WitMotion RM3100 Elektroniczny Kompas Geomagnetyczny Moduł Czujnika do Wyznaczania Kierunku Magnetycznego, Wysoka Dokładność, Interfejs SPI
WitMotion RM3100 Elektroniczny Kompas Geomagnetyczny Moduł Czujnika do Wyznaczania Kierunku Magnetycznego, Wysoka Dokładność, Interfejs SPI
WitMotion
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł czujnika geomagnetycznego RM3100 to elektroniczny moduł kompasu do pomiaru pola magnetycznego w 3 osiach oraz wyjścia kierunku magnetycznego. Źródłowe obrazy pokazują kompaktową płytkę z półotworem, wsparcie dla interfejsów SPI i I2C, wsparcie dla TTL serial w wariantach modułu oraz oprogramowanie na PC, które wyświetla dane magnetyczne w czasie rzeczywistym. W celu uzyskania wsparcia w konfiguracji, skontaktuj się z [email protected].
Kluczowe cechy
- Wyjście pola magnetycznego w 3 osiach z obsługą kąta kierunku.
- Zakres pomiaru RM3100: -800 do +800 uT.
- Moduł o niskim poziomie szumów i wysokiej rozdzielczości z wbudowanym MCU do akwizycji danych, co pokazano w zaletach produktu.
- Obsługuje interfejsy SPI i I2C; etykiety pinów pokazują również TTL serial, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO oraz SA0/SSN.
- Napięcie robocze pokazane jako 3.3V lub 5V w zależności od wariantu modułu.
- Temperatura robocza: -40 do 85 C.
Specyfikacje
Parametry wydajności RM3100
| Parametr | 50 cykli | 100 cykli | 200 cykli | Jednostka |
|---|---|---|---|---|
| Zakres pomiaru | -800 do +800 | uT | ||
| Wzmocnienie | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Wrażliwość | 50 | 26 | 13 | nT |
| Szum | 30 | 20 | 15 | nT |
| Gęstość szumów | 1.2 | nT/Hz | ||
| Powtarzalność > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Histereza > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linearność > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Jednoosiowa częstotliwość próbkowania | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Jednoosiowy średni prąd | 70 | 150 | 260 | uA |
| Opór polaryzacyjny | 121 | |||
| Temperatura pracy | -40 do 85 | C | ||
Podstawowe parametry modułu RM3100
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Trójosiowa częstotliwość próbkowania | 550Hz |
| Interfejs | SPI & I2C |
| Wymiary MagI2C (D x S x W) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Wymiary Sen-XY (D x S x W) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Wymiary Sen-Zv (D x S x W) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Funkcje pinów
| Pin | Funkcja |
|---|---|
| VCC | Zasilanie modułu, 3.3V lub 5V wejście |
| RX | Wejście danych szeregowych, poziom TTL |
| TX | Wyjście danych szeregowych, poziom TTL |
| GND | Linia uziemiająca |
| INT | Status danych, podłącz pin DRDY układu |
| SWIM | Pin SWIM układu |
| SA1/MISO | 1 bit adresu podrzędnego IIC / wejście master SPI, wyjście slave |
| SCL/SCLK | Linia zegara IIC / linia sygnału zegara SPI |
| SDA/MOSI | Linia danych IIC / wyjście master SPI, wejście slave |
| SA0/SSN | 0 bit adresu podrzędnego IIC / port wyboru aktywny niski SPI |
Szczegóły
Moduł kompasu RM3100 wykorzystuje pinout SPI z oznaczonymi padami (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY), aby uprościć okablowanie i lutowanie MCU.
Moduł RM3100 może wyprowadzać dane dotyczące magnetycznego X, magnetycznego Y, magnetycznego Z oraz danych o kierunku yaw, korzystając z protokołu danych ASCII (komenda AT).
Moduły kompasu geomagnetycznego RM3100 są powszechnie stosowane do określania kierunku magnetycznego w systemach nawigacyjnych, rozwiązaniach parkingowych, kontroli dostępu oraz w sprzęcie medycznym.
Zestaw deweloperski RM3100 zawiera podręcznik, oprogramowanie na Windows (JY-RM3100) oraz SDK wspierające konfigurację i integrację.
Moduł czujnika kompasu QMC5883L zawiera widoki z przodu i z tyłu dla odniesienia oraz wiele złączek do lutowania.
Moduł czujnika kompasu WitMotion JY-RM3100 RM3100 zawiera widoki płyty z przodu/tyłu oraz złączki do okablowania SPI.
Moduł kompasu RM3100 zapewnia wyraźnie oznaczone piny SPI i zasilania dla łatwej integracji kierunku magnetycznego.
Related Collections
