Przegląd
WT901SDCL-BT50 to kompaktowy rejestrator danych IMU 9-osi, który integruje 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr z wbudowanym rozwiązaniem do obliczania orientacji. Obsługuje kwaternion oraz wyjścia kątowe 3-osiowe, nagrywanie offline na karcie SD 16 GB oraz Bluetooth 5.0 (BLE) do zdalnego odczytu plików i transmisji na żywo. Algorytm fuzji Kalman’a firmy WitMotion zapewnia wysoką stabilność z dokładnością kątową X/Y 0.2°, Z 1° (po kalibracji). Darmowy program na PC oraz aplikacja mobilna oferują wizualizację ruchu 3D oraz rysowanie krzywych.
Kluczowe cechy
-
Akcelerometr z kartą SD i Bluetooth: 16 GB wbudowanego rejestrowania + zdalny dostęp do plików BLE; symulacja dysku USB-C U-disk (bez wyjmowania karty).
-
BLE 5.0 łączność bezprzewodowa do ~90 m w otwartej przestrzeni; ultra-niski pobór mocy (~10 mA typowo, ~30 µA w trybie uśpienia).
-
Rich outputs: przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąt 3-osiowy, kwaternion, znacznik czasu (i temperatura).
-
Konfigurowalne wyjście 0.1–200 Hz; pasmo przenoszenia czujnika 5–256 Hz.
-
Wysokoprecyzyjny 3D magnetometr i cyfrowe filtrowanie dla niskiego szumu i silnej odporności na zakłócenia.
-
Darmowe oprogramowanie na PC &i aplikacja mobilna: wykresy na żywo, listy danych, konfiguracja i przełączalne modele pozycji 3D.
Podstawowe informacje
| Przedmiot | Wartość |
|---|---|
| Model | WT901SDCL-BT50 |
| Czujniki | 3-osiowy akcelerometr + 3-osiowy żyroskop + 3-osiowy magnetometr |
| Algorytm | Rozwiązywacz postawy WitMotion + fuzja Kalman |
| Wyjścia | Przyspieszenie, prędkość kątowa, pole magnetyczne, kąt 3-osiowy, kwaternion, znacznik czasu (i temperatura) |
| Próbkowanie/Wskaźnik wyjścia | 0.1–200 Hz (konfigurowalne) |
| Przechowywanie/Komunikacja | 16 GB karta SD do rejestracji offline; tryb dysku USB-C; Bluetooth 5.0 zdalne odczytywanie pliku |
Akcelerometr
| Parametr | Warunek | Typowa wartość |
|---|---|---|
| Zakres | — | ±2/4/8/16 g (opcjonalnie) |
| Rozdzielczość | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Szum RMS | Szerokość pasma = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Drift zerowy statyczny | Umieszczony poziomo | ±20–40 mg |
| Drift temperaturowy | — | ±0.15 mg/°C |
| Pasmo przenoszenia | — | 5–256 Hz |
Żyroskop
| Parametr | Warunek | Wartość typowa |
|---|---|---|
| Zakres | — | ±2000 °/s |
| Rozdzielczość | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Szum RMS | Pasmo przenoszenia = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Statyczny dryf zerowy | Umieszczony poziomo | ±0.5–1 °/s |
| Dryf temperaturowy | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Pasmo przenoszenia | — | 5–256 Hz |
Magnetometr &i kąt
| Parametr | Warunek | Typowa wartość |
|---|---|---|
| Zakres pola magnetycznego | — | ±2 Gauss |
| Rozdzielczość magnetyczna | — | 0.0667 mG/LSB |
| Zakres kąta | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Rozdzielczość kąta | — | 0.0055°/LSB |
| Dokładność kąta | Po kalibracji, z dala od zakłóceń magnetycznych | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Elektronika &i interfejs
| Przedmiot | Wartość |
|---|---|
| Moc | 5 V USB-C, wbudowana 200 mAh bateria |
| Prąd roboczy | < 10 mA (tryb uśpienia ~ 30–50 µA) |
| Interfejsy | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), zasięg w otwartej przestrzeni do ~90 m |
| Prędkość transmisji | Adaptacyjna, do 2 Mbit/s |
| Częstotliwość wyjściowa | 0.1–200 Hz (konfigurowalne) |
| Rejestrowanie | Karta SD 16 GB, zdalne odczytywanie plików przez Bluetooth; symulacja dysku USB-C U-disk |
| Typowy czas pracy | ~10 godzin |
Mechaniczne
| Przedmiot | Wartość |
|---|---|
| Wymiary | 51.5 × 36.1 × 15 mm (wysokość obudowy ~42.8 mm) |
| Montaż | Zintegrowane boczne zakładki do łatwego mocowania |
Zastosowania
Wykrywanie postawy w robotyce, nawigacja UAV/UGV, testowanie dynamiki pojazdów, rejestracja ruchu, poziomowanie platformy oraz rejestrowanie inercjalne, gdzie dostęp Bluetooth i niska moc są wymagane.
Szczegóły











Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...