WitMotion HWT906 9-osiowy czujnik kąta położenia (1000 Hz, akcelerometr + żyroskop + cyfrowy kompas, kompensacja temperatury)

Przegląd

WitMotion HWT906 to czujnik kąta postawy o wysokiej stabilności typu array, który łączy w sobie 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr, aby dostarczyć kąty nachylenia/roll/yaw z wysoką dokładnością i niskim dryfem. Wysokowydajny MCU z fuzją filtrów Kalman oraz kompensacją temperatury (projekt z wieloma czujnikami) zapewnia stabilne pomiary w trudnych warunkach. Częstotliwość wyjściowa jest regulowana w zakresie 0.2–1000 Hz (domyślnie 500 Hz), co czyni go odpowiednim do szybkich, dynamicznych aplikacji.

Kluczowe cechy

• 9-osiowy IMU + postawa: przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąt, kwaternion i znacznik czasu.

• Wysoka precyzja: dokładność kąta (X/Y) 0.05° statyczna, 0.1° dynamiczna; oś Z 1° (po kalibracji i z dala od zakłóceń magnetycznych).

• Ultra-wysoka prędkość wyjścia: do 1000 Hz częstotliwości danych.

• Kompensacja temperatury: architektura wielomembranowa MEMS redukuje dryf temperatury i poprawia stabilność.

• Solidna konstrukcja: kompaktowa obudowa aluminiowa; odporna na wstrząsy konstrukcja.

• Bogate interfejsy: Serial TTL, I²C, SPI; prędkość baud 2400–921 600 (domyślnie 921 600).

• Narzędzia PC &i próbki SDK: wykresy w czasie rzeczywistym, demo 3D, rejestrowanie/eksport danych (TXT); przykładowe rutyny dla STM32/Arduino/51, Windows C/C# i MATLAB.

Specyfikacje

Algorytmy &i Wizualizacja

• Fuzja filtrów Kalman z automatyczną kalibracją zerową w celu dokładnego obliczania kątów.

• Rysowanie w czasie rzeczywistym (przyspieszenie / prędkość kątowa / kąt / pole magnetyczne) oraz interfejs UI instrumentów lotu do szybkiego przeglądania przechyłu, roll i yaw.

• DEMO 3D dla intuicyjnej wizualizacji ruchu.

• Przechowywanie danych &i eksport: rejestruj sesje i eksportuj jako TXT do analizy.

Interfejsy &i protokoły

• Serial TTL (wybieralne prędkości transmisji do 921 600).

• I²C i SPI do integracji wbudowanej.

• Zawartość wyjściowa jest wybierana przez użytkownika, aby dopasować się do ograniczeń przepustowości i przetwarzania hosta.

Zasoby rozwojowe

• Przykładowy kod/rutyny: STM32, Arduino (biblioteka szeregowa), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Podręcznik, sterowniki, oprogramowanie na PC, przykładowy kod są dostarczane. (Uwaga: kod źródłowy schematu nie jest dostępny.)

Zapewnienie jakości

Testy starzenia w wysokiej temperaturze, testy w ultra-niskiej temperaturze, testy długoterminowej niezawodności, testy na sól, symulowane transportowanie oraz testy starzenia pomagają zapewnić spójną wydajność.

Typowe zastosowania

• Robotyka, gimbale i platformy mobilne

• Nawigacja AGV/AMR i odniesienie do postawy

• Monitorowanie wibracji/pochylenia w przemyśle

• Rejestracja ruchu, edukacja &i&projekty R

Lista pakowania (jak pokazano)

• Moduł czujnika HWT906

• Kabel danych typu C

• Płytka ewaluacyjna USB typu C (CH340, wskaźniki LED TX/RX, pełne wyprowadzenie pinów)

Szczegóły

Czujnik kąta postawy o wysokiej stabilności z wysoką dokładnością i niskim dryfem do POMIARU POSTAWY, POMIARU POCHYLENIA, POMIARU WIBRACJI.Oferuje czujnik 9-osiowy z 3-osiowym akcelerometrem, 3-osiowym żyroskopem i 3-osiowym pomiarem kąta, a także czujniki temperatury i pola, działający z częstotliwością 1000Hz z kompensacją.

Algorytm fuzji filtru Kalman. Zastrzeżona przez WTMOTION automatyczna kalibracja detekcji zerowego przesunięcia i algorytm dynamicznej fuzji R&D przewyższają tradycyjny akcelerometr. Dokładność kąta: 0,05° statyczna, 0,1° dynamiczna, oś Z 1° (z dala od zakłóceń pola magnetycznego i skalibrowana).

Wysokoprecyzyjne wyjście kąta 3-osiowego dla nachylenia, przechyłu, obrotu. Dane wizualne w czasie rzeczywistym z łatwymi do odczytania wykresami. Funkcje obejmują przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne i wyświetlanie surowych danych. Kompatybilny z portem COM23 przy prędkości 921600 baud.

Ruch czujnika wyświetlany przez 3D demo z intuicyjną wizualizacją. Dane przechowywane i eksportowane do formatu TXT w celu szczegółowego śledzenia i manipulacji.

HWT906 czujnik 9-osiowy z wyjściem danych o wysokiej prędkości 1000Hz, wstrząsoodporna aluminiowa obudowa, premium trwałość i precyzyjny pomiar postawy.

Kompensacja temperatury za pomocą układów czujników MEMS redukuje dryf. Fuzja wielu czujników zwiększa dokładność dzięki krzyżowo rozmieszczonym czujnikom i zaawansowanym algorytmom.

Kompaktowy czujnik postawy 9-osiowy od WitMotion, ważący 5.5g, obsługuje 3.3-5V, <25mA prądu, z interfejsami szeregowego TTL, I2C, SPI. Mierzy przyspieszenie, żyroskop, kąt, pole magnetyczne, kwaternion i czas. Wymiary: 20×20×8.2mm.

Diagram połączeń przewodowych dla czujnika 9-osiowego WitMotion HWT906 pokazujący interfejsy szeregowe, IIC i SPI z MCU, w tym piny VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI i MISO.

Darmowa płyta ewaluacyjna: sterownik CH340, interfejs Type-C, plug and play. Diody LED wskazują transmisję i odbiór danych. Wszystkie piny modułu są wyprowadzone dla łatwego rozwoju.

Zestawy rozwojowe z przykładowymi kodami dla STM32, Arduino, 51, Windows i Matlab; zawierają podręcznik, sterowniki, oprogramowanie na PC oraz przykładowy kod. Kod źródłowy schematu niedostępny.

Kontrola jakości: starzenie w wysokiej temperaturze, ultra-niska temperatura, długoterminowa niezawodność, testy na sól, symulowane transporty i testy starzeniowe.

Factory II S to automatyczna drukarka pasty lutowniczej do maszyn SMT, wyposażona w lutowanie reflow oraz w pełni automatyczne wykrywanie z opcjami ręcznej inspekcji i możliwościami próbkowania rentgenowskiego.