WitMotion IWT603 Przemysłowy czujnik IMU, 1000Hz 6-osiowy Acc+Gyro, sygnał USB, kompensacja temperatury
WitMotion IWT603 Przemysłowy czujnik IMU, 1000Hz 6-osiowy Acc+Gyro, sygnał USB, kompensacja temperatury
WitMotion
Nie można załadować gotowości do odbioru
Overview
WitMotion IWT603 to przemysłowy czujnik IMU, który oferuje 6-osiowy akcelerometr + żyroskop, wyjście sygnału USB oraz prędkość danych 1000Hz (1KHz). Obsługuje wewnętrzną kompensację temperatury i dostarcza dane o przyspieszeniu, prędkości kątowej oraz kącie do pomiaru ruchu i wykrywania postawy w robotyce, dronach i projektach automatyzacji.
Key Features
- Sygnal USB; połączenie portu szeregowego USB z PC dla szybkiego pozyskiwania danych
- 1KHz (1000Hz)
- 6-osiowy: wyjścia przyspieszenia, prędkości kątowej i kąta
- Interfejs Auto-Spec
- Kompensacja temperatury (Temp Comp)
- Wsparcie dla wielu interfejsów
- Algorytm fuzji filtru Kalman (algorytmy WitMotion): kąt X/Y 0.1°, oś Z 0.5° (pozostaje dokładne w silnych zakłóceniach magnetycznych)
- Kalibracja talerza; podano jako 100% fabrycznie skalibrowany z 1" dokładnością talerza przed wysyłką
- Bezpłatne oprogramowanie: widok pulpitu, wyświetlanie krzywej w czasie rzeczywistym z dynamiczną aktualizacją danych oraz przełączanie trybów (4 wzory)
- Obsługuje analizę w czasie rzeczywistym w Matlabie lub analizę zaimportowanych danych z nagrań
- Kompaktowy & lekki (mała objętość)
Specyfikacje
Ogólne
| Model | IWT603 |
| Typ | IMU przemysłowej klasy |
| Osie | 6-osiowy |
| Prędkość danych | 1KHz (1000Hz) |
| Sygnal / połączenie | Sygnal USB; port szeregowy USB (połączenie z PC) |
| Kompenacja temperatury | Tak (Temp Comp) |
Parametry żyroskopu
| Zasięg | ±2000°/s |
| Rozdzielczość (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS Szum (Pasmo) | 0.005(°/s) |
| Statyczny Z-Drift (Horyz.) | ±0.5~1°/s |
| Drift Temperaturowy (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Pasmo | 5~256Hz |
| Stabilność Biasu (Wygładzanie 10-Pt (1σ)) | 3.19°/h |
| Niestałość Biasu (Wariancja Allana) | 2.24°/h |
| Współczynnik Losowego Ruchu (Prędkość) | 0.25°/sqrt(h) |
Parametry Przyspieszenia
| Zakres | ±16g |
| Rozdzielczość (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS Szum (Pasmo) | 0.75~1mg-rms |
| Statyczny Z-Drift (Horyz.) | ±20~40mg |
| Drift Temperaturowy (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Szerokość pasma | 5~256Hz |
| Stabilność przesunięcia (Wygładzanie 10-punktowe (1σ)) | 0.03mg |
| Niestałość przesunięcia (Wariancja Allana) | 0.08mg |
| Współczynnik losowego ruchu (Prędkość) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parametry kąta
| Nachylenie & Zakres przechyłu | X: ±180°, Y: ±90° |
| Dokładność kąta nachylenia (Statyczna) | 0.2° |
| Rozdzielczość (Horyzontalna) | 0.0055° |
| Specyfikacja kąta (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Zakres kierunku | Z: ±180° |
| Dokładność kierunku (Algorytm 6-osiowy, Statyczny) | 0.5° (Błąd integracji skumulowanej w warunkach dynamicznych) |
| Rozdzielczość kierunku (Horyzontalna) | 0.0055° |
Zastosowania
- Wykrywanie postawy robotyki i pomiar ruchu
- Stabilizacja UAV/drona i pomiar inercyjny (Acc+Gyro)
- Testowanie dynamiki pojazdów i rejestrowanie danych
- Automatyzacja przemysłowa i monitorowanie ruchu
Opcje
- Styl: IWT603+LINE
W celu uzyskania wskazówek dotyczących konfiguracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Zbudowany z myślą o niezawodnym pomiarze ruchu, IWT603 łączy 6-osiowy IMU z szybkim wyjściem danych USB do kontroli i rejestrowania.
