Moduł WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, antena IPX, RTCM2.3

Przegląd

WTGPS-300P to kompaktowy system nawigacji inercyjnej GPS-IMU, który łączy w sobie wysokoczuły odbiornik GNSS z czujnikiem 6-osiowym oraz adaptacyjnym filtrem Kalmana, aby zapewnić nawigację submetrową i solidne określanie pozycji. Obsługuje odbiór z wielu konstelacji (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), klasy UDR/ADR dla pojazdów (GPS+INS+SPEED) i pozostaje dokładny w tunelach, garażach, ulicach z drzewami, wiaduktach i wąwozach miejskich. Płytka oferuje złącze USB typu C do łatwego połączenia z komputerem oraz zarezerwowane złącze szeregowe (UART) z PPS, a także złącze IPX (IPEX/u.FL) do zewnętrznych aktywnych anten. Superkondensator buforuje dane przez około 60 s po wyłączeniu zasilania.

Kluczowe cechy

• Nawigacja submetrowa; obsługuje protokół RTCM 2.3.

• Fuzja INS/UDR/ADR z adaptacyjnym filtrem Kalmana; filtrowanie prędkości i odrzucanie błędnych sygnałów GNSS.

• Multi-GNSS, 135-kanałowe odbioru: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ultra-niski szum GPS-IMU z 3D pozycją, 3D prędkością i 3D orientacją (pitch/roll/heading).

• Typ-C plug-and-play; UART + PPS zarezerwowany nagłówek do integracji.

• Port antenowy IPX; obsługuje zewnętrzną antenę aktywną o wysokim wzmocnieniu 27 dB lub antenę ceramiczną.

• Wykrywanie anteny &i ochrona (przedni SAW, zewnętrzny LNA); wbudowany obwód wykrywania.

• 60 s przechowywania danych za pomocą superkondensatora po wyłączeniu zasilania.

• Brak ograniczeń kąta montażu; łatwa instalacja dla wszystkich typów pojazdów.

Wydajność GNSS &i INS

• Odbiór sygnału: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Zimny 35 s • Normalny 3 s • Gorący 1 s • Pomocniczy 5 s.

• czułość: Śledzenie −163 dBm • Ponowne przechwycenie −147 dBm • Zimny start −148 dBm • Normalny start −155 dBm • Gorący start −165 dBm.

• Precyzja INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Pozycjonowanie poziome: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autonomiczne: ~1 m.

• Precyzja czasowa / Precyzja pozycjonowania: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Precyzja prędkości: 99%: 60 ns (zgodnie ze specyfikacją).

• Precyzja kierunku: 0.05 m/s.

Limity operacyjne &i środowisko

• Limit operacyjny postawy: 0.3°.

• Dynamika: ≤ 4 g; Wysokość: ≤ 50,000 m; Prędkość: ≤ 500 m/s.

• Temperatura robocza: −30 ~ 85 °C; Przechowywanie: −40 ~ 125 °C.

• Uwaga dotycząca instalacji: Zamocuj moduł przed włączeniem zasilania; unikaj ruchu podczas włączania zasilania.

Interfejsy elektryczne &i

• Zasilanie / logika: 3.3 V.

• USB: Typ-C do danych (i wygodnego dostępu do PC).

• Zarezerwowany nagłówek szeregowy: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) interfejs anteny zewnętrznej.

Opcje anteny

• Zewnętrzna aktywna antena (27 dB, magnesowa podstawa): mocna, wielokierunkowa, szerokie pokrycie.

• Antenna ceramiczna: sztywna, zintegrowana, długa żywotność.

Wymiary

• Rozmiar płytki: 36 mm × 26 mm; otwór montażowy Ø≈3 mm, odstęp 20 mm (góra).

• Grubość: PCB ~4 mm; maksymalna wysokość komponentu ~13 mm.

Oprogramowanie &i dokumentacja

Zestaw deweloperski zawiera oprogramowanie, podręcznik, samouczek oraz arkusz danych do szybkiej integracji.

Typowe zastosowania

Śledzenie autobusów &i floty, logistyka ciężarówek, pojazdy nowej energii, samochody bezzałogowe, robotyka, terminale morskie/nawigacyjne, parkingi/garaże podziemne, tunele, podwyższone autostrady oraz drogi miejskie z przeszkodami w postaci drzew.

