WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 Akcelerometr, Żyroskop, Magnetometr, Inklinometr – 3-osiowy kąt & Kwaternion, dokładność 0,2°, 0,2–200 Hz, 32,5×23,5×11,6 mm

Przegląd

WT9011DCL to czujnik pomiaru postawy drugiej generacji Bluetooth 5.0 firmy WitMotion, który integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr z wbudowanym rozwiązaniem do pomiaru postawy. Wykorzystując dynamiczny algorytm fuzji filtrów Kalman, dostarcza stabilne, niskoszumowe dane kątowe i kwaternionowe w dynamicznych środowiskach. Kompaktowa konstrukcja zasilana baterią, aplikacje na iOS/Android oraz darmowe oprogramowanie na PC czynią go idealnym do VR/AR, robotyki, rejestracji ruchu, rozpoznawania gestów, monitorowania rehabilitacji oraz rejestrowania postawy UAV.

Kluczowe cechy

• 9-DoF IMU + wbudowane rozwiązanie: wyjścia 3-osiowe przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąty Eulera i kwaternion.

• Fuzja filtrów Kalman: tłumi akumulację dryfu żyroskopu, która występuje w algorytmach tylko 6-osiowych; wysoka stabilność i powtarzalność.

• Magnetometr o wysokiej precyzji: szybka reakcja, doskonała odporność na hałas, stabilne zachowanie temperaturowe.

• Bezprzewodowy BLE 5.0: transmisja w otwartej przestrzeni do 50 m z natychmiastową reakcją i niskim opóźnieniem.

• Ultra-niski pobór mocy: długi czas pracy z prądem w trybie uśpienia w dziesiątkach mikroamperów.

• Narzędzia wieloplatformowe: darmowe aplikacje Android/iOS (rejestrowanie danych/eksport do TXT) oraz oprogramowanie na PC (panel sterowania, wykresy, widok 3D, połączenie wielu czujników—zalecane do 4 jednostek).

• Kompaktowy &i solidny: 4-warstwowa płytka PCB, mała obudowa do łatwego osadzenia.

Specyfikacje

Oprogramowanie &i łączność

• Aplikacje mobilne (wyszukaj „WITOMTION” w Apple App Store &i Google Play): wykresy w czasie rzeczywistym dla Acc/Gyro/Kąt/Mag, widok kompasu, 3D pozycja, rejestrowanie danych i eksport TXT.

• Oprogramowanie na PC: pulpit urządzenia, wykresy wielopanelowe, widok surowych danych, przemieszczenie/3D pozycja, narzędzia do konfiguracji &i kalibracji; wspiera łączenie wielu czujników (zalecane 4) do jednej instancji.

Typowe zastosowania

Śledzenie głowy/ręki w VR/AR, czujniki postawy w robotyce, rejestrowanie postawy dronów/UAV, monitorowanie ruchu &i sportu, rehabilitacja medyczna, rozpoznawanie gestów oraz interaktywne instalacje.

Co znajduje się w pudełku

• Inklinometr WT9011DCL ×1

• Kabel ładujący typu C ×1

• Podręcznik szybkiego uruchomienia ×1

Szczegóły

Czujnik postawy BLE 5.0 drugiej generacji, WT9011DCL, oferuje zasięg transmisji 50m, filtr Kalmana dla stabilności, 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, kąt, pole magnetyczne, 40 godzin pracy na baterii, cyfrowe filtrowanie.

Czujnik BLE WitMotion WT9011DCL oferuje przyspieszenie ±16g, prędkość kątową ±2000°/s, pole magnetyczne ±2Gauss, zakres kątowy ±180°/±90°. Obsługuje BLE 5.0, bateria 130mAh, waga 9g, wymiary 32.5×23.5×11.6mm.

Technologia Bluetooth 5.0 z chipem o wysokiej wydajności, natychmiastowa reakcja, szybka transmisja danych, niskie opóźnienie, silna odporność na zakłócenia, zasięg BLE 50m, ultra-niskie zużycie energii, 10mA w trybie pracy, 30uA w trybie uśpienia.

Magnetometr 3-osiowy o wysokiej precyzji oferuje niskie zużycie energii, wysoką rozdzielczość, odporność na zakłócenia, szybki czas reakcji oraz stabilną wydajność temperaturową.

Algorytm fuzji filtru Kalman łączy dane z 3-osiowego przyspieszenia, żyroskopu i pola magnetycznego w celu precyzyjnego obliczania kątów. Dokładność: osie X i Y 0,2°, oś Z 1° po kalibracji bez zakłóceń magnetycznych.

Aplikacja WitMotion umożliwia konfigurację czujnika Bluetooth do profesjonalnego pomiaru postawy na Androidzie i iOS. Dane można rejestrować i eksportować w formacie TXT. Dostępna w App Store i Google Play.

Czujnik WitMotion WT9011DCL BLE oferuje oprogramowanie na PC do łatwego rozwoju i testowania za pośrednictwem Bluetooth. Konfiguruj parametry, kalibruj przyspieszenie i przeglądaj dane w czasie rzeczywistym za pomocą profesjonalnych narzędzi, w tym pomiarów kątów i wizualizacji 3D.

Panel sterowania intuicyjnie zbiera wszystkie dane z czujników. Obsługuje wiele połączeń: 4 czujniki do 1 oprogramowania. Swobodnie przełączaj się między czterema modelami 3D: samochód, kask, sześcian, samolot. Wizualizacja w czasie rzeczywistym z interfejsem modelu ludzkiego.

Wyświetlanie dynamicznych danych w czasie rzeczywistym dotyczących przyspieszenia, prędkości kątowej, kąta, pola magnetycznego i GPS. Zawiera krzywe wykresów, podsumowania liczbowe oraz odczyty czujników z COM15. Oferuje czas systemowy, datę chipu, temperaturę, ciśnienie i wartości kwaternionów.

Dane pomiarowe zapisywane są bezpośrednio dla łatwego zbierania. Zestaw deweloperski zawiera oprogramowanie na PC, aplikacje na iOS i Android, programy przykładowe, podręcznik, sterownik portu szeregowego oraz wsparcie dla rozwoju w C++/C#.

VR, Robot, Monitorowanie ruchu, Rehabilitacja medyczna, Rozpoznawanie gestów, Wirtualna interakcja

Sprzęt przechodzi rygorystyczne testy — w tym ekstremalne temperatury, spray solny, wibracje i starzenie — aby zapewnić profesjonalną jakość i niezawodność.