Przegląd
WT-VL53L0 to kompaktowy czujnik odległości laserowej oparty na silniku VL53L0 ToF. Oferuje zakres pomiarowy 3–200 cm z dokładnością ±3% FS, obsługuje UART TTL (Serial ASCII) oraz I²C, i działa w zakresie 3.3–5 V. Płytka integruje optyczną osłonę w celu tłumienia światła zakłócającego, gniazdo PH1.0-6P do szybkiego okablowania oraz otwory montażowe M2 z wpuszczeniem. Prędkość transmisji wynosi 2400–921600 bps (115200 domyślnie), a częstotliwość aktualizacji to 0.1–10 Hz (10 Hz domyślnie). Wymiary to 20×13×6.2 mm, waga ≈2 g, typowy prąd <36 mA, a temperatura pracy -20 ~ 70 °C.
Uwaga: Obrazy pokazują również płytkę VL53L1 (4–400 cm). WT-VL53L0 to wersja 3–200 cm; wybierz VL53L1, jeśli potrzebujesz do 4 m.
Kluczowe cechy
-
Zasięg &i dokładność: 3–200 cm, dokładność ±3% pełnej skali
-
Interfejsy: UART TTL (Serial ASCII) oraz I²C (przełączalny)
-
Prędkość baud: 2400–921600 do wyboru (115200 domyślnie)
-
Częstotliwość aktualizacji: 0.1–10 Hz konfigurowalna (10 Hz domyślnie)
-
Zasilanie / Prąd: 3.3–5 V, <36 mA (VL53L0)
-
Kompaktowy sprzęt: Osłona optyczna dla ochrony przed zakłóceniami; M2 otwory wpuszczane; PH1.0-6P złącze
-
Środowisko: -20 ~ 70 °C temperatura pracy
-
Demonstracja PC: Obsługa wyświetlania danych ASCII w formacie szeregowym i rysowania odległości
Tryby pomiaru (typowe)
| Tryb | Budżet odległości (przybliżony) | Typowa wydajność | Przykład użycia |
|---|---|---|---|
| Domyślnie | 30 ms | ~1.2 m, standardowa dokładność | Ogólne wykrywanie |
| Wysoka dokładność | 200 ms | ~1.2 m, ±3% | Pomiar precyzyjny |
| Pomiary na dużą odległość | 33 ms | 2 m, standardowa dokładność | Niskie IR / ciemniejsze sceny |
| Wysoka prędkość | 20 ms | ~1.2 m, ±5% | Szybka reakcja |
Pinout (PH1.0-6P)
| Nr | Nazwa | Opis |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Wejście zasilania 3.3–5.0 V |
| 2 | RXD | Odbiór UART (poziom TTL; nie łącz bezpośrednio z RS-232). Połącz z MCU TXD |
| 3 | TXD | Nadawanie UART (poziom TTL; nie łącz bezpośrednio z RS-232).Połącz z MCU RXD |
| 4 | SCL | Zegar I²C (ważny, gdy moduł jest w trybie I²C) |
| 5 | SDA | Dane I²C (ważne, gdy moduł jest w trybie I²C) |
| 6 | GND | Uziemienie |
Wymiary mechaniczne
-
Płytka: 20 mm × 13 mm × 6.2 mm
-
Otwory montażowe: Ø2 mm, 16 mm od środka do środka
-
Szerokość okna optycznego: ~12 mm
-
Długość złącza: 10 mm odsłonięte
-
Waga: ~2 g (płytka VL53L0)
Uwagi dotyczące wydajności
-
Cele wewnętrzne (bez zewnętrznego IR) o wysokiej refleksyjności (biały ~88%) dają mniejszy błąd niż ciemne/szare (~17%).
-
Użyj wysokiej dokładności budżetu dla najlepszej precyzji; użyj wysokiej prędkości, gdy opóźnienie jest krytyczne.
Typowe zastosowania
-
Wykrywanie obiektów w przejściach/ bramkach obrotowych lub bramach bezpieczeństwa
-
Wykrywanie przeszkód w robotyce i wyzwalacze bliskości
-
Wykrywanie poziomu/wysokości w obrębie 2 m
-
Kompaktowy pomiar odległości dla systemów DIY i wbudowanych
Szczegóły

Czujnik odległości laserowej, wysoka precyzja, 2/4 metry, szeregowy ASCII, IIC, Modbus, wielokonneksja

Czujnik odległości laserowej umożliwia inteligentne wykrywanie obiektów w aplikacjach bram bezpieczeństwa w temperaturze.

Wymiary i pinout czujnika odległości laserowej WitMotion WT-VL53L0. Zawiera piny VCC, RXD, TXD, SCL, SDA, GND do zasilania, komunikacji szeregowej i interfejsu I2C. Moduł obsługuje połączenia na poziomie TTL.

Czujnik laserowy mierzy odległość za pomocą wyjścia szeregowego ASCII w oprogramowaniu na PC.

Czujnik laserowy z osłoną optyczną, otworami montażowymi M2 oraz gniazdem PH1.0MM-6P

Wymiary czujników VL53L0 i VL53L1, długość 20mm, wysokość 13mm, szerokość 16mm, z 6-pinowym złączem i otworami montażowymi.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...