WitMotion JY-RM3100 Szeregowy 3-osiowy elektroniczny moduł kompasu (PNI RM3100) Kąt kursu TTL/SPI/IIC

Przegląd

WitMotion JY-RM3100 to moduł elektronicznego kompasu 3-osiowego (czujnik geomagnetyczny) oparty na rozwiązaniu czujnika magnetycznego PNI RM3100, zaprojektowany do wyjścia danych o polu magnetycznym w 3 osiach oraz kąta kierunkowego. Wykorzystuje technologię fluxgate i obsługuje wiele interfejsów do integracji w robotyce, nawigacji UAV/RC oraz innych projektach związanych z pomiarem kierunku/postawy.

Kluczowe cechy

• Wysoka czułość pomiaru pola magnetycznego w 3 osiach z wyjściem kąta kierunkowego
• Technologia fluxgate
• Wiele interfejsów: TTL / SPI / IIC
• Automatyczne odzyskiwanie pola magnetycznego
• Styl opakowania z otworem stemplowym (castellated) ("połowa otworu stemplowego")
• Wbudowany MCU do akwizycji danych (cecha modułu)
• Wsparcie portu szeregowego AT (cecha modułu)
• Obliczanie kąta kierunkowego (cecha modułu)
• Kalibracja zerowego przesunięcia pola magnetycznego (cecha modułu)

Specyfikacje

Tabela parametrów modelu (zgodnie z dostarczonymi)

Parametry wydajności RM3100 (liczba cykli 50 / 100 / 200)

RM3100 Zestaw Magnetyczny Główne Podstawowe Parametry

Dodatkowe specyfikacje tekstu

• Zakres pomiarowy RM3100 SPI: ±800uT
• Zakres pomiarowy JY-RM3100: ±800uT
• Zakres pomiarowy QMC5883L: ±8 Gauss
• Hałas pomiarowy jest mniejszy niż 15uT @ 200 Cyklów
• Rozdzielczość pomiaru jest wyższa niż 13uT @ 200 Cyklów

Wymiary

Wymiary modułu JY-RM3100 (jak pokazano)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (pokazane na rysunku)
• 2.54mm (pokazane na rysunku)
• 0.9mm (pokazane na rysunku)
• Grubość: 7.35mm

Wymiary modułu RM3100 (jak pokazano)

• Rozmiar: 12.7mm x 12.7mm
• Grubość: 7.4mm
• Dodatkowe oznaczone wymiary: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

Wymiary modułu QMC5883L (jak pokazano)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (pokazane na rysunku)
• 2.54mm (pokazane na rysunku)
• 0.9mm (pokazane na rysunku)
• Grubość: 2mm

Okablowanie / Pinout

Nazwy i funkcje pinów JY-RM3100

Nazwy i funkcje pinów QMC5883L

Etykiety padów modułu RM3100 (jak pokazano)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Wyświetlanie danych

• Komunikacja szeregowa; oprogramowanie na PC wyświetla dane w czasie rzeczywistym.
• Wyświetlane pola obejmują: Magnetyczne X, Magnetyczne Y, Magnetyczne Z, Yaw.

Uwagi

• Skład zestawu czujnika magnetycznego RM3100 (zgodnie z dostarczonym): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) oraz chip kontrolny MagI2C (pn13156), do pomiaru 3D pola magnetycznego.
• Dane porównawcze wydajności pokazane (czujnik Halla vs czujnik magnetyczny PNI): Czułość 300nT vs 13nT; Szum 500nT vs 15nT; Prąd poboru mocy (8Hz, 3 osie) 280uA vs 70uA.
• W przypadku pytań dotyczących wyboru/kompatybilności (opcja JY-RM-3100 lub RM3100) oraz wsparcia integracyjnego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Szczegóły

Moduł JY-RM3100 wykorzystuje czujnik magnetyczny PNI RM3100 do wyjścia danych pola magnetycznego w 3 osiach oraz obliczonego kąta kierunkowego.

Wyjście szeregowe w czasie rzeczywistym ułatwia weryfikację odczytów Magnetyczne X/Y/Z oraz yaw na komputerze podczas konfiguracji i kalibracji.

Szybkie porównanie parametrów podkreśla zakres pomiarowy, częstotliwość aktualizacji i opcje interfejsu w popularnych rozwiązaniach kompasowych.

Wyraźne oznaczenia pinów pomagają w mapowaniu zasilania, połączeń UART i I2C podczas integracji modułu z kontrolerem lub płytką deweloperską.

Castelowane krawędzie „otworów stemplowych” i wielointerfejsowy układ pinów upraszczają lutowanie i integrację dla konstrukcji TTL, SPI lub I2C.

Wymiary mechaniczne i oznaczone pady wspierają szybkie rozmieszczenie PCB dla projektów opartych na RM3100.

Czujniki fluxgate i standardowy interfejs SPI sprawiają, że moduły RM3100 są doskonałym wyborem dla projektów robotyki, UAV i nawigacji.

Porównanie obok siebie wskazuje na niższy poziom szumów i mniejsze zużycie prądu jako zalety podejścia czujnika magnetycznego PNI.

Wybór pełnego modułu dodaje funkcje akwizycji i szeregowe, w tym obliczanie kąta kierunku oraz wsparcie dla kalibracji zerowej.

Podstawowe okablowanie USB‑TTL (VCC, GND i skrzyżowane TX/RX) umożliwia szybkie testowanie na PC przed integracją z kontrolerem lotu lub MCU.

Opcjonalna konfiguracja oceny z wbudowanym sterownikiem USB wspiera testowanie plug-and-play dla szybkiego prototypowania.

Moduł kompasu RM3100 wykorzystuje prosty układ złącz pinowych z oznaczonymi pinami zasilania i sygnałów SPI, aby uprościć okablowanie MCU.

Moduł kompasu JY-RM3100 wyprowadza dane Magnetyczne X, Magnetyczne Y, Magnetyczne Z oraz dane o kursie w trybie ASCII (komenda AT) do analizy szeregowej.

Moduł elektronicznego kompasu 3-osiowego może być zintegrowany z systemami nawigacyjnymi, rozwiązaniami parkingowymi, kontrolą dostępu bezpieczeństwa oraz sprzętem medycznym.

Zestaw deweloperski zawiera podręcznik, oprogramowanie Windows (JY-RM3100) oraz SDK, które pomagają w konfiguracji i integracji.

Pakiet zawiera moduł QMC5883L z układem front/tył oraz wieloma złączami do lutowania do Twojego projektu.

Moduł kompasu JY-RM3100 zawiera oddzielne złącza oraz wyraźnie oznaczone pady do podłączenia zasilania, linii danych i przerwań.