WitMotion WT901SDCL 9-osiowy rejestrator danych akcelerometru offline (MPU9250, 0,1–200 Hz, 16 GB SD, RTC)

Przegląd

WT901SDCL to rejestrator danych przyspieszenia 9-osiowy zaprojektowany do offline'owego nagrywania na wbudowanej karcie micro-SD o pojemności 16 GB z RTC do pomiaru czasu. Oparty na IMU klasy MPU9250 9-osiowym, integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy magnetometr, wyjście kwaternionowe oraz rozwiązanie postawy z fuzją filtru Kalman dla stabilnego pomiaru kąta. Dane można oglądać na żywo w systemie Windows (wykresy, pulpity, demonstracja 3D) lub eksportować jako TXT do analizy po.

Co mierzy &i rejestruje

• 3-osiowe przyspieszenie

• 3-osiowa prędkość kątowa

• 3-osiowe pole magnetyczne

• Kąt (X/Y/Z) i kwaternion

• Znacznik czasu (RTC)

Algorytm &i dokładność (na podstawie zdjęć produktu)

• Fuzja filtru Kalman z automatycznym wykrywaniem zerowego przesunięcia &i kalibracją

• Dokładność kąta: X/Y 0.05° statyczne, 0.1° dynamiczne; Z-osi 1° (po kalibracji i z dala od zakłóceń magnetycznych)

• Stabilność: przyspieszenie 0.01 g, prędkość kątowa 0.05 °/s

• Stabilność postawy: 0.01°

Oprogramowanie (Windows)

• &Wizualizacja danych w czasie rzeczywistym wykresy danych i panel sterowania

• Wyświetlanie/demo 3D (samochód, głowa, samolot, sześcian) do wizualizacji postawy czujnika

• Rejestracja danych &i odtwarzanie

• Ustawienia konfiguracyjne (częstotliwość, zakresy, pasmo)

• Eksport TXT do analizy

Offline logowanie (karta SD)

• Wszystkie dane zapisane na karcie SD 16 GB (offline).

• Zarejestrowane pliki TXT mogą być konwertowane i odtwarzane w oprogramowaniu.

• Plik konfiguracyjny SET.TXT jest automatycznie generowany na karcie SD; edytuj, aby zastosować opcje takie jak:

  • Zakres akcelerometru: ±2/±4/±8/±16 g

  • Zakres żyroskopu: do ±2000 °/s

  • Ustawienia pasma (np. 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Wybory częstotliwości wyjściowej od 0.1 Hz do 200 Hz (domyślnie 200 Hz)

Połączenia &i rozwój

• Połączenie z systemem Windows: zainstaluj sterownik CH340 → połącz → uruchom MiniIMU.exe → automatyczne wyszukiwanie, aby wyświetlić dane.

• Zestawy deweloperskie &i przykłady: Podręczniki, sterowniki, oprogramowanie Windows oraz przykładowe kody dla STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Specyfikacje

Szczegóły

Rejestrator danych 9-osiowy z kartą SD 16G, zegarem RTC, akcelerometrem 3-osiowym, żyroskopem, kątem, magnetometrem, kwaternionem i filtrem Kalmana.

WitMotion WT901SDCL wykorzystuje fuzję filtru Kalmana z kalibracją zerową dla wysokiej dokładności kątowej. Dostarczany z darmowym oprogramowaniem do pomiaru postawy w czasie rzeczywistym i wizualizacji danych na laptopie.

Oprogramowanie WITMOTION oferuje rejestrację danych, wyświetlanie 3D, wykresy, pulpit, ustawienia i zgodność z systemem Windows.Wizualne wykresy w czasie rzeczywistym upraszczają monitorowanie danych dzięki przejrzystym, łatwym do odczytania wynikom dla szybkiej analizy.

Demonstracja 3D wizualizuje ruch czujnika za pomocą intuicyjnego wyświetlacza. Oferuje solidne przechowywanie danych, eksport do formatu TXT dla szczegółowego śledzenia, precyzyjne znaczniki czasowe oraz odczyty wieloosiowe.

Datalogger przyspieszenia WT901SDCL oferuje 9-osiowe czujniki, zasilanie 3.7V/5V, <40mA prądu, kompaktowy rozmiar 51.3x36x15mm, interfejs TTL/SD, przyspieszenie ±2/4/8/16g, prędkość kątowa ±2000°/s, dokładność kąta 0.1° oraz czas pracy na baterii wynoszący 5 godzin.

Instrukcja połączenia dla WitMotion WT901SDCL z komputerem Windows: pobierz samouczek, zainstaluj sterownik CH340, podłącz kabel, uruchom MiniIMU.exe. Zestawy deweloperskie obejmują STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, z podręcznikiem, sterownikami, oprogramowaniem i przykładowymi kodami.