16-kanałowy sterownik serwomechanizmów PWM Bluetooth, moduł kontrolera, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43,5x36mm

Przegląd

Ten 16-kanałowy moduł sterownika serwomechanizmów Bluetooth PWM jest zaprojektowany do napędzania i kontrolowania wielu serwomechanizmów (zestawów kierowniczych) z komunikacją USB lub TTL UART, z opcjonalnym połączeniem Bluetooth. Obsługuje kontrolę opartą na stanie oraz grupy akcji do organizowania pozycji i prędkości serwomechanizmów.

Kluczowe cechy

• Interfejs USB: Bezpośrednie podłączenie; nie ma potrzeby instalowania sterownika.
• Kontrola serwomechanizmu: Obsługuje do 16-kanałowego serwomechanizmu; prędkość serwomechanizmu regulowana; stabilna wydajność.
• Interfejs Bluetooth: Opcjonalny moduł sterowania Bluetooth; może łączyć się z komputerem lub telefonem komórkowym bezprzewodowo (telefon z systemem Android lub oprogramowanie na PC).
• Port szeregowy: Port szeregowy TTL; podłączenie do portu UART (poziom TTL) lub podłączenie do portu szeregowego MCU.
• Uproszczenie kontroli: Definiuj stan; nie ma potrzeby obliczania szczegółów akcji.
• Grupa akcji: Przechowuj stan serwomotoru w grupie akcji.
• Przełącznik funkcji: Uruchom lub zatrzymaj płytkę.
• Wejście sygnału zewnętrznego: Wejścia IN1/IN2/IN3 do wyzwalania grup akcji.

Specyfikacje

Interfejsy & Etykiety sprzętowe

• Wyjścia serwo: Serwo 0-3, Serwo 4-7, Serwo 8-11, Serwo 12-15
• Zasilanie silnika serwo: 5-7.2V
• Interfejs USB
• TTL UART / Bluetooth (opcjonalnie)
• LED
• Przełącznik funkcji
• Interfejs wejściowy
• Zewnętrzny nagłówek sygnału wejściowego: IN1, IN2, IN3, GND

Metoda sterowania (Grupy stanów / Akcji)

• Metoda sterowania stanem: definiuje stan parametrów serwomechanizmu; nie ma potrzeby obliczania szczegółów ruchu serwomechanizmu.
• Koncepcja bloku sterującego: Główny program -> Grupa akcji 1 ... Grupa akcji 16 - > Stan S0 (1000ms) ... Stan Sn (1000ms), z ustawieniami pozycji/prędkości serw 0 do 15 na każdy stan.

Wejście sygnału zewnętrznego (wyzwalacz grupy akcji)

• IN3: zwarcie GND, uruchom grupę akcji 0
• IN2: zwarcie GND, uruchom grupę akcji 1
• IN1: zwarcie GND, uruchom grupę akcji 2

Notatki dotyczące połączenia

• Podłącz do komputera za pomocą interfejsu USB.
• Podłącz narzędzie portu szeregowego TTL (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Połączenie Bluetooth: bezpośrednio podłącz moduł Bluetooth (opcjonalnie).
• Diagram okablowania mikrokontrolera pokazuje: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) do kontrolera serwomechanizmu (VCC, RXD, TXD, GND).

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub pomocy w okablowaniu, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].

Zastosowania

• Projekty robotów z wieloma serwomechanizmami (sterowanie serwomechanizmami 16-kanałowymi)
• Modele RC wymagające centralnego sterowania serwomechanizmami PWM
• Sekwencje ruchu serwomechanizmów kontrolowane przez MCU z użyciem TTL UART

Szczegóły

Kompaktowy 16-kanałowy kontroler serwomechanizmów do projektów robotyki i automatyzacji, wspierający USB, TTL UART oraz opcjonalne sterowanie Bluetooth.

Sprzęt do produkcji i inspekcji wspiera spójną jakość wykonania każdej płytki kontrolera.

Dokumentacja zarządzania jakością i testowania jest dostępna od producenta.

Kontrola oparta na stanach pomaga zorganizować ruch wieloserwowy, zapisując pozycje i prędkości w wielokrotnego użytku stanach.

Kontrola USB plug-and-play, regulowana prędkość serwomechanizmów, łączność UART i grupy akcji upraszczają sekwencje wieloserwowe.

Jasne oznaczenie złączy ułatwia okablowanie: wyjścia serwomechanizmów 0–15, oddzielne zasilanie serwomechanizmów, USB oraz nagłówek TTL UART/Bluetooth.

Niepodłączone zasilanie serwomechanizmów 5–7.2V pomaga utrzymać obciążenie serwomechanizmów oddzielnie od zasilania logicznego.

32-bitowy MCU zarządza precyzyjnym czasowaniem PWM na wszystkich 16 kanałach dla stabilnej kontroli wielu serwomechanizmów.

Wejścia wyzwalające IN1–IN3 pozwalają na uruchamianie zapisanych grup akcji za pomocą sygnałów zewnętrznych bez połączenia z komputerem.

Wbudowany przełącznik uruchamiania/zatrzymywania dodaje szybkie sterowanie, z opcjonalnym sprzętem Bluetooth do bezprzewodowych połączeń.

Kluczowe specyfikacje w skrócie: 16 kanałów, precyzyjna rozdzielczość PWM, szeroki zakres temperatur oraz opcje sterowania USB lub na poziomie TTL.

Wybierz USB do bezpośredniego sterowania z komputera lub TTL szeregowe do integracji z MCU, korzystając z wyraźnie oznaczonych pinów zasilania i UART.

Bezprzewodowe sterowanie jest wspierane przez opcjonalny moduł Bluetooth, podczas gdy okablowanie UART upraszcza integrację MCU.

Grupy akcji przechowują sekwencje czasowych stanów, umożliwiając powtarzalne rutyny ruchowe w wielu serwomechanizmach.

Przykłady poleceń szeregowych pomagają programistom szybko zintegrować płytkę w projektach wbudowanych.

Oprogramowanie na PC zapewnia wizualny sposób ustawiania kątów, prędkości i grup akcji dla maksymalnie 16 serwomechanizmów.

Przyciski awaryjnego zatrzymania i wznowienia są wbudowane w interfejs dla bezpieczniejszego testowania i strojenia.

Aplikacja mobilna może dostosować prędkość i kąt serwomechanizmu przez Bluetooth oraz uruchomić zapisane grupy akcji z telefonu.