WitMotion WT901BLECL 9-osiowy IMU Bluetooth 5.0 – Akcelerometr + Żyroskop + Magnetometr do Arduino, Filtr Kalmana, Android/iOS/PC

Przegląd

WT901BLECL to kompaktowy 9-osiowy czujnik IMU MEMS, który łączy 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy magnetometr z wbudowanym rozwiązaniem do określania postawy oraz filtrowaniem Kalman'a. Przesyła dane o przyspieszeniu, prędkości kątowej, polu magnetycznym, kątach Eulera i kwaternionach przez BLE 5.0 lub za pośrednictwem USB-UART (115200 bps). Typowe specyfikacje przedstawione w materiałach produktowych obejmują ±16 g przyspieszenia, ±2000 °/s żyroskopu, dokładność kątów do 0,05° (statyczna) / 0,1° (dynamiczna), wyjście 0,2–50 Hz (domyślnie 10 Hz) oraz zasięg BLE do ~50 m w otwartej przestrzeni. Moduł jest sparowany z darmowymi aplikacjami na Android/iOS oraz oprogramowaniem na PC z systemem Windows do tworzenia wykresów na żywo, modelu 3D, rejestrowania danych i kalibracji.

Kluczowe cechy

• Fuzja czujników 9-osiowych: Akc, Żyro, Mag z kwaternionem &i wyjściem kątowym 3-osiowym.

• Rozwiązanie do określania postawy z filtrowaniem Kalman'a: Redukuje dryf integracji żyroskopu w porównaniu do algorytmów tylko 6-osiowych; stabilne, niskoszumnie dane.

• BLE 5.0 + USB-UART: Bezprzewodowe przesyłanie do telefonów/tabletów; 115200 bps połączenie przewodowe z komputerami lub wbudowanymi hostami.

• Darmowe aplikacje &i narzędzia PC: Konfiguracja jednym kliknięciem, krzywe w czasie rzeczywistym/DEMO 3D, nagrywanie/odtwarzanie danych, przeglądanie danych RAW.

• Wsparcie dla wielu urządzeń: Aplikacja na Androida może jednocześnie wyświetlać do 4 czujników.

• Łatwa kalibracja: Kalibracja akcelerometru &i magnetometru, automatyczna kalibracja żyroskopu, wybór miejsca/orientacji, ustawienia częstotliwości wyjściowej &i pasma.

• Pokazane certyfikaty: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (jak na zdjęciu).

Specyfikacje techniczne 

Parametry akcelerometru

Parametry	Stan	Typowa wartość
Zakres pomiarowy		±16g
Współczynnik rozdzielczości	±16g	0.0005(g/LSB)
Szum RMS	Szerokość pasma=100Hz	0.75~1mg-rms
Statyczny dryf zerowy	Umieścić poziomo	±20~40mg
Dryf temperaturowy	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
Pasmo przenoszenia		5~256Hz

Parametry żyroskopu

Parametry	Stan	Wartość typowa
Zakres pomiarowy		±2000°/s
Stosunek rozdzielczości	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Szum RMS	Pasmo przenoszenia=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statyczny dryf zerowy	Umieścić poziomo	±0.5~1°/s
Dryf temperatury	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Szerokość pasma		5~256Hz

Parametry magnetometru

parametry	Stan	Wartość typowa
Zakres pomiarowy		±2Gauss
Stosunek rozdzielczości	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Parametry kąta nachylenia i przechylenia

parametry	Stan	Wartość typowa
Zakres pomiarowy		X:±180°
		Y:±90°
Dokładność nachylenia		0.2°
Współczynnik rozdzielczości	Umieścić poziomo	0.0055°
Dryft temperaturowy	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parametr kąta kierunkowego

parametry	Stan	Typowa wartość
Zakres pomiarowy		Z:±180°
dokładność kierunku	algorytm 9-osiowy, kalibracja pola magnetycznego, dynamiczny/statyczny	1°（Bez zakłóceń od pól magnetycznych）【1】
	algorytm 6-osiowy, statyczny	0.5°（Istnieje dynamiczny błąd całkowity） 【2】
Współczynnik rozdzielczości	Umieścić poziomo	0.0055°

Parametry modułu

Parametr	Warunek	wartość minimalna	Domyślny	wartość maksymalna
Interfejs komunikacyjny	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Zawartość wyjścia		przyspieszenie 3-osiowe, prędkość kątowa 3-osiowa, pole magnetyczne 3-osiowe, kąt 3-osiowy, kwaternion, status portu
Wskaźnik wyjścia		0.2Hz	10Hz	200Hz
Czas rozpoczęcia				1000ms
Liczba kaskad	Adapter Bluetooth z wieloma połączeniami			4szt
Odległość transmisji Bluetooth	otwarte środowisko			50m
Temperatura pracy		-20℃		60℃
Temperatura przechowywania		-40℃		85℃
Odporność na wstrząsy				20000g

Uwaga:【1】Proszę przeprowadzić kalibrację pola magnetycznego w środowisku testowym przed użyciem, aby upewnić się, że czujnik jest zaznajomiony z polem magnetycznym w otoczeniu.Podczas kalibracji proszę unikać zakłóceń magnetycznych. 

【2】W niektórych środowiskach wibracyjnych mogą wystąpić błędy kumulacyjne. Konkretne błędy nie mogą być oszacowane i są uzależnione od rzeczywistych testów.

