Przegląd
WT9011DCL-RF to kompaktowy bezprzewodowy czujnik IMU/położenia &i nachylenia, który integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr oraz rozwiązywacz kątów. Wykorzystuje 2,4 G RF do niskoprądowego, wielowęzłowego połączenia—do 32 połączonych czujników—i zapewnia stabilne dane o położeniu z filtracją Kalman oraz algorytmami fuzji WitMotion. W połączeniu z oprogramowaniem WitMotion R&D oferuje demonstrację 3D w czasie rzeczywistym oraz pełny pulpit do konfiguracji i przeglądania danych.
Kluczowe cechy
-
Bezprzewodowe połączenie 2,4 G RF, 10 m transmisji; obsługuje jednoczesne kaskadowanie 32 czujników (≈30 Hz) lub tryb wysokiej częstotliwości 6 czujników (≈100 Hz).
-
9-osiowy IMU: 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr + wyjście kątowe.
-
Wysoka precyzja: Dokładność XY 0.2°, Z 1° (po kalibracji, z dala od zakłóceń magnetycznych).
-
Niskie zużycie energii: 16 mA prądu roboczego, ~15 µA w trybie czuwania, 8-godzinna bateria z trybem uśpienia.
-
Solidna odporność na zakłócenia i cyfrowe filtrowanie; zaprojektowane do złożonych środowisk RF.
-
Darmowe oprogramowanie: kalibracja (przyspieszenie, odniesienie kątowe), konfiguracja parametrów, demonstracja postawy 3D oraz tablica kontrolna.
Specyfikacje
| Element | Wartość |
|---|---|
| Wyjścia pomiarowe | Przyspieszenie, Prędkość kątowa, Kąt, Pole magnetyczne |
| Zakresy | Acc: ±16 g; Żyro: ±2000 °/s; Mag: ±2 Gauss; Kąt: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Rozdzielczość | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Żyro: 0.061 (°/s)/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Kąt: 0.0055°/LSB |
| Dokładność | X/Y: 0.2°, Z: 1° (po kalibracji) |
| Protokół bezprzewodowy | 2.4 G RF |
| Odległość transmisji | 10 m |
| Częstotliwość wyjściowa | 100 Hz (do 6 połączonych węzłów); 30 Hz (do 32 połączonych węzłów) |
| Prąd roboczy / Tryb czuwania | 16 mA / ≈15 µA |
| Bateria / Żywotność | 130 mAh, około 8 godzin |
| Waga | 9 g |
| Rozmiar | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
Oprogramowanie &i wizualizacja
-
DEMO 3D: intuicyjny widok postawy/ruchu dla każdego czujnika.
-
Panel sterowania: wielokanałowa tabela do szybkiego przeglądu danych.
-
Narzędzia parametryczne: kalibracja przyspieszenia, odniesienie kąta i inne elementy konfiguracyjne.
Zalety w porównaniu do typowych czujników bezprzewodowych
-
Więcej węzłów (32 vs. 5–8) z niezakłócającą siecią 30 Hz.
-
Niższe zużycie energii w trybie uśpienia.
-
Lepsza odporność na zakłócenia i algorytm filtru cyfrowego dla czystszych danych.
Typowe zastosowania
Rejestracja ruchu dla robotyki i rigów VR/AR, wielopunktowe śledzenie postawy, biomechanika, monitorowanie przechyłu dronów/pojazdów, edukacja &i laboratoria wymagające bezprzewodowych akcelerometrów/żyroskopów w układach.
Szczegóły

Czujnik postawy 2.4G RF Multi-Link, zasięg 10m, łączy 32 czujniki.Cechy: 3-osiowy akcelerometr, żyroskop, kąt, magnes, bateria na 8 godzin, filtracja Kalman.

Technologia bezprzewodowa 2.4G RF: wielokonneksyjność, odporność na zakłócenia, szybka prędkość, 32 czujniki, 30Hz, niskie zużycie energii, długi czas pracy na baterii.

Wysokoprecyzyjny magnetometr oferuje 3D pomiar magnetyczny, wysoką rozdzielczość, niskie zużycie energii, niski poziom hałasu, odporność na hałas, brak histerezy oraz stabilną wydajność temperaturową.

Darmowe & i naprawdę przydatne oprogramowanie do konfiguracji czujników. Demo 3D oferuje intuicyjną wizualizację ruchu. Panel kontrolny zapewnia kompleksowy przegląd danych do monitorowania postawy modułu.

WitMotion WT9011DCL-IMU oferuje intuicyjną konfigurację, analizę MATLAB, kalibrację magnetyczną z wizualnym sprzężeniem zwrotnym, konfigurację podrzędną, strojenie czujników, kontrolę pasma oraz kalibrację w czasie rzeczywistym dla dokładnego śledzenia ruchu.

Algorytm WitMotion z filtrowaniem Kalman przetwarza dane z żyroskopu, akcelerometru i magnetometru w celu precyzyjnego obliczania kątów. Osiąga dokładność XY 0,2° i Z 1° po kalibracji i z dala od zakłóceń magnetycznych.

WitMotion WT9011DCL-IMU ma prąd 16mA, przyspieszenie ±1g, prędkość kątową ±2000°/s, 2.4G RF, 8-godzinną żywotność baterii, wagę 9g oraz wymiary 32.5×23.5×11.6mm. Wyjścia: przyspieszenie, prędkość kątowa, kąt, dane z pola magnetycznego.

Czujnik 2.4G RF oferuje 32 punkty podrzędne, 10-metrową transmisję, algorytm filtru cyfrowego, niski pobór mocy w trybie uśpienia oraz silną odporność na zakłócenia. Inne czujniki mają ograniczone połączenia, krótszy zasięg, wysokie zużycie energii i słabą odporność na zakłócenia.

Potężne przechowywanie danych i eksport do formatu TXT w celu śledzenia zmian.Darmowy tutorial z instrukcją, kartą danych, oprogramowaniem na PC i sterownikiem do łatwego uczenia się i integracji systemu.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...