• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9-osiowy moduł akcelerometru AHRS IMU – żyroskop & magnetometr, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C do Arduino & STM32

WitMotion WT901 9-osiowy moduł akcelerometru AHRS IMU – żyroskop & magnetometr, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C do Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Overview

WitMotion WT901 to opłacalny, miniaturowy moduł akcelerometru 9-osiowego / AHRS IMU, który łączy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr z wbudowanym mikroprocesorem 48 MHz oraz algorytmem postawy opartym na filtrze Kalmana. Wyjście obejmuje przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne, kąty Eulera oraz kwaternion w zakresie 0.2–200 Hz (domyślnie 10 Hz) przez Serial-TTL lub I²C (do 400 kHz). Dokładność kątowa wynosi 0.05° (statyczna) / 0.1° (dynamiczna) na osiach X &i Y, oraz 1° na osi Z po kalibracji. Oficjalne oprogramowanie na PC (MiniIMU.exe) oferuje wizualizowane wykresy, krzywe w czasie rzeczywistym, widoki demo 3D, rejestrowanie/eksportowanie danych surowych oraz kalibrację jednym kliknięciem. Dołączone są sterowniki (CH340/CP2102), karta katalogowa/instrukcja, przykładowy kod dla STM32/Arduino/51/C/C++/C# oraz wsparcie dla Matlab. Osobno dostępny jest zestaw testowy do podłączenia i użycia.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany 9-osiowy IMU z czujnikami MEMS + rdzeń MCU 48 MHz i kondycjonowanie zasilania LDO.

  • Wyjścia: Przyspieszenie, Żyroskop, Magnetyczny, Kąt, &Kwaternion; wybierana zawartość.

  • Wysoka precyzja: X/Y 0.05° statycznie, 0.1° dynamicznie; Z 1° (po kalibracji).

  • Adaptacyjne zakresy: Przyspieszenie ±2/4/8/16 g; Żyroskop ±2000 °/s.

  • Konfigurowalna szybkość danych: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Wizualna kalibracja magnetyczna (dopasowanie elipsy; obrót 360° wokół X/Y/Z).

  • Solidny interfejs pomiarowy: wykresy w czasie rzeczywistym, wskaźnik postawy &i kompas.

  • Przechowywanie danych &i eksport: surowe/analizowane dane do TXT; szybki przegląd.

  • Demo 3D &i kod źródłowy opcja wizualizacji ruchu (samochód, sześcian, zestaw słuchawkowy, samolot).

  • Opcje okablowania:

    • Serial-TTL (TX/RX połączone z MCU).

    • I²C (otwarty dren; dodaj dwa rezystory 4.7 kΩ pull-up na SCL/SDA).

  • Przykłady zastosowania: IoT, monitorowanie środowiska, przechylenie budynków/mostów, robotyka &i automatyzacja, wózki widłowe &i maszyny mobilne, górnictwo, elektronika użytkowa, gadżety VR.

  • Certyfikaty: Raport kalibracji, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Akcesoria: urządzenie testowe USB sprzedawane osobno (zmniejsza lutowanie).

Specyfikacje techniczne

Przedmiot Wartość
Model / Marka WT901 / WitMotion
Napięcie zasilania 3.3 V–5 V
Prąd < 25 mA
Interfejsy Serial-TTL / I²C (wysoka prędkość 400 kHz obsługiwane)
Wyjścia Przyspieszenie, Żyroskop, Magnetyczny, Kąt, Kwaternion
Zakresy pomiarowe Przyspieszenie: ±2/4/8/16 g (adaptacyjne) • Żyroskop: ±2000 °/s • Kąt: X,Z ±180°, Y ±90°
Dokładność kąta X/Y: 0.05° (statyczny), 0.1° (dynamiczny) • Z: 1° (po kalibracji)
Stabilność Przyspieszenie 0.01 g • Żyroskop 0.05 °/s • Kąt 0.01°
Wskaźnik wyjścia/powrotu 0.2–200 Hz (domyślnie 10 Hz)
Prędkość Baud 4800–230400
Rozdzielczość przyspieszenia ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Wymiary / Waga 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Temperatura pracy –40 °C do +85 °C
Montaż Poziomy / Pionowy

Oprogramowanie, Kalibracja &i Zestawy deweloperskie

  • Pakiet dla komputerów Windows (MiniIMU.exe): menu konfiguracyjne dla zakresu, pasma przenoszenia (e.g., 20 Hz), zawartość wyjściowa, prędkość baud/wyjścia, kierunek instalacji, strefa czasowa, adres urządzenia; kalibracja przyspieszenia & magnetyczna, reset osi Z, odniesienie kąta; blokada/odblokowanie; przełączanie zawartości GPS.

  • Sterowniki & Dokumenty: Sterowniki USB-serial CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, PRZECZYTAJ ME.txt.