Sprzęt &i architektura 

• Wbudowana antenna Bluetooth dla stabilnej transmisji bezprzewodowej

• MCU 168 MHz dla wyższej szybkości fuzji i niezawodnego przesyłania

• Wbudowany czujnik MEMS; chroniony układ zasilania IC dla stabilności napięcia

• 4-warstwowa płytka PCB dla cieńszej, mniejszej, bardziej niezawodnej konstrukcji

Oprogramowanie &i SDK

• Aplikacja Android/iOS: na żywo wykresy (A/W/Kąt/Mag), konfiguracja, nagrywanie, łatwe parowanie.

• Oprogramowanie dla komputerów z systemem Windows: model 3D, pulpity, wykresy w czasie rzeczywistym, rejestrowanie danych &i odtwarzanie, przeglądarka danych RAW, menu konfiguracyjne.

• Zasoby dla deweloperów: karta katalogowa, podręcznik, dokumentacja protokołów, sterowniki (CH340/CP2102), narzędzie multi-BLE, filmy instruktażowe.

Typowe przypadki użycia

Rehabilitacja &i śledzenie ruchu sportowego, zapobieganie urazom w miejscu pracy, krótkozasięgowe bezprzewodowe przechwytywanie/mierzenie ruchu, czujniki postawy UGV/IoT, mapowanie oraz edukacja/laboratoria.

Co znajduje się w pudełku

• WT901BLECL IMU

• Kabel USB typu C

• Podręcznik szybkiego uruchomienia
  (Zawartość oparta na wizualizacjach opakowania; rzeczywisty zestaw może się różnić w zależności od partii sprzedawcy.)

Szczegóły

Ultra-wysoka precyzja MEMS IMU, idealna do IoT, monitorowania środowiska, UGV, energii, mapowania i ochrony budynków. Oferuje czujnik 9-osiowy BLE 5.0 z chipem MPU9250, częstotliwość zwrotu 50Hz, niskonapięciowe BLE oraz zasięg Bluetooth do 50m. Zawiera dane z 3-osiowego akcelerometru, żyroskopu, kąta, magnetometru i kwaternionu. Wyposażony w interfejs USB. Marka: WitMotion. Strona internetowa: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU oferuje algorytm rdzeniowy o wysokiej precyzji, dynamiczną fuzję, filtrację Kalman. Wspiera estymację stanu, rozwiązania kinetyczne, filtrację cyfrową/programową. Certyfikowany przez TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Algorytm WitMotion z filtrem Kalman zapewnia wysoką dokładność kątową. Bluetooth 5.0 oferuje zasięg bezprzewodowy do 50m. Niskonapięciowa konstrukcja umożliwia do 10 godzin pracy na baterii.

WitMotion WT901 BLE IMU oferuje aplikację na Androida do prostego parowania i przeglądania danych. Posiada antenę Bluetooth, mikroprocesor 168MHz, czujnik MEMS oraz chip zasilający dla niezawodnych danych o ruchu.

WitMotion WT901 BLE IMU obsługuje połączenie z wieloma urządzeniami, do 4 urządzeń za pośrednictwem aplikacji na Androida. Zawiera zestaw deweloperski z kartami danych, podręcznikami, sterownikami, oprogramowaniem i filmami instruktażowymi dla łatwej konfiguracji i integracji z aplikacjami.

Aplikacja na smartfony WitMotion WT901 BLE IMU umożliwia łatwą konfigurację czujników za pośrednictwem Androida i iOS. Funkcje obejmują wyświetlanie danych w czasie rzeczywistym, kalibrację, pomiar kątów i rejestrowanie logów. Dostępna w App Store i Google Play.

Darmowe &i przydatne oprogramowanie PC dla WitMotion WT901 BLE IMU oferuje demonstrację 3D w czasie rzeczywistym, krzywe danych i wyświetlanie wykresów. Funkcje obejmują rejestrację i odtwarzanie danych, przeglądanie danych surowych oraz ustawienia konfiguracyjne.Wymaga adaptera BLE 5.0 do parowania. Najważniejsze cechy: rejestracja danych, wizualizacja modelu 3D, wyświetlanie krzywej danych, interfejs pulpitu, narzędzia konfiguracyjne oraz zgodność z systemem Windows. Oprogramowanie wspiera kompleksowe monitorowanie i analizę danych z czujników z intuicyjnymi wizualizacjami i przyjaznymi dla użytkownika kontrolkami.

Interfejs oprogramowania WitMotion WT901 BLE IMU wyświetla dane z czujników w czasie rzeczywistym, w tym przyspieszenie, prędkość kątową, pole magnetyczne i GPS. Funkcje obejmują demonstrację 3D, rejestrację danych, odtwarzanie, kalibrację oraz konfigurowalne ustawienia dla częstotliwości próbkowania, pasma przenoszenia i zakresu pomiarowego.

WitMotion WT901 BLE IMU oferuje pomiar danych w czasie rzeczywistym z wizualizacją ruchu. Funkcje obejmują demonstrację 3D do intuicyjnego przeglądania stanu czujnika, łączność Bluetooth oraz konfigurowalne krzywe danych. Kod źródłowy dostępny na życzenie.

Wymiary WitMotion WT901 BLE IMU: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Posiada układ 12-pinowy z interfejsami cyfrowymi I/O, zasilaniem, UART i I2C. Napięcie robocze 3.3V-5V. Zawiera rysunki rozmiarów, pinout i rysunki mechaniczne.

WitMotion WT901 BLE IMU waży 14g, działa przy napięciu 3.3V-5V i mierzy przyspieszenie 3D, prędkość kątową, pole magnetyczne oraz kąt. Obsługuje prędkość 115200 baud, zasięg BLE 50m i jest kompatybilny z urządzeniami Android, iOS oraz Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU do rehabilitacji, zapobiegania kontuzjom, monitorowania sportowego i opieki nad pacjentem. Posiada technologię bezprzewodowego pomiaru ruchu i wykrywania postawy.