WitMotion WT31N Inklinometr - 3-osiowy akcelerometr + 2-osiowy kąt, UART-TTL, dokładność statyczna 0,1°

Overview

WitMotion WT31N Inclinometr to miniaturowy moduł MEMS, który mierzy przyspieszenie w 3 osiach (X/Y/Z) i oblicza kąt w dwóch osiach (roll &i pitch na X/Y) z wbudowanym filtr Kalman i 8-bitowym MCU. Wysyła czas, przyspieszenie i kąt przez UART (TTL) z częstotliwością do 100 Hz. Zaprojektowany do kompaktowych projektów wbudowanych, obsługuje systemy 3.3–5 V i łatwo łączy się z komputerami (USB-TTL) lub telefonami z Androidem (OTG + USB-TTL).
Uwaga: WT31 raportuje tylko kąty X/Y; brak kąta osi Z (brak żyroskopu w module).

Kluczowe cechy

• Przyspieszenie: osie X/Y/Z

• Kąty: X (roll), Y (pitch)

• Dokładność kąta statycznego: ±0.1° (X/Y)

• Filtr/rozwiązanie: Filtr Kalman, obliczanie kąta na pokładzie (wyjście w stylu AHRS dla X/Y)

• Interfejs wyjściowy: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX krzyżowy)

• Częstotliwość aktualizacji: 100 Hz

• Zasilanie & pobór: 3.3–5 V, <10 mA

• Oprogramowanie PC: rejestracja danych, pulpit nawigacyjny/moduł 3D, wyświetlanie krzywej (Windows XP/7/8/10)

• Aplikacja na Androida: konfiguracja, kalibracja, dane na żywo &i rejestracja (przez OTG + USB-TTL)

Specyfikacje

Wymiary (płytka)

• A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (zgodnie z rysunkiem)

Definicja pinów

Wskazówki dotyczące połączeń

• MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.

• PC: połącz przez adapter USB-TTL.

• Android: OTG + adapter USB-TTL.

Oprogramowanie &i funkcje aplikacji

• Rejestr danych i eksport

• Moduł 3D / pulpit wizualizacja

• Wyświetlanie krzywej danych w czasie rzeczywistym

• Menu konfiguracji &i kalibracji w aplikacji

Typowe zastosowania

Monitorowanie nachylenia IoT, poziomowanie UGV/robotów, mapowanie, monitorowanie środowiska/struktury, wyrównywanie sprzętu energetycznego oraz ochrona budynków, gdzie wymagane są kompaktowe akcelerometry + inklinometry dane i wyjście UART-TTL.

Szczegóły

MEMS IMU dla IoT, monitorowania środowiska, UGV, energii, mapowania i ochrony budynków. Inklinometr WT31 oferuje 0.1° dokładność, filtr Kalman, wyjście UART oraz pomiary przyspieszenia, prędkości kątowej i kąta.

Inklinometr o wysokiej precyzji z filtrem Kalman i 8-bitowym MCU

Funkcje oprogramowania PC: rejestracja danych, moduł 3D, wyświetlanie krzywych, pulpit, konfiguracja, kompatybilne z Windows XP/7/8/10. Połączenie: VCC TX RX GND podłączone do USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX do RX, RX do TX.

Oprogramowanie wyświetla dane z czujników w czasie rzeczywistym (przyspieszenie, kąt, pola magnetyczne). Wymaga OTG i USB-TTL dla urządzeń z Androidem, z szczegółami okablowania i układem interfejsu do konfiguracji i kalibracji modułu.

Aplikacja inklinometru WitMotion WT31N wyświetla ustawienia, dane w czasie rzeczywistym i logi. Schemat połączeń pokazuje interfejs MCU z pinami VCC, TXD, RXD, GND do komunikacji szeregowej.

Inklinometr WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Wyjścia danych przyspieszenia i kąta przez UART (TTL) z prędkością 115200bps, 100Hz. Brak kąta osi Z z powodu braku żyroskopu.

Definicja pinów dla inklinometru WitMotion WT31N, w tym wymiary i funkcje 12 pinów, z interfejsem UART TTL i sygnałami alarmowymi.