WitMotion SINDT01/02-TTL Czujnik nachylenia – Jednoosiowy (X) & Dwuosiowy (XY) AHRS Inklinometr, Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1°, 5–36V

Overview

WitMotion SINDT01-TTL i SINDT02-TTL to kompaktowe czujniki inklinacji/pochylenia AHRS zaprojektowane do pomiaru poziomego/pochylenia/kąta. Oba wykorzystują moduł MEMS o wysokiej precyzji, zapewniają komunikację Modbus, integrują wbudowany algorytm fuzji filtru Kalman dla stabilnych wyników oraz charakteryzują się ochroną IP67 z aluminiową obudową. Obsługują szeroki zakres zasilania 5–36 V, maksymalną częstotliwość zwrotu 200 Hz oraz darmowe oprogramowanie na PC do wizualizacji w czasie rzeczywistym i krzywych danych. Typowe zastosowania obejmują urządzenia dźwigowe i żurawie wieżowe, talerze obrotowe, inteligentne pojazdy, tuning podwozi samochodowych, sprzęt medyczny oraz monitorowanie nachylenia paneli słonecznych.

---

Kluczowe cechy

• Pomiar inklinacji o wysokiej precyzji MEMS z wbudowanym filtrem Kalman.

• Protokół Modbus przez interfejsy TTL/RS232/RS485.

• Ochrona IP67; wysoka odporność na EMC; >3500 g wysoka ocena sejsmiczna.

• 0.1° dokładność nachylenia (osi X/Y).

• Szeroki zakres zasilania: 5–36 V; typowy prąd 25 mA (tryb normalny).

• Darmowe oprogramowanie na PC z symulacją ruchu (samochód/głowa/samolot/sześcian) i krzywymi w czasie rzeczywistym.

• Montowanie poziome lub pionowe (domyślnie: poziome).

• Kompaktowa metalowa obudowa z otworami do sztywnego montażu.

---

Różnice w modelach

SINDT01-TTL (Jednoosiowy, X)

• Mierzona oś: X (jedna oś).

• Zakres kątowy: X ±180°.

• Typowe zastosowanie: poziomowanie/pochylenie jednoosiowe.

SINDT02-TTL (Dwuosiowy, XY)

• Mierzone osie: X i Y (dwie osie).

• Zakres kątowy: X ±180°, Y ±90°.

• Typowe zastosowanie: poziomowanie platformy w dwóch osiach.

Oba modele mają dokładność 0,1° na mierzonych osiach, komunikację Modbus, ochronę IP67 oraz tę samą obudowę.

---

Specyfikacje elektryczne &i komunikacyjne

---

Dokładność & Zakresy

---

Wymiary

• Obudowa: 41 mm (W) × 36 mm (S) × 15 mm (G)

• Średnica otworu montażowego: 3.4 mm

• Obszar płyty referencyjnej wokół etykiety ~30 mm (dla luzu montażowego)

---

Okablowanie &i definicje pinów

TTL (4-przewodowy)

RS485

MCU Logic Connection (ilustrowane)

• Strona czujnika obsługuje zasilanie 5–36 V.

• Podłącz TX↔RX, RX↔TX oraz wspólny GND.

• Pracuje z logiką MCU 3,3 V (jak pokazano na diagramie).

---

Uwagi dotyczące instalacji

• Zamontuj czujnik na płaskiej, sztywnej powierzchni; mocno przymocuj, aby uniknąć błędu nachylenia.

• Utrzymuj oś pomiarową czujnika równolegle do osi docelowej; niewłaściwe ustawienie między osią A a osią B wprowadza błędy kątowe.

• Domyślna instalacja jest pozioma; instalacja pionowa jest wspierana w razie potrzeby.

---

Wprowadzenie produktu (z karty)

1. Wbudowana jednostka pomiarowa o wysokiej precyzji mierząca statyczne przyspieszenie grawitacyjne i nachylenie, umożliwiająca pomiar przechylenia i kąta w stosunku do poziomej płaszczyzny.

2. Interfejsy opcjonalne: RS232, RS485 lub poziom TTL (Modbus).

3. Wysoka precyzja, dobra stabilność, łatwość użycia do pomiaru nachylenia w przemyśle, kontroli automatyki i postawy platformy.

4. Ochrona IP67, aluminiowa obudowa, silna odporność na zakłócenia elektromagnetyczne, stabilna wydajność.

---

Typowe zastosowania

• Sprzęt windy

• Sprzęt dźwigów wieżowych

• Talerze obrotowe i platformy obrotowe

• Inteligentne/AGV samochody; tuning podwozia samochodowego

• Sprzęt medyczny

• Monitorowanie nachylenia paneli słonecznych

• Więcej inteligentnych aplikacji w razie potrzeby

---

Co jest w zestawie

• Czujnik SINDT01-TTL lub SINDT02-TTL (do wyboru) z dołączonym kablem (około 1 m).

• Pobierz oprogramowanie PC (komunikacja Modbus) oraz dokumentację.

Szczegóły

Czujnik nachylenia w podwójnej osi z modułem MEMS, ochrona IP67, filtr Kalman, pomiar poziomu/nachylenia/kąta.

WitMotion czujnik nachylenia SINDT01/02-TTL z darmowym oprogramowaniem PC, komunikacją Modbus, dokładnością nachylenia 0,1°, wyświetla kąty w czasie rzeczywistym X, Y, Z na interfejsie laptopa.

Stan ruchu czujnika wizualizowany intuicyjnie za pomocą czterech symulacji: samochód, głowa, samolot, sześcian. Zmiany w czasie rzeczywistym wyświetlane na krzywych danych, pokazujące wartości osi x, y, z w czasie dla precyzyjnego monitorowania.

Czujnik nachylenia WitMotion SINDT01/02-TTL oferuje pomiar o wysokiej precyzji, wiele interfejsów, ochronę IP67 oraz obudowę aluminiową.Idealne do wind, dźwigów, inteligentnych samochodów, urządzeń medycznych i systemów śledzenia słonecznego.

Czujnik nachylenia WitMotion SINDT01-TTL działa w zakresie 5V-36V, oferuje prąd 25mA, Modbus TTL/232/485, dokładność 0,1°, stopień ochrony IP67, zakres temperatur od -40°C do +85°C oraz wymiary 41×36×3,4mm.

Zamontuj czujnik nachylenia na płaskiej, stabilnej powierzchni równolegle do mierzonej osi. Niewłaściwa instalacja prowadzi do błędów. Zobacz rysunki dla prawidłowego wyrównania i umiejscowienia.

Materiały wspierające rozwój: STM32, biblioteka szeregowa Arduino, przykładowe programy, brak schematu kodu źródłowego.

Diagram połączeń przewodowych dla czujnika nachylenia WitMotion SINDT01/02-TTL. Definicja PIN TTL: CZERWONY (VCC 5V), ŻÓŁTY (TX), ZIELONY (RX), CZARNY (GND). Definicja PIN RS485: CZERWONY (VCC 5-36V), ŻÓŁTY (A), ZIELONY (B), CZARNY (GND). Definicja PIN MCU: VCC (5~36V), TX, RX, GND podłączone do MCU z zasilaniem 3,3V.Połączenia ilustrowane między czujnikiem, modułem USB, laptopem a MCU. Przewody w kolorach zapewniają prawidłową transmisję sygnału i zasilanie.