Yahboom YB-SD15M 15kg Serwomechanizm Smart z magistralą szeregową + Zestaw płytki do debugowania sterownika do przegubów ramienia robota

Yahboom

$25.28 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Konfiguracja Oddzielny serwomechanizm Oddzielna płyta do debugowania sterownika Uchwyt mocujący serwomechanizmu 1szt. 1 szt. Uchwyt wału serwomechanizmu 3 szt. uchwyt do mocowania serwomechanizmu 3 szt. uchwyt wału serwomechanizmu

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yahboom YB-SD15M to inteligentny serwomechanizm szeregowy o wadze 15 kg (inteligentny serwomechanizm szeregowy) zaprojektowany do stawów robotów/ramion robotycznych. Wykorzystuje zestaw kół zębatych z stopu/metalu z metalowymi łożyskami oraz importowany wysokoprecyzyjny potencjometr do sprzężenia zwrotnego kąta. Sterowanie odbywa się za pomocą instrukcji portu szeregowego UART, a wiele serwomechanizmów można kaskadować za pomocą interfejsu 3-pin PH2.0 z konstrukcją zapobiegającą odwrotnemu podłączeniu. Obsługiwane są odczyt kąta, regulowana prędkość obrotowa oraz konfigurowalne ID serwomechanizmu. Do zestawu dołączona jest płyta do debugowania sterownika, aby uprościć konfigurację i parametryzację na komputerze.

Kluczowe cechy

Serwomechanizm szeregowy 15KG; specjalnie zaprojektowany do robotów/ramion robotycznych.
Zestaw kół zębatych z stopu/metalu i metalowe łożyska, aby zredukować zużycie i tarcie; obraca się płynnie.
Importowany wysokoprecyzyjny potencjometr używany do sprzężenia zwrotnego kąta (wysoka liniowość/postęp dla stabilnego ruchu).
Obsługiwany odczyt kąta (sprzężenie zwrotne kąta serwomechanizmu).
Rozpoznawanie ID / komunikacja szeregowa: każdy serwomechanizm ma ID (domyślnie 1), konfigurowalne; komunikacja na pojedynczej szynie; prędkość transmisji 115200.
3-pinowe złącze szeregowe PH2.0 z projektem zapobiegającym odwrotnemu podłączeniu; wspiera okablowanie kaskadowe (wiele serwomechanizmów).
Wsparcie dla konfiguracji parametrów, w tym prędkości obrotowej i odchylenia pozycji za pomocą oprogramowania do debugowania serwomechanizmów.
Z głównym i pomocniczym metalowym dyskiem sterującym (bardziej trwałym i odpornym na zużycie).
Podwójna oś stała: wał wyjściowy mocy (wał PTO) + pomocniczy wał stały dla bardziej stabilnego ruchu złączonego.
Płytka do debugowania napędu zapewnia dwa równoległe interfejsy napędu serwomechanizmów, plus wejście zasilania USB i DC.
Podano referencyjne kody/zasoby kontrolne dla Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU i 51 MCU.

Specyfikacje

Serwo (YB-SD15M inteligentne serwo szeregowe)

Nazwa produktu	YB-SD15M inteligentne serwo szeregowe
Marka	Yahboom
Waga produktu	50 ± 1 g
Napięcie robocze	6.0~7.4 V
Rozmiar produktu	58.42040.00 mm
Metoda sterowania	Instrukcje portu szeregowego UART
Prędkość transmisji komunikacji	115200
Moment zablokowany	>= 15 kgf.cm przy 7.4 V
Zakres obrotu	300° ± 15° (96~4000)
Zakres kąta sterowania	300° ± 15° (96~4000)
Prędkość obrotu	<= 0.30 Sek/60° przy 7.4 V
Dokładność serwomechanizmu	<= 1°
Prąd bez obciążenia<	<= 310 mA przy 7.4 V
Prąd zablokowanego wirnika	<= 3.2 A przy 7.4 V
ID serwomechanizmu	1~250, domyślnie 1
Przechowywanie	Ustawienia serwomechanizmu są automatycznie zapisywane, gdy zasilanie jest wyłączone
Ochrona	Zablokowane na 3 sekundy i wprowadzenie ochrony
Informacja zwrotna parametrów	Nienormalna informacja zwrotna, lokalizacja
Typ przekładni	Zestaw przekładni metalowych
Model interfejsu	PH2.0-3Pin
Dopasowana długość linii	20 cm
Scena zastosowania	Ramiona robotów, bioniczne stawy robotów
Funkcja sprzężenia zwrotnego	Obsługuje odczyt pozycji serwomechanizmu, statusu i innych informacji

Wartości rysunkowe pokazane (jednostka: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66 oraz φ6.

