Przegląd
XLeRobot 0.3.0 to zestaw mobilnego robota domowego z podwójnymi ramionami, zaprojektowany jako przystępny i praktyczny system sztucznej inteligencji. Zbudowany z części drukowanych w 3D i modułowego sprzętu, idealnie nadaje się do demonstracji, edukacji STEM oraz nowoczesnych badań w dziedzinie robotyki, VLA i uczenia przez wzmocnienie. WowRobo zapewnia kompletny zestaw sprzętowy oraz wsparcie w zakresie produkcji, podczas gdy oficjalna strona projektu (xlerobot.readthedocs.io) oferuje szczegółową dokumentację i przykłady.
Film instruktażowy dotyczący instalacji sprzętu krok po kroku:
Dla kogo jest XLeRobot?
-
Startupy, które potrzebują niskokosztowej, modułowej platformy do szybkiego prototypowania produktów.
-
Twórcy DIY, którzy chcą zbudować swojego pierwszego prawdziwego mobilnego robota domowego.
-
Nauczyciele STEM wprowadzający prawdziwe ramiona robotów i ucieleśnioną sztuczną inteligencję do klas i warsztatów.
-
Niezależni studenci uniwersytetów i badacze poszukujący przystępnej fizycznej platformy do eksperymentów z robotyką/AI.
-
Laboratoria robotyki uniwersyteckiej przekształcające algorytmy VLA i RL w aplikacje skoncentrowane na człowieku w rzeczywistym świecie.
Ważne uwagi przed zakupem
Uosobiona inteligencja dla robotów domowych jest wciąż rozwijającą się technologią i nie może jeszcze zapewnić w pełni autonomicznego sprzątania. XLeRobot to ogólnego przeznaczenia mobilna platforma rozwoju AI z podwójnymi ramionami, a nie urządzenie konsumenckie typu plug-and-play.
Kupujący powinni mieć podstawowe doświadczenie z systemem Linux (Ubuntu), rozwojem macOS, GitHubem i Pythonem. Początkujący mogą rozpocząć w ciągu około tygodnia, korzystając z samouczków online i asystentów AI, ale zdecydowanie zalecamy zapoznanie się z oficjalną dokumentacją i wypróbowanie symulacji ManiSkill na stronie internetowej XLeRobot przed złożeniem zamówienia.Jeśli nigdy nie używałeś Ubuntu, możesz skorzystać z samouczków społeczności, aby zainstalować go jako system podwójnego rozruchu na swoim komputerze z systemem Windows.
Urządzenia sterujące (nie wliczone w zestaw)
Zestaw nie zawiera żadnego urządzenia sterującego. Oficjalna strona XLeRobot udostępnia przykładowy kod sterujący dla:
-
Klawiatuta
-
Gamepad Xbox
-
Joy-Con Nintendo Switch
-
Meta Quest 3 VR
Możesz również użyć oficjalnego systemu sterowania ramieniem master–follower Hugging Face (ramiona master kupowane osobno). Proszę wybrać i zakupić własne kontrolery zgodnie z własnymi potrzebami.
Zasilacz i wózek (nie wliczone w zestaw)
-
Nie dołączono baterii ani power banku.Zalecamy wysokowydajną power bank USB-C lub mobilne zasilanie z co najmniej dwoma portami Type-C, z których każdy obsługuje szybkie ładowanie 65 W lub wyższe, oraz łączną moc wyjściową 140 W lub więcej.
-
Dla mobilnej bazy zaleca się zakup oryginalnego wózka IKEA Råskog dużego, aby zapewnić kompatybilność mechaniczną z sprzętem XLeRobot.
Urządzenie obliczeniowe (nie wchodzi w skład zestawu)
Zestaw nie zawiera żadnego urządzenia obliczeniowego.
-
Typowi deweloperzy mogą po prostu użyć własnego laptopa (zalecana jest karta graficzna NVIDIA RTX serii 30 lub lepsza), aby uruchomić zaawansowane algorytmy wizji, wnioskowania VLA i RL.
-
Zaawansowani użytkownicy mogą wybrać Raspberry Pi, krajowe płyty deweloperskie ARM lub samodzielne moduły obliczeniowe, takie jak NVIDIA Jetson Orin lub NVIDIA Jetson Thor.W tych przypadkach jesteś odpowiedzialny za instalację systemu operacyjnego, konfigurację oraz zapewnienie stabilnego zasilania dla sprzętu obliczeniowego.
Opcje pakietu &i zawartość
Pakiet 1: XLeRobot Robot z podwójnymi ramionami (Zestaw złożony)
-
Zespół ramienia SO-ARM101 ×2 (serwomechanizmy o wysokim momencie obrotowym 12 V, chwytaki z ulepszonego TPU, rękawy i kable danych)
-
Moduł kamery 2 MP ×2
-
Zasilacz 12 V / 8 A ×2
-
Serwomechanizm 12 V / 3215-C018 ×5
Pakiet 2: Rozszerzenie podstawy XLeRobot (Zestaw do samodzielnego montażu)
-
85 mm koło uniwersalne + sprzęgło ×3 zestawy
-
Moduł kamery 2 MP ×1
-
Kompletny zestaw wysokiej jakości części 3D wydrukowanych z PLA, śrub, gniazd śrubowych, okablowania i elementów mocujących
Pakiet 3: Combo – Podwójne ramiona + Rozszerzenie podstawy (Pakiet 1+2)
Zawiera wszystkie przedmioty z Pakietu 1 i Pakietu 2 z rabatem na zestaw
Uwagi: Pakiety nie zawierają wózka IKEA, Raspberry Pi, baterii ani Intel RealSense (lub innych kamer głębokościowych).
Z otwartym oprogramowaniem, modułową konstrukcją z podwójnymi ramionami i rozszerzalną mobilną bazą, WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 jest idealną platformą dla każdego, kto poważnie myśli o ucieleśnionej sztucznej inteligencji, mobilnej manipulacji i robotyce domowej nowej generacji.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...