Podstawowe funkcje obejmują wyjścia przyspieszenia, prędkości kątowej i kąta z kompensacją temperatury oraz wsparciem fuzji Kalman.
Szczegóły wydajności żyroskopu są dostarczane dla aplikacji, które potrzebują stabilnych danych o prędkości kątowej w różnych temperaturach.
Specyfikacje akcelerometru obejmują zakres, rozdzielczość, szumy i dryf, aby pomóc dopasować czujnik do obciążeń roboczych w robotyce i automatyzacji.
Specyfikacje wyjścia kąta podsumowują zakresy nachylenia/rolki i kierunku, rozdzielczość oraz cele dokładności.
Każda jednostka jest przedstawiana jako fabrycznie skalibrowana z dołączonym raportem inspekcji dla śledzenia ustawienia i testowania.
Materiały do testowania produkcji opisują proces kalibracji i weryfikacji stosowany przed wysyłką.
Fuzja Kalman'a łączy dane z czujników, aby poprawić wyjścia postawy, gdy warunki są hałaśliwe lub dynamiczne.
Kompaktowy rozmiar ułatwia integrację w ciasnych obudowach, takich jak drony, stawy robotów i stanowiska testowe.
Łączność USB szeregowa wspiera szybkie ustawienie na komputerze PC dla odczytów w czasie rzeczywistym i przechwytywania danych.
Wielokrotne tryby wyświetlania pomagają dostosować orientację czujnika do układu współrzędnych projektu.
Wykresy na żywo ułatwiają weryfikację sygnałów ruchu podczas strojenia, kalibracji i testów w terenie.
Widok pulpitu konsoliduje kluczowe wyniki dla szybkich kontroli podczas instalacji i rozwiązywania problemów.
Narzędzia konfiguracyjne umożliwiają zmiany w szybkości wyjścia, ustawieniach komunikacji oraz w tym, które kanały danych są przesyłane.
Przepływy pracy MATLAB są wspierane dla głębszej analizy przy użyciu strumieni na żywo lub zarejestrowanych zbiorów danych.
Zarejestrowane pomiary mogą być zapisywane do udostępniania, przetwarzania po, i dokumentacji w powszechnych formatach plików.
Wykresy wariancji Allana pomagają scharakteryzować zachowanie szumów IMU dla precyzyjnej nawigacji i projektowania kontroli.
Wyniki wariancji żyroskopu Allana wspierają porównania wydajności przy wyborze czujników do wymagających zadań ruchowych.
Czujniki IMU WitMotion IWT603 są używane w różnych platformach, takich jak AGV, ramiona robotyczne, roboty serwisowe, pojazdy autonomiczne i kontrola gimbala.
Czujnik IMU WitMotion IWT603 ma kompaktowe wymiary 20×20 mm, z rozstawem otworów montażowych 14 mm i grubością 11 mm, co ułatwia integrację w obudowie.
Okablowanie IMU WitMotion IWT603 wykorzystuje przewody w kolorach dla 5V VCC, RX/TX szeregowego, GND oraz wyjść sygnałowych D+/D-.
Integracja WitMotion IWT603 jest wspierana przez oprogramowanie, przykładowe programy, podręcznik użytkownika oraz sterownik portu szeregowego dla popularnych platform, takich jak Python, ROS, Arduino i STM32.
Related Collections