Dodatkowe zasoby pokazane: Dostarczają pliki modeli 3D serwomechanizmu inteligentnego szeregowego o wartości 15 kg.

Płytka do debugowania sterownika

Szeroki zakres napięcia wejściowego	7.4 V~12.6 V
Napięcie wyjściowe interfejsu serwomechanizmu	6.3 V (+0.2)
Prąd wyjściowy interfejsu serwomechanizmu	1.2 A (MAX: 2 A)
Rozmiar	50 mm * 35 mm * 12.5 mm
Odstępy otworów montażowych	30 mm
Średnica otworów montażowych	3 mm
Interfejsy / oznaczenia	Interfejs zasilania DC (bieguny dodatni/ujemny), interfejs USB, interfejs serwo, odstęp pinów 2.54

Wymiary uchwytu

Rozmiar uchwytu serwo	503028 mm
Grubość blachy uchwytu serwo	2 mm
Uwagi dotyczące uchwytu serwo	4-otwór gwintowany M3; 2-przenikanie φ2; 4-przenikanie φ3
Rozmiar uchwytu wału serwo	432157 mm
Grubość blachy uchwytu wału serwo	2 mm

Co jest w zestawie

YB-SD15M 15kg inteligentne serwo szeregowe
Płytka do debugowania sterownika
Kabel danych
Uchwyt mocujący serwo
Uchwyt wału serwo
Metalowy ster
Metalowy dysk pomocniczy steru / łożysko
PH2.0 3-pin kabel (długość kabla: 20 cm)
Pakiet śrubowy

W celu uzyskania pomocy w konfiguracji (okablowanie, kontrola UART, konfiguracja ID i kaskadowe połączenie wielu serw), skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Aplikacje

Ramiona robotów i bioniczne stawy robotów
Kontrola stawów z wieloma serwomechanizmami (kaskadowe serwomechanizmy na szeregowej magistrali)
Nauka serwomechanizmu / synchronizacja master-slave
Nauka grupy działań (jak pokazano w materiałach wyświetlających przypadki)

Podręczniki

Samouczek: Yahboom 15KG Serwis szeregowy Smart

Szczegóły

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Zaprojketowany do stawów robotów, YB-SD15M łączy trwałe metalowe zębatki z informacją zwrotną z potencjometru i prostym okablowaniem 3-pinowym.

Multi-platform control support icons for Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino UNO, Micro:bit, STM32, and 51 MCU

Źródła kontrolne referencyjne pomagają szybko rozpocząć pracę na popularnych płytkach, od Raspberry Pi i Jetson Nano po Arduino i STM32.

Feature overview highlighting PH2.0 serial bus interface, high-precision potentiometer, metal bearing, and alloy gear set

Szczegóły sprzętowe koncentrują się na płynności i długowieczności ruchu: metalowe łożyska, przekładnie ze stopu i wysokoliniowy feedback kątowy.

Angle readback, servo ID bus communication, dual metal servo horns, and double-axis fixed shaft stability details

Odczyt kątów i konfigurowalne identyfikatory ułatwiają kontrolę wieloserwową, podczas gdy konstrukcja z podwójnym wałem poprawia stabilność stawów.

Robot arm application examples showing action-group learning, master-slave synchronization, and multi-servo joint control

Idealne do skoordynowanego ruchu ramienia robota, w tym zsynchronizowanych konfiguracji master/slave oraz kontroli wielostawowej na jednym busie.

Servo debugging software interface for setting ID number, rotation speed, and position deviation over serial bus

Oprogramowanie do debugowania na PC wspiera szybkie zadania konfiguracyjne, takie jak zmiana identyfikatora serwomechanizmu, dostrajanie prędkości i korygowanie przesunięcia pozycji.

Yahboom YB-SD15M dimensions and specifications chart with outline drawing and key electrical/torque parameters

Rysunki mechaniczne i kluczowe parametry dostarczają wskazówki dotyczące wymiarowania dla integracji serwomechanizmu w kompaktowych strukturach stawowych.

Driver debugging board layout with USB, DC power input, servo interface, and pin header connection labels

Dołączona płyta sterująca zapewnia wygodne połączenie USB oraz podwójne interfejsy do okablowania serwomechanizmu podczas testowania i konfiguracji.

Downloadable documentation and software package list for YB-SD15M, including tutorial link and PDFs

Linki do samouczków, oprogramowanie i dokumenty są dostarczane w celu wsparcia okablowania, konfiguracji i kontroli za pomocą poleceń szeregowych.

Servo fixing bracket installation guide with bracket parts, assembly steps, and bracket dimension drawings

Opcjonalne uchwyty montażowe pomagają bezpiecznie zamocować serwomechanizm podczas wydłużania wału wyjściowego lub budowania niestandardowych połączeń.