Najważniejsze informacje o instalacji

Nie wymaga specjalnej postawy montażowej; prosta instalacja w kabinie pokazana (deska rozdzielcza, podłokietnik, konsola). Zaprojektowane do pracy w różnych typach pojazdów i w trudnych warunkach drogowych (wyboje, ostre zakręty).

Szczegóły

Moduł nawigacji inercyjnej o wysokiej precyzji z dokładnością pozycjonowania 1,5 m. Oferuje precyzję INS na poziomie 3% CEP UDR GPS+INS oraz poziome pozycjonowanie 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.Model WTGPS-300 firmy witMotion zawiera numer seryjny WIT070 oraz identyfikator 7202100941. Wyposażony w interfejs USB-C, wiele komponentów elektronicznych oraz oznaczone piny do łączności. Zaprojektowany do zaawansowanych aplikacji nawigacyjnych wymagających niezawodnych i dokładnych danych o położeniu.

Wysokoprecyzyjny INS łączy nawigację satelitarną i inercjalną dla dokładnego pozycjonowania w tunelach, garażach i wiaduktach. Testowany w Szanghaju i Shenzhen, dostarcza stabilne, wysokowydajne wyniki z konsekwentnymi trajektoriami w wielu próbach.

Adaptowalna instalacja dla wszystkich pojazdów; GPS-300 zapewnia niezawodne pozycjonowanie i wyszukiwanie satelitów, minimalizując wpływ ostrych zakrętów i nierówności drogi.

Algorytm analizy zachowań kierowcy wykorzystuje dane z nawigacji satelitarnej i inercyjnej do określenia pozycji 3D, prędkości, postawy, przyspieszenia i prędkości kątowej, aby wykrywać zachowania kierowców, takie jak szybkie przyspieszanie, ostre zakręty i kolizje.

WTGPS-300 zapewnia dokładną nawigację w trudnych warunkach, takich jak tunele, wąwozy miejskie i obszary podziemne, integrując systemy nawigacji satelitarnej i inercyjnej, korygując błędy za pomocą inteligentnych algorytmów dla niezawodnego pozycjonowania 3D, prędkości i postawy.

Wysoka czułość, 135 kanałów, wspiera nawigację w wielu systemach BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS oferuje potężne wyszukiwanie satelitarne, niski VSWR, wbudowane wykrywanie anteny i silną wydajność. Wyświetla dane GPS w czasie rzeczywistym z siłą sygnału satelitarnego i statusem.

Wykres wydajności impedancji anteny przedstawiający dane analizatora sieci, VSWR wynoszący 1.6073, strata zwrotna -12.644 dB oraz analiza wykresu Smitha w zakresie częstotliwości od 500 do 800 MHz.

WTGPS-300 to zamontowany w pojeździe moduł nawigacji dead reckoning z GNSS i 6-osiowym czujnikiem do precyzyjnego pozycjonowania 3D. Funkcje obejmują filtrowanie prędkości, adaptacyjny filtr Kalman, nawigację inercjalną, wykrywanie błędów, ochronę anteny, dokładność sub-metra oraz łatwą instalację.

WitMotion WTGPS obsługuje wielokontekstowe GNSS, oferuje dokładność 3% CEP z integracją INS, działa w temperaturze od -30°C do 85°C i charakteryzuje się szybkim TTFF z zimnym, normalnym i gorącym startem.

WitMotion WTGPS oferuje opcje anten zewnętrznych i ceramicznych. Antena zewnętrzna zapewnia 27dB wysokiego wzmocnienia, omnidirectional coverage z mocowaniem magnetycznym.Ceramiczna antena zapewnia trwałość, długowieczność i niezawodne działanie dzięki zintegrowanej konstrukcji.

WitMotion WTGPS-300 oferuje interfejs IPX, Type-C, pojemność Farah, GPS-IMU, port szeregowy. W zestawie oprogramowanie, instrukcja, samouczek, karta katalogowa. Odpowiedni do autobusów, ciężarówek, pojazdów elektrycznych, robotów, nawigacji, samochodów bezzałogowych.