  • Kod & Przykłady: 51 szeregowy, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Media: filmy demonstracyjne (interfejs PC i aplikacja na Androida).

  • Aplikacja na Androida dostępna do przeglądania/konfiguracji mobilnej.

Notatki połączeniowe

  • TTL Serial: połączenie krzyżowe MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, wspólne GND, VCC współdzielone.

  • I²C: otwarty dren; dodaj 4.7 kΩ pull-upy do VCC na SCL i SDA; podłącz GND i VCC odpowiednio.

Szczegóły

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Ekonomiczny AHRS IMU z dokładnością 1° na osi Z, oferujący dane o orientacji, nachyleniu, wibracjach, przyspieszeniu, żyroskopie, kącie, magnetyzmie, kwaternionie oraz filtracji Kalman.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 to kompaktowy 3-osiowy akcelerometr z żyroskopem, magnetometrem i wyjściem kwaternionowym. Obsługuje napięcie 3.3V-5V, <25mA prądu oraz interfejs szeregowy TTL/IIC.Cechy obejmują zakres przyspieszenia ±2/4/8/16g, żyroskop ±2000°/s oraz częstotliwość zwrotu 0.2-200Hz. Działa w temperaturze od -40°C do +85°C, waży 1g i ma wymiary 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 zawiera czujnik MEMS, MCU 48MHz, chip zasilający LDO oraz interfejs z miedzi zanurzonej w złocie. Oferuje wysoką precyzję i stabilność dzięki filtrowaniu Kalmanem. Posiada certyfikaty RoHS, CE, ISO-9001 oraz raport kalibracyjny.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

Algorytm WitMotion łączy określanie postawy satelity w lotnictwie z filtrowaniem Kalmanem i fuzją ruchu. Osiąga dokładność kątową: oś X, Y 0.05° (statyczna), 0.1° (dynamiczna); oś Z 1° (skalibrowana). Wykres wyświetla dane kątowe w czasie.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

Akcelerometr WitMotion WT901 do IoT, monitorowania środowiska, robotyki, automatyzacji, przemysłu naftowego &i energetycznego, górnictwa, gadżetów VR oraz ochrony konstrukcji mostów.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Darmowe &i naprawdę przydatne oprogramowanie oferuje przyjazny dla użytkownika design, ułatwiający konfigurację i pobieranie danych. System pomiaru postawy WitMotion Shenzhen Co., Ltd wyświetla kąty w czasie rzeczywistym: X na 10.54°, Y na -7.96° i Z na -105.78°. Uchwyt testowy sprzedawany jest osobno, umożliwiając funkcjonalność plug-and-play, eliminując problemy z lutowaniem. Uchwyt łączy się za pomocą kolorowych przewodów z interfejsem USB, co upraszcza integrację z laptopami. Kliknij, aby kupić, aby uzyskać wygodny dostęp do tego niezawodnego rozwiązania czujnikowego.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Menu konfiguracji akcelerometru WitMotion WT901 oferuje kalibrację, zakres, komunikację i ustawienia treści. Wizualizacja danych w czasie rzeczywistym obejmuje przyspieszenie, prędkość kątową, kąt i pole magnetyczne z wyświetlaczem kompasu dla precyzyjnego śledzenia ruchu.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 oferuje potężne możliwości przechowywania i eksportu danych, wyświetlając surowe dane i umożliwiając nagrywanie plików TXT.Demonstracja 3D zapewnia intuicyjną wizualizację ruchu z konfigurowalnymi modelami do różnych zastosowań.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Wizualizowalna kalibracja magnetyczna do użytku początkowego, z dopasowaniem elipsy i obrotem o 360 stopni. Zawiera schematy połączeń TTL i I2C z MCU, z uwzględnieniem skrzyżowanych TX/RX oraz rezystorów podciągających 4,7K dla I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Zestawy rozwojowe zawierają podręcznik, kartę katalogową, darmowe oprogramowanie na Windows, sterowniki CH340 & CP2102, przykładowy kod dla 51, C++, STM32, Arduino i Matlab. Pliki: PDF, foldery ze sterownikami, filmy demonstracyjne i aplikacja na Androida.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Obiekty R&D testują akcelerometr WT901 z talerzem obrotowym 3-osiowym, 6 DOF wibracji, ekstremalnymi temperaturami i starzeniem przez 72 godziny.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Wymiary akcelerometru WitMotion WT901: 15,24×15,24×2,54 mm. Posiada 12 pinów do analogowego/cyfrowego I/O, PWM, UART, I2C i zasilania.Kierunki osi zdefiniowane przez regułę prawej ręki z osiami X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 akcelerometr oferuje częstotliwość zwrotu 0,2–200Hz, napięcie 3,3–5V i obsługuje przyspieszenie, kąt, żyroskop, pole magnetyczne, barometr za pośrednictwem TTL/IIC dla Androida, PC, MCU, Arduino.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów