Czujnik przechyłu WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1° nachylenia

Overview

Opcje czujników przechyłu serii WitMotion SINDT AHRS do pomiaru nachylenia/kąta Modbus: SINDT01 (jednoosiowy) i SINDT02 (dwuosiowy). Seria wykorzystuje moduł MEMS o wysokiej precyzji do pomiaru poziomego/nachylenia/kąta, z ochroną IP67 i wbudowanym algorytmem fuzji filtru Kalman. Dostarczane jest darmowe narzędzie oprogramowania na PC do komunikacji Modbus i wizualizacji stanu ruchu.

Kluczowe cechy

• Dokładność nachylenia: 0.1°
• Ochrona IP67
• Wbudowany algorytm fuzji filtru Kalman'a
• Interfejsy opcjonalne: RS232, RS485 lub poziom TTL
• Funkcje oprogramowania PC: symulacja stanu ruchu (samochód/głowa/samolot/sześcian) oraz krzywe danych w czasie rzeczywistym
• Obudowa aluminiowa; silna zdolność do zakłóceń elektromagnetycznych; stabilna wydajność

Specyfikacje

Połączenie przewodów (definicja pinów)

TTL

• CZERWONY: VCC 5V
• ŻÓŁTY: TX
• ZIELONY: RX
• CZARNY: GND

RS485

• CZERWONY: VCC 5-36V
• ŻÓŁTY: A
• ZIELONY: B
• CZARNY: GND

Połączenie MCU (przykład pokazany)

• Strona czujnika: zasilanie 5~36V
• Strona MCU: 3.3V (pokazano)
• Sygnaly: VCC / TX / RX / GND

Środki ostrożności przy instalacji

• Zainstaluj czujnik nachylenia zgodnie z prawidłową metodą. Nieprawidłowa instalacja spowoduje błędy pomiarowe.
• Powierzchnia montażowa czujnika i powierzchnia do pomiaru muszą być mocno przymocowane, płaskie i stabilne. Jeśli powierzchnia montażowa jest nierówna, spowoduje to błąd kąta.
• Oś czujnika i oś, która ma być mierzona, muszą być równoległe; obie osie nie powinny tworzyć kąta.
• Zainstaluj płaską stronę, aby uzyskać kąt. Gdy czujnik nachylenia jest zainstalowany, oś A powinna być równoległa do osi B.

Aplikacje

• Sprzęt windy
• Sprzęt dźwigu wieżowego
• Sprzęt obrotowy (obrotowa platforma chmurowa)
• Strojenie podwozia samochodu (inteligentny samochód)
• Sprzęt medyczny
• Monitorowanie nachylenia paneli słonecznych

Materiały rozwojowe

• Program przykładowy: oferuje bogaty zbiór programów przykładowych i samouczków dla użytkowników (biblioteka szeregowa STM32 / Arduino / 51 pokazana)
• Produkt nie dostarcza schematycznego kodu źródłowego

Uwagi dotyczące zamówienia

Może być dostarczonych wiele SKU jako przewodnik zakupowy dla powiązanej serii czujników z różnymi parametrami. Zweryfikuj wybrany model (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) przed złożeniem zamówienia. W celu uzyskania pomocy przy wyborze przed sprzedażą lub pytania dotyczące integracji, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Stworzona do trudnych warunków, seria SINDT łączy czujniki nachylenia MEMS z ochroną IP67 oraz algorytmem fuzji filtru Kalman dla stabilnych danych kątowych.

Darmowe narzędzie na PC wspiera komunikację Modbus, wartości kątowe na żywo oraz wizualizację stanu ruchu podczas konfiguracji i testowania.

Dla aplikacji, które potrzebują precyzyjnego poziomowania oraz informacji zwrotnej o przechyleniu/roll, czujnik celuje w dokładność nachylenia 0,1°.

Symulacja stanu ruchu pomaga szybko zweryfikować orientację osi, używając widoków samochodu, głowy, samolotu lub sześcianu.

Rysowanie krzywych w czasie rzeczywistym ułatwia dostrzeganie dryfu, efektów wibracji i zmian reakcji podczas ruchu maszyny.

Wielokrotne opcje interfejsu—TTL, RS232 lub RS485—wspierają integrację Modbus w różnych kontrolerach i standardach okablowania.

Typowe zastosowania obejmują windy, dźwigi wieżowe, talerze obrotowe, strojenie podwozi pojazdów, sprzęt medyczny oraz monitorowanie nachylenia paneli słonecznych.

Kluczowe specyfikacje elektryczne i wymiary mechaniczne są podsumowane w celu szybszego planowania obudowy i budżetowania mocy.

Jakość montażu ma znaczenie: przymocuj czujnik do płaskiej, stabilnej powierzchni i utrzymuj oś pomiarową w linii, aby zredukować błąd kątowy.

Płaska instalacja i równoległe osie pomagają zapobiegać systematycznemu przesunięciu spowodowanemu krzywymi powierzchniami montażowymi.

Przykładowe programy i samouczki są dostępne dla popularnych platform, takich jak biblioteki szeregowe STM32 i Arduino.

Okablowanie TTL wykorzystuje prosty układ czterech przewodów—VCC, TX, RX i GND—do szybkiej integracji szeregowej.

Połączenia RS485 wykorzystują VCC, A, B i GND, z przykładem podłączenia MCU do odniesienia.