Yahboom 15/20/25KG Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy, Metalowe Przekładnie, Przewód 30cm, 0-180°, IP66 PWM do Robotów & Sterowanie RC
Yahboom 15/20/25KG Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy, Metalowe Przekładnie, Przewód 30cm, 0-180°, IP66 PWM do Robotów & Sterowanie RC
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Metalowy cyfrowy serwomechanizm Yahboom 15KG/20KG/25KG (znany również jako cyfrowy mechanizm kierowniczy) jest zaprojektowany do tworzenia DIY, rozwoju robotów i innych projektów kontrolowanych przez MCU. Wykorzystuje metalowe przekładnie i metalowy wałek wyjściowy, obsługuje kontrolę szerokości impulsu PWM i zawiera przewód o długości 30 cm (300±5mm). W porównaniu do zwykłych serwomechanizmów, opisuje się go jako mającego wyższą precyzję, lepszą liniowość, szybszą reakcję, większy moment obrotowy, niższy hałas i lepszą stabilność.
Kluczowe cechy
- Wysokie opcje momentu obrotowego: klasa 15KG / 20KG / 25KG
- Całkowicie metalowy układ przekładni; metalowy wałek wyjściowy
- Ochrona IP66; uszczelki stosowane w połączeniach obudowy
- Standardowa kontrola szerokości impulsu PWM; kompatybilny z popularnymi MCU, takimi jak Arduino i Raspberry Pi
- Kąt obrotu: 180° (model 20KG również wymienia opcje 180°/270°)
- Przykład mapowania szerokości impulsu PWM (cykl: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms odpowiada 0°/45°/90°/135°/180°
- Zielona utleniona metalowa obudowa środkowa w modelach 20KG/25KG (lepsza zdolność odprowadzania ciepła)
Specyfikacje
| Parametr | 15KG Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy | 20KG Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy | 25KG Metalowy Serwomechanizm Cyfrowy |
|---|---|---|---|
| Napięcie robocze | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Prąd bez obciążenia (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Prędkość bez obciążenia (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Moment obrotowy zablokowanego wirnika (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Prąd zablokowanego wirnika (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500us odpowiadające 0~180° | 500~2500us odpowiadające 0~180° | 500~2500us odpowiadające 0~180° |
| Szerokość martwego pola | 5us | 3us | 3us |
| Kąt obrotu | 180° | 180°/270° (Opcjonalnie) | 180° |
| Długość linii | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Materiał zębatki | Metalowa zębatka | Metalowa zębatka | Metalowa zębatka |
| Materiał wału wyjściowego | Metalowy wał | Metalowy wał | Metalowy wał |
| Materiał ramy środkowej | Plastikowa rama środkowa | Metalowa rama środkowa | Metalowa rama środkowa |
| Tryb sterowania | PWM kontrola szerokości impulsu | PWM kontrola szerokości impulsu | PWM kontrola szerokości impulsu |
| Ochrona | IP66 | IP66 | IP66 |
| Żywotność | 1 000 000 cykli (min) | 1 000 000 cykli (min) | 1 000 000 cykli (min) |
| Waga | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Typ ramienia rocker | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Zastosowania
- Bioniczne roboty (opcja 15KG opisana jako lżejsza i odpowiednia dla bionicznych robotów)
- Inteligentne samochody, zdalnie sterowane łodzie, ramiona robotyczne (opcja 20KG opisana dla projektów wymagających szybkości reakcji, prądu jałowego i momentu obrotowego)
- Samochody zdalnie sterowane, wizualne ramiona robotyczne (opcja 25KG opisana dla projektów wymagających dokładności, momentu obrotowego i szybkości reakcji)
- Struktury kierownicze, takie jak samochody z kierownicą Ackermanna i modele samochodów (użycie ramion sterowych)
- Stawy obrotowe / mechanizmy stopnia swobody, takie jak ramiona robotyczne (użycie koła sterowego)
Co jest w zestawie
- Metalowy serwomechanizm cyfrowy (opcja 15KG / 20KG / 25KG)
- Metalowe ramiona sterowe (metalowe rogi serwomechanizmu)
- Samouczki i kod źródłowy programu (dostarczone jako zasoby)
Instrukcje
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji (ustawienia PWM, kontrola MCU lub dopasowanie rogu serwomechanizmu), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Szczegóły
Wybierz opcję 15KG/20KG/25KG, porównując napięcie robocze, prędkość, moment obrotowy i zakres szerokości impulsu PWM.
