celu wyświetlania kątów i wykresów w czasie rzeczywistym.Adapter USB-C nie jest dołączony. Urządzenie ma czerwoną i złotą etykietę "INCLINOMETER" z wskaźnikami orientacji.

Aplikacja na Androida do konfiguracji czujnika WitMotion, oferująca wybór modułów, ustawienia systemowe, rejestrowanie danych i eksport do formatu TXT. Wykresy w czasie rzeczywistym wyświetlają kąt, przyspieszenie i dane magnetyczne z opcjami kalibracji.

Zestawy rozwojowe zawierają podręcznik, kartę danych, oprogramowanie na Windows, sterowniki szeregowe, przykładowy kod dla STM32, Arduino, C++ i Matlab. Pliki: PDF, sterowniki, filmy demonstracyjne, oprogramowanie na PC i aplikacja na Androida.

WitMotion HWT905 AHRS wykorzystuje układy SCA3300 i PNI RM3100, obsługuje TTL/RS232/RS485/CAN, zapewnia dane 3-osiowe, przyspieszenie ±16g, żyroskop ±2000°/s, wykrywanie magnetyczne 1mg, w obudowie o wymiarach 55×36.8×24mm z kablem o długości 1 metra.

Wymiary WitMotion HWT905 AHRS to 55mm x 47.9mm x 36.8mm, z otworem montażowym o średnicy 24.2mm.Obsługuje interfejsy TTL i RS232. Definicje pinów: czerwony (VCC: 5V lub 5–36V), żółty (TX), zielony (RX), czarny (GND). Schematy połączeń pokazują interfejs z laptopem za pomocą konwertera USB-TTL lub portu szeregowego RS232, wskazując poprawne okablowanie dla zasilania i transmisji danych.

Definicje pinów dla WitMotion HWT905 AHRS pokazują RS485 używając czerwonego (VCC 5–36V), żółtego (A), zielonego (B) i czarnego (GND). Interfejs CAN ma czerwony (VCC 5–24V), żółty (CANH), zielony (CANL) i czarny (GND). Połączenia MCU obejmują piny VCC, TX, RX i GND do łączenia z mikrokontrolerem. Przewody oznaczone kolorami łączą wyjścia czujników z odpowiadającymi liniami zasilania, sygnału i masy, zapewniając niezawodną komunikację i zasilanie w różnych interfejsach.