Wybierz 15KG dla lżejszych konstrukcji bionicznych, 20KG dla zrównoważonej prędkości i momentu obrotowego, lub 25KG dla wyższej precyzji i wymagających momentów obrotowych stawów.
Rogi serwomechanizmów i koła ułatwiają budowę połączeń kierowniczych i stawów obrotowych dla ramion robotycznych i struktur wieloosiowych.
Cyfrowa kontrola pomaga poprawić reakcję i spójność pozycjonowania pod typową kontrolą PWM MCU.
Standardowy czas PWM 20ms mapuje szerokość impulsu na kąt wyjściowy dla przewidywalnego pozycjonowania 0–180°.
Wszystkie metalowe zębatki są zaprojektowane z myślą o trwałości i płynniejszym dostarczaniu momentu obrotowego w aplikacjach serwomechanizmów o dużym obciążeniu.
Uszczelki na złączach obudowy wspierają ochronę IP66 do użytku w zapylonych środowiskach lub w konstrukcjach narażonych na zachlapanie.
Wersje 20KG i 25KG wykorzystują metalową ramę środkową, aby pomóc w odprowadzaniu ciepła podczas długotrwałego obciążenia.
Przewód o długości 30 cm z standardowym 3‑żyłowym złączem ułatwia prowadzenie sygnału PWM, linii dodatniej i ujemnej w ciasnych obudowach.
Płytka testera serwomechanizmów PWM pomaga zweryfikować kierunek, punkty końcowe i centrowanie przed zainstalowaniem serwomechanizmu w mechanizmie.
Metalowy cyfrowy serwomechanizm Yahboom nadaje się do typowych projektów robotycznych, takich jak obracające się platformy, kierowanie samochodami RC i małe ramiona robotyczne.
Cyfrowe serwomechanizmy Yahboom 15/20/25KG są dostarczane z standardowym przewodem 3‑żyłowym i 3‑pinowym złączem, co ułatwia podłączenie RC.
Uwaga dotycząca serwomechanizmu zaleca, aby utrzymywać obrót wału wyjściowego bez przeszkód, aby uniknąć skoków prądu, wzrostu temperatury i uszkodzenia zębatek.
Serwomechanizmy cyfrowe metalowe Yahboom 15/20/25KG używają standardowej prostokątnej obudowy, z wymiarowymi rysunkami dla korpusu oraz dołączonym kołem i ramieniem serwomechanizmu, aby pomóc w planowaniu montażu i połączeń.
Serwomechanizm cyfrowy metalowy 15kg 180° jest dostarczany z zestawem akcesoriów z tworzywa sztucznego oraz metalowym ramieniem steru i elementami montażowymi do instalacji.
Cyfrowy serwomechanizm 180° z pojedynczą osią jest dostarczany z zestawem akcesoriów z tworzywa sztucznego oraz metalowym kołem kierowniczym do montażu i konfiguracji połączeń.
Cyfrowy metalowy serwomechanizm Yahboom zawiera metalowe ramię steru oraz mieszany zestaw elementów montażowych z hornami i śrubami dla łatwej instalacji.
Serwomechanizm cyfrowy metalowy 20kg 180° jest dostarczany z hornami serwomechanizmu, metalowym ramieniem steru oraz elementami montażowymi do prostego montażu.
Serwomechanizm cyfrowy metalowy 20kg 270° jest dostarczany z zestawem hornów, śrubami montażowymi oraz metalowym ramieniem steru 25T do wszechstronnych konfiguracji połączeń.
20 kg 270° metalowy serwomechanizm cyfrowy zawiera zestaw dźwigienek i akcesoria montażowe do łatwego połączenia i instalacji.
Metalowy serwomechanizm cyfrowy Yahboom zawiera plastikowy zestaw akcesoriów oraz metalowy ramie steru 25T z akcesoriami montażowymi do łatwej instalacji.
Metalowy serwomechanizm cyfrowy Yahboom jest dostarczany z różnymi dźwigienkami, metalowym ramieniem serwomechanizmu oraz śrubami do łatwego montażu i konfiguracji połączeń.
Related Collections
